嵌入式Linux操作系统实时性能的改进

分析了嵌入式Linux在实时应用中存在的缺陷, 这些缺陷包括内核不可抢占性、没有加入时间限制、优先级反转现象、关中断问题、时钟中断的精度不高等.通过采取4种方法即双内核策略、利用软中断模拟技术、改善实时调度策略和细化时钟粒度等对嵌入式Linux系统的实时性能进行了改进.     

一种新型实时时钟芯片温度误差补偿方法

采用累积误差实时数字补偿技术,当温度误差累积时间达到1个时钟周期时,在产生1 Hz频率方波的计数器上采取相应的操作,少加一次或者多加一次来补偿之前的频率总误差,使实时时钟在-40～85℃动态温度范围内的精度达到5.0×10-7.仿真结果表明,1 a的时间时钟最大误差不到1min,累积误差实时补偿的方法达到期望的补偿精度...     

高精度高性能晶体振荡器电路

设计了一种用于实时时钟的高精度高性能晶体振荡器.采用振幅控制机理以达到高频率稳定性和低功耗的要求,基于外部电容调谐的原理来进一步提高实时时钟精度.电路在0.6μm CMOS工艺上实现,测试结果表明在工作电压为3 V的条件下,振荡器的工作电流小于240 nA,振荡器能够稳定工作在1.5~5.5 V的电压范围,时钟精度可达5.8×10-6.     

飞思卡尔Kinetis L系列MCU的时钟运行机制分析与编程方法

飞思卡尔Kinetis L系列MCU时钟系统含有内部参考时钟源、锁频环FLL、锁相环PLL、震荡器OSC、实时时钟RTC等时钟源机构,并提供了多种时钟模式为各种低功耗应用提供了技术基础.本文基于KL25时钟系统工作机制的剖析、时钟的测试、分析以及时钟模式的比较,简洁梳理时钟模式、时钟源的频率、精度、应用范围、工作条件、配置要点等技术要素和编程要点.以串口UART的时钟选用为实例,给出具体的时钟选用过程.     

基于Linux嵌入式操作系统的研究

从Linux内核实时性、实时调度策略以及时钟细粒度定时器三个方面,对Linux嵌入式实时化技术进行了探讨。在内核中插入抢占点或采用双内核系统,改善Linux的实时性能;通过动态优先级提高实时任务的调度性能;通过增加时钟中断频率或采用实时时钟一次性模式,实现时钟细粒度。     

基于WLAN信标的连续时钟同步算法

IEEE 802.11无线局域网自有的时钟同步协议的定时同步功能（timing synchronization function,TSF）采用偏移量补偿的方式.基于这种TSF满足不了实时应用对同步精度的要求,提出一种基于WLAN信标的主从结构式连续时钟同步算法.该算法具有同步精度高、时钟连续变化、抗信标延迟和丢失能力强等优点.     

卡尔曼滤波卫星授时的仿真技术

为了提高无线导航卫星系统授时精度,提出了采用卡尔曼滤波对用户时钟钟差、钟漂及老化率进行估计,并预测出下一采样时刻用户时钟与系统时的差值的闭环授时方法,设计了卡尔曼滤波器.分别对单星和多星的授时问题进行了讨论,理论证明了采用多颗卫星授时可提高授时精度,并给出了克拉默罗界.利用STK软件实时产生卫星三维位置和速度,建立了用户时钟仿真模型和观测误差仿真模型,对所提出的方法在单星和多星的情况下进行了仿真.结果表明,在噪声较大情况下仍能保持较高的授时精度.     

单向时延测量的实时时钟同步算法

对已有分段聚类算法进行改进,使用软件方法对单向时延序列进行分析,在线检测时钟调整位置.采用变宽度的滑动窗方法对单向时延数据进行过滤,减少时间序列大小,同时保证时钟调整位置信息不丢失.使用自底向上算法对时间序列进行线性分段,检测时钟调整或时钟频率跳变点,算法的时间复杂度大大降低.针对在线时钟同步的要求,为了消除滑动窗不具有离线算法的全局寻优缺点,提出使用基于滑动窗自底向上算法的实时单向时延时钟同步算法.实际测试实验表明:该算法大大降低了时间复杂度并提高了分段精度.     

