基于AUTOSAR标准的CAN通信协议栈的设计与实现

针对汽车电子嵌入式应用及车载网络环境,参照AUTOSAR标准,设计并实现了基于CAN的通信协议栈。为保证数据传输实时性及传输方式的可配置性,设计了通信管理和调度机制。通信管理以信道为单位,通过执行状态机来实现,并采用基于事件触发的轮询机制来实现通信调度机制。以MPC5634微控制器作为验证平台,通过运行分析,验证了其可行性。     

基于AUTOSAR规范的汽车ECU软件开发方法

针对汽车ECU常规开发方法用于整车系统级分析与建模存在的缺陷与不足,基于汽车开放式系统架构(AUTOSAR)基本理论,首先阐述了AUTOSAR规范的层次化、模块化系统架构及层间接口,进而建立一个由架构定义与ECU配置2个阶段构成的AUTOSAR实现过程,最后结合市场典型的AUTOSAR工具,给出一个系统的汽车ECU软件开发解决方法.研究结果表明:给出的方法简洁高效,能够保证整车电子控制软件系统的可扩展性、模块可重用性与可靠性,这对低成本高可靠性的汽车ECU系统开发具有重要意义.     

基于CAN总线的奔腾混合动力汽车控制系统设计

分析奔腾混合动力汽车的整体控制要求以及各控制模块之间的任务分配.在研究CAN总线通信技术的基础上,选取MC9S12DP512作控制芯片,设计CAN通信模块的硬件电路和软件工作流程,给出CAN模块的初始化实例.根据HEV发动机和传动系统的特点设计了整车控制策略,并对其整车控制逻辑的软件实现进行说明.     

基于CAN总线的汽车冷却液罐试验台测控系统设计

根据汽车冷却液储液罐试验台测控系统的要求,设计了基于CAN总线的分布式测控系统.采用具有CAN总线接口的输入/输出模块实现了现场测控,监控室的工业控制计算机通过CAN适配卡与各模块进行通信,详细介绍了测控软件的设计方法.     

基于DSP内嵌CAN控制器的通信网络研究

针对现代汽车上的电子控制单元日趋增多带来的线路复杂和线束增加的现状,提出一种基于DSP TMS320LF2407A的CAN模块的通信系统实现方案,以简化线路,提高各单元之间的通信速度,降低故障频率.主要设计了网络节点的硬件电路,并利用TI公司的CCS4.10软件和闻亭公司的TDS510USB2.0DSP仿真器进行了软件设计,实验结果表明本设计成功实现了CAN网络通信.     

柴油机混合动力客车CAN总线多节点设计与分析

基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络(CAN)总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法:CAN通信帧分时收发、缓冲器分时共享以及通信收发优先级调度.通过USBCAN接口卡电子控制模块通信自测,硬件在环监测和各电子控制模块台架联调通信试验,可以得到本系统设计的CAN总线最大负载率为28%,通信质量可靠,符合混合动力客车通信实时性的要求.     

汽车统一诊断服务诊断协议栈网络层测试方法

提出了一种基于CAN总线的汽车统一诊断服务(UDS)诊断协议栈开发过程中的网络层功能测试方法.利用AutoCAN总线设计工具,将位于PC机的上层测试仪与搭载有被测协议栈的下层测试仪连接,形成实际总线测试网络.通过参数分层法,结合实际被测协议栈通信要求,建立测试用例集,并据此编写测试脚本和仿真运行.通过监控每一条测试用例的报文流记录,判断其是否符合测试要求.该方法能够实现UDS诊断协议栈的网络层测试,验证网络层是否符合国际标准.     

一种汽车网络系统车载终端的设计与实现

设计并实现了一种基于ARM9的汽车网络系统车载终端,详细说明了构成该终端的CAN总线模块、GPRS模块、GPS模块等三大硬件模块,还给出了终端的软件实现以及一种可行的终端与服务器通信的数据包格式与通信流程图．系统实现表明,通过该终端可以很好地对车辆进行管理与控制．     

EPA通信协议栈的设计与实现

在分析EPA标准通信模型的基础上,对EPA通信协议栈进行了系统设计,利用C8051F120单片机和RTL8019AS网卡芯片开发EPA通信模块,给出了EPA标准通信协议栈在该模块上的实现过程。测试表明,该协议栈完全符合EPA标准,且运行稳定,工作可靠。     

基于CAN总线网络的车辆电子故障在线监测系统设计

由于现有监测系统未对传输数据精准控制,导致传统车辆电子故障监测系统监测效率较低,为此,利用CAN总线网络,实现对车辆电子故障在线监测系统的优化设计。选择CAN总线网络来代替传统的通信网络,并优化数据采集、MCU、存储以及GPS定位等模块。将CAN总线网络的实时数据存储其中,并在数据库中设置车辆电子异常数据和故障之间的对应关系,以此作为电子故障诊断的参考标准。在硬件设备和数据库的支持下,制定CAN总线网络的传输协议,在该协议的约束下加载和调用其中的数据。分析车辆ECU的运行模式,从而得出具体的车辆电子数据采集结果。将实时采集数据与故障诊断参考标准进行比对,实现车辆电子故障的在线监测功能,并结合监测结果启动报警程序。通过实验得出,设计的监测系统在降低监测误差的同时,提升了监测速度,即在监测效率方面更加具有优势。     

基于W78E58单片机的CAN总线适配卡设计

CAN（Control Area Network）总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的总线式串行通讯网络。由于PC机一般不配备标准的CAN通讯模块,必须制作一块CAN通讯卡（CAN适配卡）。介绍了基于W78E58单片机进行设计的一种CAN总线适配卡的软、硬件设计思路。     

基于DSP的PC104总线多功能串行通信卡设计

针对工程需要,完成了基于数字信号处理器(DSP)的PC104总线多功能串行通信卡的硬件电路和相关基础软件的设计与调试.实验证明,采用TMS320F2812DSP能够实现异步串行通信、同步串行通信、CAN通信3种不同协议的串行数据接收与发送.通过PC104总线驱动双口RAM方式可以方便地嵌入PC104总线计算机,实现多形式串行通信功能的扩展.     

