双离合器自动变速器起步的智能控制策略

综合考虑了驾驶员的起步意图、车辆负载、路面坡度及离合器的接合状态,提出了基于模糊控制和神经网络的双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的双离合器协同起步智能控制策略.根据油门开度及其变化率的大小实时识别出驾驶员的起步意图,基于优秀驾驶员的操作经验制定了驾驶员意图的模糊控制规则.以车辆负载、路面坡度及驾驶员起步意图为神经网络输入参数,以离合器主从动盘的转速差与主动盘转速的比值和离合器接合速度为控制参数控制双离合器的接合、分离过程,实现了基于人-车-路的双离合器协同起步的自适应控制.利用快速起步、慢速起步及驾驶员意图多变的起步工况对所制定的智能控制策略的合理性进行了验证.     

直驱式电动车不同起步模式对比研究

在轮毂直驱式电动车传动系中引入离合器,本文提出一种电机与车身负载起动过程分离的起步模式。不受普通汽车固定怠速的限制,轮驱电机具有良好的无级变速特性,可根据路况与载荷需求,动态调整离合器切入负载转速,实现无堵转的电机带载起步过程。本文首先对驱动电机,离合器和车身负载组成的传动系进行建模,进而讨论了影响起动电流和驾乘舒适感的因素。相应地,对紧固连接方式下直接起步和柔性连接方式下离合起步进行仿真与实验,结果表明电动车用离合起步模式的有效性和缓释起步过程中的电磁和机械冲击方面的积极作用。     

轮毂电机用新型电磁离合器起步模式

在轮毂直驱式电动车传动系中引入离合器,提出一种电机与车身负载起动过程分离的起步模式。不受普通汽车固定怠速的限制,轮驱电机具有良好的无级变速特性,可根据路况与载荷需求,动态调整离合器切入负载转速,实现无堵转的电机带载起步过程。首先对驱动电机,离合器和车身负载组成的传动系进行建模,进而讨论了影响起动电流和驾乘舒适感的因素。相应地,对紧固连接方式下直接起步和柔性连接方式下离合起步进行仿真与实验。结果表明电动车用离合起步模式的有效性和缓释起步过程中的电磁和机械冲击方面的积极作用。     

CVT插电式混合动力汽车经济性控制策略

针对搭载CVT的插电式混合动力轿车,设计了一种基于动力源外特性曲线和驾驶员踏板操作信号的需求转矩解析方法,在此基础上提出驱动和制动工况下基于瞬时经济性成本最低的能量管理策略,该策略以需求转矩、车速和电池SOC为状态变量,以发动机节气门开度、电机转矩、CVT速比为控制变量.进一步研究了电量消耗阶段有无发动机单独驱动模式对整车能耗经济性的影响.通过自行搭建的前向模型进行仿真,结果表明,电量消耗阶段无发动机单独驱动模式的控制策略具有更强的综合性经济优势.     

复合电源系统功率分配策略研究

从复合电源系统数学模型出发,选取电机需求功率、电量消耗模式与电量维持模式切换时动力电池的荷电状态、超级电容补电上限及动力电池恒放电功率这4个因子,提出了基于4因子法的复合电源系统功率分配策略。在分析超级电容能量利用率、插电式混合动力汽车运行环境及用电机制的基础上,采用控制变量法分别建立了基于离合器结合转速和混合驱动时超级电容充电状态的2种不同分配策略。试验表明,与基于电机平均功率分配策略相比,全程处于电量消耗模式下的策略其燃油经济性最好且提升了3.15%,从而验证了该策略的有效性。基于模拟退火算法的优化结果,得出了各因子对综合油耗的影响机理,以期为建立复合电源系统功率分配策略提供理论基础。     

滑行工况下混合动力系统的再生制动

研究了并联式混合动力系统的电机模拟发动机倒拖再生制动.当整车处于滑行工况时,离合器断开,处在发电模式的电机提供负转矩来模拟发动机倒拖转矩对蓄电池充电,从而回收原本由发动机倒拖制动消耗的整车滑行能量.考虑电机发电效率和蓄电池充电效率,提出以进入蓄电池的实际电能最大化为目标的电机转矩优化控制算法,并确定了电机最优化转矩和机械式自动变速箱最优化档位控制规律.仿真结果表明:运用电机转矩优化控制算法的电机模拟发动机倒拖再生制动,蓄电池电荷状态(SOC)的增幅明显提高.     