时钟同步状态图

时钟同步问题是分布式系统中的核心技术之一. 研究了在异步通信网络环境中,采用连续的时间戳通信模型,并利用时钟精度差概念实现系统中各个计算机之间的时钟同步. 为有效评估系统中时钟同步的状态,提出了采用时钟精度差作为权值来构造时钟同步状态图,为时钟的研究提供了一个新思路,提高了时钟同步系统的精度.     

利用复杂可编程器件设计速度测量系统

基于复杂可编程逻辑器件和红外传感器的综合技术,设计了物体速度测量系统。该系统根据精度要求设计可编程逻辑器件的时钟频率,用线性拟合方法进行数据处理。通过数值实验,该系统测量精度达0.1m/s,测量精度较高、成本较低,具有能实时连续测量、自动复位、操作方便等优点。该设计解决了传统测量方法中系统庞大、精度受限的问题。     

西宁地区主要藻类的分布规律及其名录

据笔者的调查研究,西宁地区藻类植物计有七门52种。这些藻类常以单纯一种或数种集聚一起,构成集群,它们的分布具有固定的规律性。本文除列出西宁地区主要藻类的名录外,着重揭示了本地区藻类的不同集群分布于不同土质、不同水体、不同酸碱度等生态条件的规律性。     

A stony meteorite fallen in Lujiang, Anhui Province

A stony meteorite fell in Lujiang County, Anhui Province. Its falling, minerals, chondrules, shock metamorphism and oxidation are simply revealed. The meteorite is composed of olivine, bronzite, diopside, clinoenstatite, plagioclase, muscovite, phlogopite, whit-lockite, kamacite, taenite, troilite, chromite, ilmenite and oxides of iron. Based on its characteristics of mineralogical chemistry and petrology, the chemical rock type of the meteorite is LL6.     

Sintering behaviors and consolidation mechanism of high-chromium vanadium and titanium magnetite fines

To achieve high efficiency utilization of high-chromium vanadium–titanium magnetite (V–Ti–Cr) fines, an investigation of V–Ti–Cr fines was conducted using a sinter pot. The chemical composition, particle parameters, and granulation of V–Ti–Cr mixtures were analyzed, and the effects of sintering parameters on the sintering behaviors were investigated. The results indicated that the optimum quicklime dosage, mixture moisture, wetting time, and granulation time for V–Ti–Cr fines are 5wt%, 7.5wt%, 10 min, and 5–8 min, respectively. Meanwhile, the vertical sintering speed, yield, tumbler strength, and productivity gains were shown to be 21.28 mm/min, 60.50wt%, 58.26wt%, and 1.36 t·m-2·h-1, respectively. Furthermore, the consolidation mechanism of V–Ti–Cr fines was clarified, revealing that the consolidation of a V–Ti–Cr sinter requires an approximately 14vol% calcium ferrite liquid-state, an approximately 15vol% silicate liquid-state, a solid-state reaction, and the recrystallization of magnetite. Compared to an ordinary sinter, calcium ferrite content in a V–Ti–Cr sinter is lower, while the perovskite content is higher, possibly resulting in unsatisfactory sinter outcomes.     

荧光光谱法分析煤焦油组分

研究煤焦油组分时,为了防止组分相互之间的干扰,在测定前用几种不同极性的溶剂:石油醚;80%石油醚-20%甲苯;60%石油醚-40%甲苯;40%石滑醚-60%甲苯;20%石油醚-80%甲苯;甲苯;氯仿;50%氟仿-50%甲醇;甲醇进行洗提,从煤焦油中得到9个级分。然后用荧光法从9个级分中鉴定出28个组分:茶、苊、联苯、三甲基酚、菲、异喹啉、芴、对氨基酚、联苯胺、蒽醌、四氢萘、2,5-二甲酚、蒽、咔唑、间苯二酚、二乙基苯胺、喹啉、吲哚醌、1,3,5-三甲苯、1,2,4-三甲苯、萘醌、菲醌、窟、苾、氧芴、1,2-苯并蒽、2,3-苯并蒽、3,4-苯并苾。同时定量了氯仿和甲醇级分中氧芴、(艹屈)、联苯胺、苾、菲、蒽、咔唑、四氢蔡咔、四氢萘、苯醌、喹啉、8-羟基喹啉等12个组分的含量。     

