嵌入式Linux实时性方法

针对Linux进程调度策略存在中断封锁时间过长、非抢占式的Linux内核,以及耗尽式的、机会均等的调度方式这3个不利于实现实时性的不足,提出提高嵌入式Linux实时性的方法,实现实时Linux系统(RTLinux)的调度算法及其他部分功能,并采用LMbench测试系统对改进的RTLinux和通用Linux的上下文切换时间进行对比测试.研究结果表明,改进的RTLinux有效地提高了嵌入式Linux的实时性.     

实时数据库事务调度分析

指出了调度策略选择的好坏决定了系统性能的优劣,根据实时数据库中事务的基本特性,具体分析了在实时数据库中影响事务调度策略选择的主要因素,包括截止期类型（硬实时截止期和软实时截止期）,调度方式（静态调度和动态调度）,调度准则,调度的性能测度和可预测性。     

嵌入式Linux操作系统的实时化研究

Linux应用于嵌入式实时环境时存在关闭中断、分时调度和虚拟文件系统的时间不确定性筹问题．使用虚报机技术，增加一个仿真程序来替换Linux的底层中断程序．用一个小的实时内核与Linux内核共享控制处理器和中断模拟等技术以解决上述问题，并作了系统设计、编写了相应的程序．测试结果表明，所改进的操作系统是能够胜任实时任务的．     

分布式系统的实时容错任务调度算法设计

提出一种分布式实时容错调度算法,并研究了该算法的时间复杂度,这种容错调度算法称为“副版本后调度（ＢＫＣＬ）算法”,该实时容错调度算法可以同时调度具有容错需求的实时任务和无容错需求的实时任务,所产生的调度可保证在分布式系统中一个节点机失效的情况下,具有容错需求的实时任务仍然可在截止时限内完成。     

一种基于ED方法的实时事务调度的改进算法

提出一种实时事务表示模型，该模型给出了一种基于ＥＤ方法的实时务调度的改进算法，该算法与ＥＤ相比，可以减少调度对发生的运行时间错误。     

基于RTAI可扩展的实时调度模型的研究与实现

随着嵌入式实时系统的广泛应用,多类型的硬实时、软实时与非实时任务往往共存于同一系统,而只提供单一调度方法的传统嵌入式操作系统如Vxwork,pSOS已经无法满足这种需求.通过全面分析调度对象,提出了可扩展的层次性的调度模型,并基于RTAI实现了上述调度模型,最后通过实验,验证了系统良好的应用效果.结果表明,该调度模型很好地满足了嵌入式实时系统多样性的需求,对嵌入式系统的研发具有一定的现实意义.     

一种FMS加工中心控制器的实时调度方法

以济南第一机床厂箱体零件的FMS为背景，研究了其底层加工个C的实时调度问题。在综合考虑工件的进料期、交货期和最大生产率等特征之后，提出一种基于批量问题的单机启发式实时调度方法。此方法已在该FMS中应用，且具有广泛的实际应用潜力和理论意义。     

实时数据库在分布式广播电视监测调度指挥系统中的应用与设计

从数据模型的确定,存储介质和存储结构的选择,实时数据库的数据通信设计,实时数据库的更新管理,实时数据库的分布式设计5个方面介绍实时数据库技术在分布式广播电视安全播出监测调度指挥系统中的应用与设计.实时数据库的应用有效地解决了当前监测调度指挥系统存在的调度指挥与监测之间的连动性、协调性差的问题,最大化地发挥了广播电视调度指挥监管效能.     

一种基于ED方法的实时事务调度的改进算法

提出一种实时事务表示模型，该模型给出了一种基于ＥＤ方法的实时事务调度的改进算法，该算法与ＥＤ相比，可以减少调度时发生的运行时间错误     

工业过程实时调度数据库系统的实现

实时调度数据库系统是实现工业过程实时调度与管理一体化的核心。本文针对我国某大型制药厂计算机综合制造系统,对实时调度数据库系统的软件结构以及实现中的若干关键问题进行了探讨。该系统已在生产调度与管理中得到了成功应用。     

实时CORBA技术综述

实时CORBA系统是一类重要的服务应用，实时CORBA技术不仅具有通用实时系统的特征，而且是基于网络通信的分布计算，有着区别于其它实时系统的特征。本文针对OMG组织制订的实时CORBA规范、固定优先级驱动的RM和DM调度算法、动态优先级驱动的EDF和LST调度算法、混合优先级驱动的MUF调度算法、多处理器和分布系统中的优先级驱动调度方法MPCP、资源访问与控制协议PCP和CPP、端到端实时CORBA系统调度模型、实时CORBA应用系统TAO系统和NraD/URI CORBA系统以及相关支撑技术，包括实时操作系统和实时通信技术等方面，对实时CORBA技术进行分类、比较、分析和综述。     

