图书馆网络管理中一种基于移动agent的入侵检测系统

针对现有入侵检测系统存在的问题，本文提出了一种基于移动agent的图书馆网络入侵检测系统模型，该模型是一种分层次的系统模型，实现了入侵检测和实时响应的分布化，同时增强了入侵检测系统的灵活性、可伸缩性、鲁棒性、以及安全性。     

一种网络化的混凝土超声检测系统的设计与实现

针对常规的混凝土超声检测仪存在着采集数据量小、只能进行简单分析处理并且体积和质量都较大、携带不便的问题，开发了一种新的网络化混凝土超声检测系统。该检测系统以可编程逻辑器件CPLD作为控制核心，通过24通道高速并行数据采集电路对检测信号进行采集，利用网络处理器（IP2022）实现网络连接，将测得的数据通过网络实时地传输给计算机进行分析和处理。在实际检测试验中，该检测系统传输速率可达900kbps，平均读取一次数据时间小于300ms。试验结果表明，该检测系统使用方便灵活，可以有效地用于混凝土结构物的安全监测和质量评价。     

一种基于聚类分析的入侵检测系统模型

针对原始入侵检测系统误报率高的缺点，在原始系统中添加了聚类检测部分，提出了一种基于聚类分析的入侵检测系统结构模型．实验表明该新系统有效降低了误报率，能准确的检测出异常数据。     

基于FPGA的平台罗经微机故障检测系统设计方法

针对普通检测方法在实际平台罗经检测中难度大，时间长的问题，介绍了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的平台罗经微机故障检测系统设计方法．该检测系统可以及时自动地检测平台罗经微机系统，判断故障所在，同时给出了该检测系统的软硬件实现方案．详细阐述了使用电路模拟旋转变压器信号的原理和方法，给出了系统信号采集及数据处理的方案．     

基于主机的入侵检测系统设计与实现

针对传统的基于主机的入侵检测系统和基于网络的入侵检测系统各自存在的不足，提出并深入探讨了一种将安全扫描和入侵检测技术相结合的基于主机的入侵检测系统。该系统引入了启发式分析和多模式匹配算法，有效地提高了入侵检测系统的检测效率和准确度。     

交通违章视频检测管理系统的设计与实现

针对交通违章的检测和管理，设计了一种基于视频检测技术的违章检测管理系统。给出了系统的组成结构和工作流程，定义了系统的功能，设计和实现了系统的功能模块，并分析和讨论了系统的技术难点。该系统利用视频图像处理和图像识别技术，对交通视频图像进行分析，能有效的检测出车辆违章行为(误检率低于10％)，抓拍违章车辆图像(成功率95％以上)，记录和管理违章车辆信息。应用结果表明，该系统较好地实现了对机动车越线类违章的检测与管理。     

基于VC++6.0的自动报警系统的设计

介绍一种基于VC＋＋6．0的图像自动报警系统，在软件设计上，系统主要包括视频图像采集、视频图像预处理和运动目标检测等几个模块。该系统通过对运动目标的检测，实现了对非法侵入事件的自动报警。实际使用表明：系统图像质量高，稳定；误报率较低。该系统应用广泛，前景广阔。     

基于电阻应变片式传感器的单体液压支柱密封检测系统

介绍了一种单体液压支柱密封检测系统，可对单体液压支柱做高、低压密封试验，系统前端检测元件采用电阻应变片式传感器。阐述了系统的设计方法和技术特点，指出该系统可提高煤矿单体液压支柱密封检测工作的自动化水平，具有很好的应用前景。     

一种基于CIDF的入侵检测系统模型

给出了一种基于CIDF的入侵检测模型，该模型同时运用异常检测与特征检测，能够较好地检测到各种攻击，而且可以在有噪声数据的情况下对系统进行训练，克服了一般的基于异常检测的入侵检测系统要求在无噪声数据的情况下进行训练的缺陷。通过CIDF通信协议，入侵检测系统还可以与其他的入侵检测系统通信，实现多个入侵检测系统协同工作，大大提高了入侵检测的效率和成功性。     

分布式检测系统的反馈融合算法

通过分析分布式检测系统的工作原理，在原有并行反馈检测系统的基础上提出了一种新的局部检测器反馈融合算法．该算法利用检测器局部判决结果与数据融合中心融合结果的误差对检测器下一步判决门限进行修正，使各局部检测器可以根据所处的环境，采用不同的修正因子修正判决结果，避免了原有检测系统对所有局部检测器使用相同的修正因子所带来的系统性能损失，从而达到提高检测器检测概率的目的．仿真结果表明，该算法能有效提高系统的性能，对于慢起伏噪声信号具有良好的抑制作用，同时也指出了该算法的不足以及改进的方法。     

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统

针对电火花加工高速抬刀控制系统的设计要求,设计了基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统,并将其应用于DK7140型商用电火花成形加工机床.结果表明,利用所设计的高速抬刀控制系统实现了主轴最高速度达200 mm/s、最大加速度约9.68 m/s2的稳定高速抬刀运动.进一步通过窄槽加工实验,取得了窄槽加工最大深度与加工效率的成倍提高,并验证了高速抬刀控制系统的控制与加工性能.     