某款SRV AMT离合器起步控制研究

文章分析了离合器接合过程中2个性能评价指标,即冲击度、滑摩功,通过对离合器起步接合过程的详细分析和某款SRV AMT起步试验的数据量化分析,确定离合器接合量和接合速度作为控制对象,并得出了"快-慢-快"的接合控制规律,最后指出了离合器起步控制的关键阶段和控制方法.     

常规潜艇水下电量消耗建模与仿真

为计算常规潜艇在水下航行时的电量消耗,制定混合航行工况预案,分别对蓄电池的放电特性、推进电机的耗电功率情况和辅机的耗电功率情况进行了建模。根据蓄电池的放电电流近似等于推进电机工作电流和辅机用电设备工作电流之和的关系,综合上述三个模型建立了常规潜艇水下电量消耗模型。仿真结果表明,利用该模型可准确预测常规潜艇在不同航行工况下的电量消耗情况,为指挥员正确制定航行计划提供了参考依据。     

汽车起步过程的离合器控制

机械式自动变速器是对使用手动齿轮变速箱和干式摩擦离合器的传统动力传动系统进行改造,实现操作自动化而形成的一种机电一体化装置.汽车起步过程的离合器控制按照快-慢-快3个阶段进行.离合器滑磨阶段的控制是解决问题的关键.从实际应用角度出发,深入分析了汽车起步过程中离合器接合控制的主要影响因素.以降低起步冲击度和减少离合器滑磨功为原则,提出了一种离合器控制策略.在装用AMT的桑塔纳轿车上进行的坡道起步道路试验结果表明,所提出的离合器控制策略得到了成功应用.     

基于定量反馈理论的AMT离合器接合控制研究

研究机械式自动变速器(AMT)离合器的接合控制.通过对离合器传动系动力学分析,建立了车辆起步时变速器输入轴速度与离合器接合位移之间的传递函数模型.由于模型中存在参数的不确定性,利用定量反馈理论原理,设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统.仿真研究表明,当车辆起步时的挡位和载荷变化时,该控制系统满足给定的性能指标.     

大硬盘安装WindowsNT与Windows98双启动的方法

详细论述了在大硬盘上安装WindowsNT和Windwos98双启动的过程，解决了大硬盘安装双发区困难的问题。     

基于SHA-1模块的可信嵌入式系统安全启动方法

在可信嵌入式系统中,嵌入式设备启动过程的安全是运行状态安全的基础,因此提出了一种可信嵌入式系统安全启动方法。针对可信嵌入式系统中的嵌入式设备原有硬件结构不改变的情况,在嵌入式设备上电后进行交互验证,然后再利用SHA-1模块对启动过程中的程序代码进行完整性度量。实验结果表明,设计的SHA-1模块功能可靠,能够应用在可信嵌入式系统中实现完整性度量,从而结合系统上电交互验证过程实现嵌入式设备的安全启动。该方法能够保持现有嵌入式设备的原有硬件结构不变,具有普遍的适应性。     

基于DM642的FLASH多页加载方法研究与实现

为了实现DSP系统可以脱离仿真器和PC机独立运行,同时满足系统便携性和实时性的要求,DSP系统需要具备自启动加载FLASH中应用程序的功能.基于DM642平台,本文在分析了DM642自启动原理的基础上,提出并实现了用FPGA控制大容量FLASH多页加载的方法,并详细阐述了FLASH多页加载的实现过程,编写了基于C语言的二次引导程序,为DM642系统的开发提供了新方向、新途径,具有较大的实际意义.     

基于燃气轮机的MCFC/MGT混合动力系统特性

针对增压型熔融碳酸盐燃料电池/微型燃气轮机(MCFC/MGT)混合动力系统进行了系统设计、部分负荷特性和系统启动特性的分析.为实现系统的商业化,采用了基于现有微型燃气轮机进行系统设计的方法,对不同控制方式下系统的部分负荷运行特性进行了比较,提出了系统启动方案并对启动过程中可能出现的问题及系统特性进行了分析.结果表明,基于燃气轮机所设计系统性能要比基于MCFC的性能稍差,在系统部分负荷运行时保持MCFC的工作温度有助于系统性能的改善,由于MCFC自身的特点这种系统不适合频繁的启动.     

