基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(一)——Arduino主基板及红外传感器的应用

中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人Arduino主基板的基本原理、红外传感器的应用做了技术分析.作为搬运机器人制作的前端输入部件,红外传感器构成了搬运机器人的循线和所搬运物块测距部分.     

基于线阵CCD扫描技术的 ITO导电玻璃指标检测技术研究

应用CCD检测技术可实现非接触在线实时检测.对幅面尺寸较小,但尺寸精度、弯曲度和透光率要求较高的手机、数码相机等液晶显示屏的玻璃基板的在线检测来说是一个很好的解决方案.此外,线阵CCD扫描技术在检测和监测物体表面点状缺陷有着自身潜在的优势.讨论了玻璃基板的质量检测指标,研究了应用几何光学的原理实现玻璃基板厚度和弯曲度的CCD检测方法.重点讨论了应用Marr算子对边缘检测进行精确定位的方法,为玻璃性能的主要测量参数:长度、宽度、厚度及玻璃体线状缺陷等检测指标的高精度检测提供了保障.     

键合参数和芯片/基板厚度对非导电膜互连封装玻璃覆晶模块芯片翘曲的影响

采用热/结构耦合场对非导电膜互连封装玻璃覆晶（COG）模块芯片（IC）的翘曲进行数值模拟,并分析不同热压键合参数和芯片/基板厚度对液晶显示屏（LCD）翘曲的影响.结果表明：在热压键合过程中,键合头温度对COG模块IC翘曲的影响最为显著,键合压力次之,玻璃基板温度最小; IC厚度对IC翘曲的影响不明显,而增加COG模块中玻璃基板的厚度,可有效降低IC翘曲程度.其原因在于较厚的玻璃基板的耐变形能力较高,从而抑制了翘曲.     

废液晶屏玻璃基板浮选分离与微晶化利用

针对废液晶屏玻璃基板分离困难与后续资源化利用的问题 ,提出热处理-浮选高效分离玻璃颗粒,后进一步采用烧结法制备微晶玻璃材料。发现当热处理温度为200℃时,液晶屏释放气态挥发物较少,同时热处理后浮选效率达到了93%。将得到的高纯度玻璃基板颗粒和普通废玻璃作为原料制备微晶玻璃,在最佳原料配比(废液晶显示屏玻璃基板30%,废玻璃26%),烧结温度1140℃,时间120 min条件下,烧结出的微晶玻璃具有致密度高、抗弯强度好、耐侵蚀性强的特点。     

光刻机:方寸之间,创造精彩

玻璃本身并不能显示色彩,从一块玻璃到彩色的显示屏,包括了许多纷繁复杂的工序——对玻璃基板进行清洗、用沉积方法形成所需要的衬底缓冲层和有源层、进行晶化处理,以及在玻璃基板上喷涂上光刻胶、利用紫外光照射掩模版、通过光刻机中的投影镜头对涂有感光胶的玻璃基板进行曝光成像等.然而,要想获得图像,还需要配合后续工艺进行数次曝光,并利用显影、蚀刻和去胶工艺,形成需要的晶体管电路结构.以上仅为TFT(Thin Film Transistor,薄膜晶体管)工序.     

场致发射平板显示器(FED)的封接工艺

介绍低熔点玻璃材料封接工艺 ,主要包括低熔点玻璃材料的选择、调制、涂覆、加热处理以及玻璃基板的预处理 .根据此工艺 ,已封接出令人满意的显示屏     

基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(二)——颜色传感器及伺服电机的应用

中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人的颜色传感器、伺服电机的应用做了技术分析.颜色传感器用于识别物块的颜色以确定搬运路径,伺服电机作为机器人的动力驱动,实现机器人的前进、倒退以及转弯.     

聚焦机器人技术创新 助力产业智能升级——专访哈工大机器人集团股份有限公司执行总裁王洪波

哈工大机器人集团股份有限公司(以下简称"HRG")是国内机器人行业的一家高新技术企业。近年来,HRG在工业机器人、服务机器人、特种机器人等技术研发和产业化应用方面取得了较大发展成效,探索形成了"科创产教"共同体模式,为提升我国机器人产业技术水平作出了积极贡献。近日,本刊记者专门采访了HRG执行总裁王洪波,就HRG的机器人研发创新等工作进行了探究。     

江汉大学重点科研项目简介 柔性显示基板材料及柔性显示关键技术研究开发

<正>"柔性显示基板材料及柔性显示关键技术研究开发"项目是江汉大学参与的2015年新材料技术领域国家863计划课题。该课题以研究开发柔性显示基板材料及制作全彩色高画质柔性显示屏验证基板为目标,采用AMOLED工艺,使用自主合成柔性塑料基板材料代替普通OLED的玻璃基板,形成与现有平板显示工艺兼容并具有自主知识产权的柔性显示关键材料及相关技术成果,研究成果可用于大面积涂覆工     

关于PDP用玻璃材料的特性研究

本文介绍了PDP等离子显示器中采用玻璃材料制作的玻璃基板的重要作用及其制造方法,对玻璃基板的热特性、机械特性等作出了详细的分析和探讨。     

金属板材冲压装备自动化技术现状与发展趋势

文章从压力机、自动化送料系统和机器人搬运系统3个方面阐述了冲压装备自动化技术现状,并预测了其发展趋势,在未来几年,单机联线自动化冲压线仍然是中国汽车业的发展主力,用于大型覆盖件冲压的多工位压力机可能会在中外合资汽车公司率先应用.     