基于LabVIEW的液位灰色预测PID控制

以液位控制系统为研究对象,基于NI公司PCI-6024E数据采集卡以及LabVIEW开发环境建立了液位控制系统的实验平台,将虚拟仪器技术应用到控制系统中,具有灵活性好、可移植性强的特点,扩展了过程控制实验装置的功能.设计了基于LabVIEW的PID控制算法和灰色预测PID控制算法应用到双容液位控制系统中,取得了理想的控制效果,表明了所建立实验平台的有效性.     

定量反馈在导弹飞行控制中的应用

研究定量反馈理论(QFT)在导弹飞行控制中的应用,结合自抗扰控制(ADRC)算法对某型号导弹的飞行控制系统进行了设计.通过仿真和鲁棒性验证,以及对PID控制算法和自抗扰控制算法的分析比较,表明设计出的控制系统具有很好的响应特性和鲁棒性.ADRC输出响应的超调小于PID控制,但快速性略差于PID控制.采用ADRC算法设计导弹纵向控制系统的高度保持回路可以得到良好的跟踪效果,其中对升降速率的跟踪几乎没有超调,显示了良好的动态性能和稳态性能.      

变结构滑模飞行控制

飞机飞行的范围广泛，复杂，不可能得到精确的飞机数学模型，所以，常规的控制理论应用于飞行控制，效果不佳，模型跟踪变结构控制理论不依赖数学模型，而能对理想模型进行跟踪，使飞机具有良好的性能，本文研究了变结构滑模控制在飞行控制系统的应用，首先，对滑模进行极点配置，使滑模有良好的动态特性，设计了一个比例积分切换超平面，确保消稳态误差，采用饱和控制技术，消除了抖振现象，对系统进行了数字仿真，表明系统不仅实现了无抖模型跟踪，而且具有很中的鲁棒性。     

平整轧制多变量系统的线性自抗扰解耦控制

针对平整轧制板形板厚控制系统中存在的多变量、强耦合及不确定性等问题,本文提出了将线性自抗扰(LADRC)技术与平整机板形板厚控制系统相结合,利用线性扩张状态观测器(LESO)估计系统总扰动,并将PD作为反馈控制率的LADRC控制方案。针对系统存在的外部扰动和模型参数摄动,利用Matlab进行仿真实验,结果表明,该控制方案不仅解耦控制效果良好,还具有较好的鲁棒性。     

圆盘振动的主动控制

应用非接触式的电磁作动器，采用模拟器件设计了一整套圆盘横向振动的主动控制系统，并对圆盘进行了振动主动控制实验．其特点是能发出大的控制力、非接触传感，其中功率放大电路具有响应从直流到交流信号很宽频率的响应范围．该系统结构简单，具有较好的控制效果．     

基于RBF神经网络的非线性磁悬浮系统控制

磁悬浮系统是一个典型的不确定、非线性系统.由于磁悬浮系统的复杂性很难建立精确的数学模型,采用RBF神经网络(RBFNN)对非线性磁悬浮系统进行辨识,再根据神经网络自适应控制原理设计了非线性磁悬浮系统的神经网络自适应状态反馈控制器与自适应PID控制器,并利用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明,神经网络自适应控制能很好地控制本磁悬浮系统;神经网络自适应控制器对于此非线性磁悬浮系统位置具有良好的控制效果,该控制系统具有较好的稳态特性和控制特性.     

改善再热机组DEH系统动态性能的措施

在综合研究了各方面的问题后,提出了一种根本改善再热机组液压控制系统动态性能的措施,用简便的装置—同步跟踪器不仅能使系统有良好的稳定性,而且使系统有良好的甩负荷特性,增强了液压控制系统在大功率机组中的生存活力.     

调制式旋转导向钻井系统稳定平台控制原理及性能分析

对调制式旋转导向钻井系统稳定平台的控制原理进行了研究,设计了由上、下涡轮发电机、控制轴及电子仓组成的三环控制稳定平台。对稳定平台性能的理论分析和仿真模拟结果表明,国内首创设计的发电机式稳定平台控制系统不但具有良好的稳定性、可控性和可观性,而且当钻井参数在较大范围内发生变化时,系统仍然具有很好的跟踪特性、抑制扰动特性、随动稳定特性及很强的抗干扰能力。