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介绍了利用automation技术基于MFC库开发C++自动化客户程序;指明了自动化客户端和组件端的IDispatch接口通讯的实现;阐述了利用Microsoft word录制宏以得到VBA代码,并完成VBA到C++的转化。应用结果表明,利用该方法只需编写少量代码,便可在自主开发的应用程序中融入Microsoft office的强大功能,从而实现应用程序复杂的自动化文本、数据处理功能。 相似文献
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四旋翼无人飞行器具有复杂的数学模型,但现有控制方法大多是基于系统简化模型提出的. 为此,该文分析了这类方法的局限性,并基于原始数学模型研究了非线性轨迹跟踪控制问题. 通过期望轨迹建立跟踪误差模型,将其分解为两个相互独立的子系统,并以刚体旋转的四元数为系统状态对姿态子系统进行描述. 利用backstepping 方法设计时变反馈控制律使其子系统指数稳定. 根据级联系统的全局稳定性判据,通过研究耦合部分的性质证明系统的全局指数稳定性. 仿真结果表明,该方法能够实现四旋翼无人飞行器对期望轨迹的跟踪. 相似文献
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