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| 基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(一)——Arduino主基板及红外传感器的应用 | |
| 引用本文： | 李振宇.基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(一)——Arduino主基板及红外传感器的应用[J].首都师范大学学报(自然科学版),2018(4). |
| 作者姓名： | 李振宇 |
| 作者单位： | 首都师范大学数学科学学院 |
| 摘 要： | 中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人Arduino主基板的基本原理、红外传感器的应用做了技术分析.作为搬运机器人制作的前端输入部件,红外传感器构成了搬运机器人的循线和所搬运物块测距部分. |
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