论新时期我国民主政治建设的理论创新和实践

新时期中国共产党通过理论创新确立了中国特色社会主义理论体系,产生了民主法制、依法治国、政治文明、以人为本、和谐社会等新的思想观念,为中国民主政治发展作了方向性和理论性指导。在实践中,按照适应经济发展和经济体制改革的要求,同时适应公民政治参与积极性提高的要求,中国共产党领导人民,在制度建设、民主执政、党内民主、人权保障等方面深化政治体制改革,不断探索民主政治建设的实践路径。国情性、时代性、互动性、同一性、渐进有序性是改革开放以来我国民主政治建设的基本经验。     

城市声景观

简要叙述了一系列关于城市声景评价、模拟以及预测的综合研究，这些研究特别着眼于城市公共开放空间，其中声景评价重点研究各种声学、环境、社会、人口、心理、文化和行为因素对声景质量的影响，以及描述声景的主要因素，这部分研究主要建立在一系列在欧洲和中国进行的声景调查的基础上．发展了计算小尺度城市区域的声场模拟模型，包括基于声能的虚声源法、声线追踪法、radiosity法、声线追踪／radiosity综合法，以及城市声场可听化技术，然后利用这些模型对小尺度城市区域的声场基本特征以及建筑设计和城市规划的作用进行了分析．最后，运用人工神经网络技术以及序数逻辑回归技术，提出了一个预测声景质量的模型工具，其输入包括设计的空间和声源情况以及使用者的社会、人口及行为特点等．     

面向对象的程序语言的概念在Simula,Smalltalk及C++中的应用

面向对象的方法是下一代语言中最有前途的方法之。面向对象的程序语言介绍了程序语言领域中许多新概念以及有用的概念。在这篇文章中,研究了三种主要的ＯＯＰＬｓ：Ｓｉｍｕｌａ,Ｓｍａｌｌｔａｌｋ和Ｃ＋＋,Ｓｉｍｕｌａ是最早的ＯＯＰＬ．（ｏｖｅｒｌｏａｄｉｎｇ）等都是Ｓｍａｌｌｔａｌｋ对ＯＯＰＬｓ的发展所做的贡献。Ｃ＋＋是第一个被广泛采用的ＯＯＰＬ,是因为Ｃ＋＋是Ｃ语言的高级形式,而Ｃ语言又是目前最通用的程序     

中国锥囊藻科植物

通过对我国的锥囊藻科植物进行鉴定和整理,共报道该科植物6属,20种(变种),包括螺旋锥囊藻,侧位锥囊藻,圆筒形锥囊藻,分歧锥囊藻,群聚锥囊藻,秀丽锥囊藻,长锥形锥囊藻,密集锥囊藻,双隐孔金粒藻,淡红金粒藻,北方金杯藻,饱满金杯藻,卵形金杯藻,具鞭金杯藻,岸生金杯藻,浮游金杯藻,恩慈假金杯藻,波形假金杯藻菱形变种,椭圆附钟藻和纤细斯特克藻.     

基于3G技术的电动车报警定位系统研究

结合3G技术在远距离监控、数据采集、GPS定位、无线报警等领域的应用,设计了基于3G技术的电动车报警定位系统,分别对系统的单片机电路、通讯电路、卫星定位电路进行了设计,实际使用情况表明,系统工作准确及时,最大限度降低电动车被盗几率。     

贵州黎平自然保护区大型真菌资源及其生态分布

本文报道了黎平自然保护区的大型真菌146种,分属于75属,37科.其中担子菌135种,66属,33科;子囊菌11种,6属,4科.该地区的大型真菌可分为3个垂直带:低山带中的大型真菌;中山带中的大型真菌;山顶带中的大型真菌.同时,对植物群落中的大型真菌进行了初步分析.