起重机起升机构串电阻启动时刚性动载荷分析

起动机传动机构在启动和制动等工况突变时，产生的刚性动载是不可忽视的。GB／T3811《起重机设计规范》给出了计算惯性动载系数的简单计算方法，但并未将影响该系数的电动机启动方式，机构间隙考虑在内。在这两因素基础上对起重机起升机构进行建模分析，最后得出更加完善计算惯性动载系数的方法，为以后分析其他传动机构惯性动载系数提供参考。     

Two-port network model and startup criteria for thermoacoustic oscillators

The startup process of a thermoacoustic engine is a self-excited oscillation process generated in inhomogeneous acoustic media. To reveal these coupling relations between various influential factors is an important task of basic research on thermoacoustics. In this paper thermoacoustic engines are regarded as thermoacoustic oscillators consisting of the active network and the passive network. Accordingly, the two-port Y-parameter for relevant component is derived, and standing wave and traveling wave thermoacoustic engine are described by the negative-resistance and feedback model, respectively. The relevant two-port network topology is given as well. The startup criteria for thermoacoustic oscillators are obtained by using Nyquist instability criterion. The model prediction of startup parameters, particularly, startup frequency and mode characteristic are in agreement with that of experimental results reported in the literature. Moreover, with topological graphs it is verified that standing wave engines would start up in a negative-resistance state and there would exist high frequency modes in thermoacoustic-Stirling engines. By investigating into the frequency response of thermoacoustic system, this method proposed can achieve such an objective that these effects of operating and structural parameters of engine on startup modes and startup temperature can be revealed in an analytical way. Thus this approach to test and check thermal stability can be provided in a design phase, instead of using empirical frequency to design thermoacoustic systems. Electronic Supplementary Material  Supplementary material is available for this article at and is accessible for authorized users. Supported by National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 50576024 and 51076013)     

基于ARM9嵌入式系统的BootLoader设计

本文首先分析了当今主流的BootLoader的优缺点,然后提出了BootLoader自主设计的概念,介绍了BootLoader的启动流程,并给出了基于ARM9的BootLoader设计的主要步骤和部分代码。     

ABR处理低浓度废水的启动研究

采用两个小试规模的厌氧折流板反应器(AHR,Anaerobic Baffled Reactor)处理低浓度人工合成废水,分别接种厌氧消化池泥和好氧活性污泥,考察了反应器启动的情况,结果表明：好氧活性污泥能启动处理低浓度废水的ABR,但必须经过一段较长时间的培养驯化过程,启动较慢;接种厌氧消化池泥的反应器34d完成启动,化学需氧：N(COD,Chemical Oxygen Demand)去除率稳定在60％以上;与厌氧膨胀颗粒污泥床反应器(EGSB,Expanded Granular SludgeBed)试验的对比表明,ABR是一种适合处理低浓度废水的高效厌氧反应器．     

MQX操作系统启动流程剖析

针对嵌入式操作系统启动流程中的内核数据区的结构及其初始化,MQX运行所需系统中断和时钟滴答的初始设置,系统初始化任务及其空闲任务的创建与启动等问题.提出了实际应用中冷热复位区别启动、系统滴答时钟调整等问题的操作系统内核级解决方法.结果表明该方法提升了带MQX操作系统的应用项目的实时性、稳定性、鲁棒性等性能.     

用于机械故障诊断的门限自回归模型盲辨识

提出了一种门限自回归(AR)模型的盲辨识算法,并与常用方法进行比较分析。该算法的特点在保证辨识精度上可大大提高其运行速度,而且阶次越高,该算法的优势越明显。将该方法与隐Markov模型结合,以门限自回归模型各区间的AR子模型系数作为特征向量,以隐Markov模型作为分类器,应用到旋转机械升降速过程的故障诊断中。实验结果表明,这种方法有很好的实用性。