一种新的静态优先级在线节能调度算法

合理运用动态电压调整技术可有效降低嵌入式实时系统能耗.针对静态优先级实时调度,提出了一种能够有效分析松弛时间并尽可能平衡分配松弛时间的在线节能调度算法TPSRM.设计了一种两段式频率执行策略来改变任务执行时间的分配,能充分在线分析各种形式的松弛时间.通过尽可能合理降低高优先级任务的处理器执行频率来实现有效的在线频率调整.实验结果表明TPSRM算法可实现较好的节能效果.     

一种扩展型实时多数据库系统实现框架

实时多数据库系统提供了一个实时数据集成管理平台,它不仅可以处理传统数据库中的持久性数据,而且可以处理实时系统中的即时数据.首先简介了实时多数据库系统的特征,给出一种扩展型实时多数据库系统RT-Panorama的体系结构,和基于XML的实时数据模型XRTDM作为RT-Panorama的公共数据模型,针对实时多数据库系统的时限要求给出了RT-Panorama中的实时消息处理机制.     

实时调度问题的形式化描述及分析

使用自动机理论建立了一个用于分析实时调度问题的、可化简归并的形式化方法。通过分析单个任务的状态变化过程来构造实时系统的自动机。对自动机的状态进行化简和归并,大大降低了讨论实时调度问题的复杂度。以优先级上限协议为例构造了确定有穷自动机并使用该自动机证明了优先级上限协议的性质。     

多处理器混合实时任务调度

比例公平调度PFair(Proportionate-Fair)算法和边界公平调度BFair(Boundary-fair)是多处理器系统上周期性实时任务的最佳全局调度方法,但在实际的实时系统中,实时任务往往是周期任务和非周期任务混合的任务系统,在研究PFair和BFair调度算法的基础上,提出了基于服务器思想的公平调度方案,实现了对混合实时任务的调度,同时保证了任务公平地使用共享资源,使得公平调度算法适用于多处理器系统中的混合实时任务调度,扩展了其适用范围。     

分布式实时事务一阶段实时提交

给出了分布式实时事务一致性实时提交协议的形式化定义和一致性实时提交协议的正确性准则;在此基础上,提出了适合于分布式实时事务的一致性实时提交协议———一阶段实时提交协议(1PRCP),1PRCP通过参与者与协调者的一次消息交换,在一个阶段完成分布式实时事务的提交活动.结合超时恢复协议,1PRCP能避免由于站点故障或网络通信链路故障而导致的阻塞.研究结果证明了1PRCP的正确性和优越性.     

舰船推进系统集成管理综合研究平台的设计

针对舰船推进系统集成管理的研究需要,分析和提炼了集成管理的要素层次.以实时性能计算与信息综合处理为核心,搭建了舰船推进系统集成管理综合研究平台.建立了推进系统集成管理的总体结构功能框架,分析了其中实时性能计算和信息综合处理的实现方法.建立了某型推进系统的实时性能计算模型库和集成管理数据仓库,为舰船推进系统集成管理框架内问题的深入研究建立了研究基础.     

实时系统可变工作量建模及计算方法

传统实时系统性能分析以最差情况下执行时间(worst-case execution time,WCET)作为主要输入,导致分析过于保守.针对实时系统设计时预留冗余过大的问题,建立了以到达事件类型、数量和分布为决策变量,包括工作量曲线(workload curves)、逆工作量曲线(inverse workload curves)、工作量比率曲线(workload ratio curves)在内的实时系统可变工作量模型,给出了相关计算方法.基于可变工作量模型分析了其在混合调度中的应用,结果表明:采用可变工作量模型和算法可显著减少任务所需的执行工作量,降低了实时系统的资源需求.     

分布式交互仿真中实时RTI的研究

HLA良好的设计已经证明在很多应用中可以满足互操作性和重用性的要求。然而,当面对实时仿真应用时,HLA也显示出了明显的弱点。HLA规范在实时性上未提供明确的规则。文中给出了一种实时RTI结构,在实时应用方面弥补了HLA／RTI的弱点;并在实时RTI终端系统上设计和实施了实时RTI结构。     

实时系统的设计方法和Ada的实现

论述了微型机实时系统的组成及特征．给出了实时系统的设计方法，并给出了利用Ａｄａ设计的机器人控制系统实例．