基于Petri网的高速机器人果奶包装生产线设计方法

针对国内饮料行业产品包装生产线升级换代的问题,提出了一种以高速搬运机器人为核心的新型果奶包装生产线设计方法.首先,基于果奶包装生产线的工艺分析,提出用机器人代替人工的新型生产线布局形式;其次,利用Petri网技术建立了该生产线模型,并基于不变量的方法分析了生产线系统的可达性、安全性、无死锁性;最后,在实验测得各个工作站作业时间的基础上,利用EM-Plant软件对生产线进行了仿真.分析和仿真结果表明,采用机器人的新型果奶包装生产线方案可行且有效.     

小分子有机电致发光材料研究进展

 有机电致发光器件（OLED）具有效率高、亮度高、驱动电压低、响应速度快以及能实现大面积光电显示等优点,因其在平板显示和高效照明领域具有极大的应用前景而引起广泛关注。在OLED的制备及优化中,有机电致发光材料包括小分子和聚合物的选择至关重要,其中有机小分子发光材料具有确定的相对分子质量、化学修饰性强、选择范围广、易于提纯、荧光量子产率高以及可以产生红、绿、篮等各种颜色光等优点,一直受到国内外学者的广泛重视。本文综述了近年来国内外有机电致发光小分子发光材料的研究状况,对有机小分子电致发光材料进行分类和评述,并简要介绍了小分子OLED的应用前景和发展趋势。     

机器人视觉伺服控制及应用研究的现状

在论述机器人视觉伺服控制的发展及研究现状的基础上，讨论了视觉伺服控制的基本结构、控制系统中关键部件的研究和发展状况，并对其中发现的关键性问题进行了分析，提出了解决这些问题的一些方法。     

平板显示器件的分解力

以液晶、等离子等显示器件为主的平板显示器以其清晰逼真、超薄量轻和数字化的优势逐渐成为显示设备的"宠儿".分解力是显示器件的重要指标,本文对新型的平板显示器件的分解力进行了讨论,并给出了三种测试平板显示器件分解力的方法.     

3位获诺贝尔奖提名的微电子器件华裔科学家

 微电子技术是现代信息化社会的基石，而微电子器件是微电子技术最重要的组成部分。介绍了3位目前仍然活跃在国际微电子学术及产业界的著名科学家--施敏、萨支唐和邓青云的主要贡献以及对微电子产业的巨大影响力。施敏是目前电脑、手机等电子信息产品的必备组件--非挥发存储器的发明者；萨支唐是现代集成电路主要采用的技术--CMOS技术的发明者；邓青云是第三代平面显示最有发展前景的技术--OLED之父。     

机器人产业发展现状分析

随着产业转型升级的不断深入,我国机器人产业将迎来战略发展期。本文对国内机器人发展现状进行分析,并与郑州市的机器人产业发展进行对比,提出推动郑州市机器人产业快速发展的策略建议。     

竞赛机器人中的巡线技术及其实现

让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.     

机器视觉算法在码垛机器人中的应用

机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。     

近20年中国智能机器人领域研究热点——基于CiteSpace的文献计量分析

在当今科技革命和产业变革发展背景下,智能机器人技术已然成为推动国家经济、社会发展的关键驱动力。以近20年中国知网(CNKI)数据库收录的2 258篇相关中文期刊文献为数据源,使用CiteSpace软件开展可视化分析,旨在总结分析我国智能机器人技术领域的研究现状、研究热点及其研究发展趋势。研究内容包括：从年度发文量、期刊发文分布、研究机构发文分布等3个方面开展统计分析;从关键词共现、研究机构共现、关键词聚类、关键词突现及时间线5个方面开展可视化分析。结果表明：中国智能机器人领域的年度发文量呈现出稳定发展且近5年呈现出快速增长的趋势,国内研究机构合作集群展现出跨域合作,高校、研究院与企业协同研究的特点,研究热点主要包括智能机器人、工业机器人、服务机器人、人工智能、传感器、机器视觉、路径规划、智能控制以及人机交互等,主要涉及智能机器人应用和关键核心技术与部件等两个层面。