改善嵌入式Linux实时性能的方法研究

分析了Linux的实时性,针对其在实时应用中的技术障碍,在参考了与此相关研究基础上,从5-方面提出了改善Linux实时性能的改进措施。为提高嵌入式应用响应时间精度,提出两种细化Linux时钟粒度方法;为增强系统内核对实时任务的响应能力,采用插入抢占点和修改内核法增强Linux内核的可抢占性;为保证硬实时任务的时限要求,把原Linux的单运行队列改为双运行队列,硬实时任务单独被放在一个队列中,并采用MLF调度算法代替原内核的FIFO调度算法。     

改善嵌入式Linux实时性能的方法研究

分析了Linux的实时性,针对其在实时应用中的技术障碍,在参考了与此相关研究基础上,从三方面提出了改善Linux实时性能的改进措施.为提高嵌入式应用响应时间精度,提出两种细化Linux时钟粒度方法;为增强系统内核对实时任务的响应能力,采用插入抢占点和修改内核法增强Linux内核的可抢占性;为保证硬实时任务的时限要求,把原Linux的单运行队列改为双运行队列,硬实时任务单独被放在一个队列中,并采用MLF调度算法代替原内核的FiFO调度算法.     

嵌入式Linux系统实时性的研究

通过对Linux内核及其在实时应用方面不足的分析研究，在细粒度微定时器、内核抢占机制、实时调度策略等几方面提出了改善系统实时性方法。     

嵌入式Linux操作系统实时性能的改进

分析了嵌入式Linux在实时应用中存在的缺陷, 这些缺陷包括内核不可抢占性、没有加入时间限制、优先级反转现象、关中断问题、时钟中断的精度不高等.通过采取4种方法即双内核策略、利用软中断模拟技术、改善实时调度策略和细化时钟粒度等对嵌入式Linux系统的实时性能进行了改进.     

Linux2．6内核实时性分析与改进方案

分析了linux2．6内核的实时性,针对分时调度算法和粗糙的时钟粒度,提出一种改进方案．改进的Linux具有高精确度时钟系统和多种实时调度算法动态模块．实验表明,改进后的linux2．6内核在实时性方面有较大提高．     

嵌入式Linux操作系统实时性的分析与研究

通过分析嵌入式Linux在实时应用中的不足,从软中断模拟技术、可抢占式内核机制和实时调度策略等方面给出了改善系统实时性能的方法,同时提出了宏观调度结构,拓展了实时系统的应用范围.     

嵌入式Linux操作系统实时性的分析与研究

本文通过分析嵌入式Linux在实时应用中的不足,从内核抢占技术、实时定时器和实时调度策略等方面给出了改善系统实时性能的方法,同时展望了嵌入式在未来的发展趋势。     

EDF调度算法在Linux2.6上的实现

Linux2．6对以往以Linux2．4为代表的传统内核进行了诸多方面的改进。尤其是新的调度器、抢占式内核和O（1）调度算法的引入,使Linux在实时性能方面有了很大的提高．但传统的时间片轮转和先进先出算法毕竟有它自身的局限性．本文阐述了如何将优秀的实时调度算法——最早截止期限优先动态调度算法（EDF）引入linux2．6的内核中,将其改造成实时性能更强更适合嵌入式应用的系统．文章最后介绍了对改造后的系统所进行的检验,实验结果证明改进后的实时性能相对原来的linux2．6版本有明显的提高．     

一种实时的嵌入式Linux调度策略

随着Linux广泛应用于嵌入式系统、实时控制等领域,增强Linux内核的实时性变得尤为重要。Linux2.6内核加入了抢占点,可以最大限度地降低内核不可抢占的时间间隔,但嵌入式系统实时性要求较高,因此基于嵌入式Linux(裁减的Linux2.6内核),分析实时调度策略,提出改进的实时调度策略IPEDF,该策略吸取了截止期最早最优先算法的优点,使内核可以在任何时间被抢占。最后对嵌入式Linux和基于IPEDF的嵌入式Linux进行测试,结果表明后者的任务响应时间少,从而进一步提高了嵌入式Linux2.6的实时性。     

Linux 2.6内核分析——对进程调度机制的分析

阐述了Linux 2.4内核进程调度程序在设计上存在的缺陷,分析了Linux 2.6内核在内核进程的调度时机、调度依据以及调度流程上相应的解决策略,这些改进使得Linux进程调度程序实现了O(1)调度算法,支持抢占式调度,并且增强了对实时任务和SMP的支持。     

基于μC/OS-Ⅱ微创手术机器人实时控制系统移植与实现

针对微创手术机器人控制系统具有实时性强,可靠性、稳定性高的要求,数据计算量大等问题,根据S12XDP512双核微处理器的特点,介绍采用协处理器完成处理系统的时钟节拍。遍历所有的任务控制块,判断是否需要任务调度的移植策略,使主CPU的中断服务程序不需要再调用时钟节拍函数,仅保留与任务数目无关的函数,且仅在需要任务调度时运行,从而大大提高系统的实时性与稳定性。此移植策略在研制的微创手术机器人平台上得到验证,该系统能够稳定运行。     