基于FPGA的嵌入式系统在灵巧手中的应用

研究了一种基于FPGA和NIOSⅡ双核处理器结构的控制系统,这种系统在结构上更为紧凑的同时,性能更为完善,并将其应用在新一代仿人灵巧手中.系统将算法计算处理和通信任务处理使用两个NIOSⅡ软核分开处理,提高了系统性能,并实现了单个芯片完成系统控制模块,多任务环境,以太网接口及TCP/IP协议栈,CAN、高速串行通信等功能.     

工程车辆安全 CAN 总线软件研究与设计

针对工程车辆的总线通信不稳定的问题, 提出一种基于工程车辆安全 CAN(Controller Area Network)总线 软件体系设计结构。 该结构通过分析工程车辆总线系统的运行环境, 分析其干扰源, 归纳抗干扰措施; 在重点 考虑系统容错和实时性问题的基础上, 设计了基于该架构的工程车辆安全 CAN 总线软件系统各类节点的功能 及实现方案。 该软件设计采用模块化和标准化的系统设计方法, 降低了系统软件对特定厂商的依赖性, 提高了 工程车整车的安全性, 增强了车辆总线系统的健壮性及实时性。     

基于DSP的CAN总线应用层协议开发与实现

针对某红外探测系统中信息交互的需要,结合TMS320F2812DSP中增强型CAN控制器模块的特点,设计了一种CAN应用层协议。该协议对扩展帧的报文标识符进行了详细定义,保证了重点探测目标的优先级,同时对信息的超时及不可靠节点制定了相应规则,满足了探测系统对信息更新的要求。最后简要介绍了协议的硬件和软件实现。     

基于控制器局域网络总线的发动机电子控制单元硬件在环试验台的通信系统设计

基于J1939协议的控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信网络的开发一直是硬件在环通信平台的难点和重点,针对发动机电子控制单元(electronic control unit,ECU)硬件在环仿真平台的通信特点,应用NI VeriStand软件和NI PXI平台的CAN通信模块,构建了一套CAN总线通信网络。平台依据CAN2.0B规范并结合J1939高层协议构建硬件在环通信网络,实现ECU与上位机和组合仪表的CAN数据交互。试验台构建一套完整发动机CAN总线通信网络,完成发动机ECU硬件在环CAN总线信息收发解析、数据记录及组合仪表实时显示。     

基于PIC18F248的RS232/CAN互连适配器的设计及实现

为了将变电站综合自动化系统中具有RS232接口的继电保护器接入到CAN通信网络中，设计了一种基于PIC18F248的RS232／CAN互连适配器，对其硬件接口电路、硬件抗干扰电路和CAN报文帧以及单片机软件流程的设计与实现进行了叙述，该互连适配器已成功应用于以RS232作为通信接口的继电保护器上，位速率高，通信稳定可靠，具有较强的抗干扰能力。     

基于MODBUS TCP/IP协议的海上油田发电机组网络监控系统

海上采油平台原有的发电机组检测装置因其功能单一、且无法进入监控调度级的局域网等原因而需要升级。设计了一套基于OPC通讯的多控制器、多客户机的网络监控系统,介绍了在C/S构架下MODBUS TCP/IP技术在系统中的通信原理和实现方法。以KEPServerEX作为OPC服务器,在机组检测装置与WinCC软件(OPC客户端)之间建立通信,并以安装KEPServerEX软件的工业控制计算机为C/S服务器,将各客户机和服务器相连接,MODBUS TCP/IP协议与OPC技术的应用,提高了通信的速度及系统的扩展性。实际运行表明,基于MODBUS TCP/IP和OPC技术的多WinCC组态与多发电机组检测装置间通信实时性与稳定性良好。     

CAN总线在飞机导线束检测系统中的应用

以Philips公司的SJA1000为例，介绍了CAN现场总线的特点，控制器的功能、结构和CAN2．0B总线协议的基本内客，阐述了一个基于CAN总线的飞机导线束检测系统及其系统性能要求、系统硬件构建、软件设计思路和应用结果，由此说明CAN总线的优点及其用于工业现场控制系统的一个通用设计过程。     

ARM嵌入式系统在GIS在线监测中的应用

为满足IEC61850标准对变电站自动化系统及智能设备提出的互操作性、实时性和稳定性要求,将32b处理器ARM(advancedRISCmachine)及嵌入式操作系统uClinux引入封闭式组合电器(GIS)的在线监测领域。根据GIS在线监测的需要,设计了以太网通信和CAN(controllerareanet-work)总线通信的硬件电路及软件。应用测试结果表明:基于ARM和uClinux中TCP/IP协议栈的以太网通信,可以实现GIS在线监测系统的互操作性,并保证在通信功能上的长期稳定性;以ARM为核心的嵌入式系统硬件,可以保证监测装置的稳定性、实时性和可扩充性。故基于ARM和uClinux的GIS在线监测系统可以满足IEC61850标准对互操作性、稳定性和实时性的要求。