纯电动汽车TTCAN网络消息调度策略研究

为提高纯电动汽车通信网络的带宽利用率和实时性,针对网络中随机性消息和周期性信息并存的特点,提出了一种TTCAN混合调度策略,以自主研发的双电机驱动电动车动力控制系统为对象,结合消息的周期性和重要程度,对通信网络内消息的调度策略进行了设计优化。最后,通过在CAN网络硬件测试平台上的验证,结果表明,所设计TTCAN网络与普通CAN网络相比,对网络的带宽利用率和随机性消息的实时性都有显著的提高。     

面向对象技术在分布式实时操作系统中的应用

讨论一种实时对象模型,提出了在研制分布式实时操作系统的过程中,利用面向对象技术,实现进程调度模块和文件系统的具体构想,并在LINUX操作系统上验证了其可行性．     

Linux进程调度分析

进程调度是多任务操作系统的核心。Linux中的每个进程用task_struct结构来描述,进程调度的依据是task_struct结构中的policy、priority、counter和rt_priority。Linux根据policy将进程划分为实时和普通两类,普通进程采用动态优先调度,实时进程采用基于优先级的FIFO调度和多级反馈轮转调度。函数schedule()是实现进程调度的函数,它通过调用函数goodness()来选择最值得运行的进程获得CPU。2.6内核的0(1)调度算法及其他快速响应策略更加适合实时环境。     

一种新的多处理器系统实时容错算法

实时多处理器容错算法是实时系统研究领域的一个重要课题.提出了一个动态处理非周期实时任务的容错算法.提出了对待实时任务的基、副版本采用不同的处理器分配策略.对于基版本,尽量提前任务的开始时间;对于副版本,尽量延迟任务的开始时间.通过实验模拟研究了算法的性能.实验表明,算法调度的成功率跟处理器个数、任务数以及任务计算时间有关.与采用单一处理器分配策略相比,具有较高的调度成功率.     

一个支持EI应用的嵌入式实时操作系统WebitX

基于微内核的基本思想,提出一个嵌入式实时操作系统WebitX的体系结构及其实现方法,以满足EI应用的日益复杂和多样性的需求·WebitX采用基于优先级的抢占式实时多任务内核,解决了任务管理、任务间同步与通信、优先级反转、实时时钟和网络协议处理等主要问题,为EI应用提供了完备的系统服务,保证了应用的实时性和可靠性·对WebitX系统性能及功能测试的结果表明,WebitX能满足一般嵌入式系统开发Internet应用的需求,而且能有效降低开发难度,提高软件开发效率,为实现嵌入式设备的网络化和智能化管理提供了技术支持·     

嵌入式Linux实时性研究

针对Linux 2.6内核,分析了其在进程调度、中断处理、内核锁机制和虚拟内存等方面对实时性能的负面影响,提出一个旨在提高嵌入式Linux实时性能的解决方案.在该方案中包含了一种新的中断线程化方法,并将其在i386平台上实现.开发了专用的测试模块,并使用Linux内核保留的中断号测试中断线程化效果.测试结果表明,该方案...     

IPTV系统中的QoS保障技术研究

交互式IP电视（IPTV）是一种宽带交互的新媒体,IPTV系统服务质量（QoS）的提升对IPTV的推广和发展具有重要意义.根据IPTV业务对承载网络的带宽和QoS的需求,并且结合全球微波互联接入（WiMAX）系统的调度策略,提出了一种改进的调度算法,来保证IPTV中不同业务的QoS需求.为满足实时业务时延要求,改进的调...     

针对面积优化的时钟偏斜规划算法

提出了一种新的时钟偏斜规划算法,该算法所生成的时序约束可以有效地促进逻辑综合工具的面积优化。在时钟偏斜规划的过程中,对时序图(sequential graph)中的关键环不再平均分配时间裕量(slack),而是根据不同路径对电路面积的影响不同,按照一定权重来进行分配。实验结果表明:按权重分配裕量的方法相对于平均分配裕量,能够在不降低电路性能的情况下,更加有效地降低逻辑综合结果的面积。     

用于EPA网络的实时调度方案

总结了现有网络控制系统(NCS)出现的问题和可行的解决方案.针对基于以太网传输的现场总线控制系统具有网络诱导时延,缺乏确定性和实时性的问题,提出了一种适用于EPA工业现场网络的精确实时调度设计方案.该方案通过时钟同步、时分多址调度增强系统通信的确定性,以并行处理报文信息的形式最大限度利用系统资源,达到更高的调度精度,并可以同时处理周期性出现和带有优先级的非周期出现的数据报文.基于FPGA的实验平台测试证明了此方案的有效性.