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1.
研究定量反馈理论(QFT)在导弹飞行控制中的应用,结合自抗扰控制(ADRC)算法对某型号导弹的飞行控制系统进行了设计.通过仿真和鲁棒性验证,以及对PID控制算法和自抗扰控制算法的分析比较,表明设计出的控制系统具有很好的响应特性和鲁棒性.ADRC输出响应的超调小于PID控制,但快速性略差于PID控制.采用ADRC算法设计导弹纵向控制系统的高度保持回路可以得到良好的跟踪效果,其中对升降速率的跟踪几乎没有超调,显示了良好的动态性能和稳态性能.   相似文献   
2.
进入21世纪,厦门城市建设迎来了大发展的重要契机,如何处理好经济发展、环境保护和生态建设的关系,促进城市的健康、持续发展需要新思路、新理念和大手笔。无论是应对经济全球化的挑战、适应发展绿色经济的潮流、增强城市综合竞争力,还是营造良好的生态环境、满足市民曰益提高的对环境质量的要求,建设生态城市已成为不二的选择,生态城市已成为继“可持续发展城市”之后国际第四代城市的发展目标。  相似文献   
3.
本文详细叙述了碳纤维电极的研制工艺,并对其性能进行了测试,碳纤维电极的峰高均值为268.57μ A/V,变异系数为1.213%。GC电极的峰高均值为37.3μ A/V,变异系数为1.553%,碳纤维电极具有比GC电极更高的稳定性。在5.0mg/L Hg^2 -0.12mole/L盐酸溶液中测量铅,检测限达到0.020μ g/L(电富集600秒),并且用于血液中痕量铅的测定,标准加入回收率为93.5%。RSD(n=11)<8.3%。  相似文献   
4.
装备制造业是我国国民经济发展的支柱产业,其中以泵阀产品为代表的通用机械广泛应用于石油、化工、电力、冶金、煤炭、环保、造船、食品医药、市政民用和农田水利等国民经济各个领域,在装备制造业中占有极其重要的地位。经过50多年的发展,我国泵阀行业已形成教学、科研、设计、制造、成套服务等门类齐全、规模庞大的设计开发及制造体系。  相似文献   
5.
基于新拟牛顿方程,提出一类保守修正BFGS算法.该算法的特点是:即使当目标函数是非凸函数时,该算法仍然是全局收敛的.在适当的条件下,该算法具有局部超线性收敛性.初步的数值实验表明,该算法是有效的.  相似文献   
6.
本文选取其货币政策实施主体即中央银行作为论叙中心,通过一定的经济学知识为基础,在总结普遍立法经验等信息后,最终确定人民银行的主体独立性作为研究模型,以求外为我用.  相似文献   
7.
张继伟 《科技资讯》2013,(32):205-205,256
我国中西部地区近年经济以及教育有了明显的发展,人们开始重视教育的发展,尤其是学前教育。但是由于人们的思想观念和自身的知识素质,对于学前教育的了解还是比较片面和受过去经验的制约,所以学前教育还是“任重道远”。目前农村学前教育存在教育滞后,教师资源不足,管理投入体制不得当.政府责任不清,“小学化”倾向严重等诸多亟待解决。  相似文献   
8.
奥运与科技     
今天,现代奥林匹克运动已走过了一个世纪的风雨历程。百年奥运天翻地覆的发展史是现代科学技术发展史的一个侧面,奥运的发展与科技发展息息相关。从举办城市的奥运设施建设到体育比赛器材、设备的准备,从运动员训练、装束,到奥运比赛的实况转播、安全保障,再到奥运会的组织、管理,以及举办城市的信息、交通、环境支持等等,每个角落都已经烙上了科技的印记。  相似文献   
9.
以蔗糖为碳源、硼酸为硼源,采用水热法和化学活化法制备出硼掺杂多孔碳球(boron-doped porous carbon spheres,B-PCS),利用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射(XRD)、傅里叶红外光谱(FTIR)和比表面积(BET)对B-PCS进行物理表征分析,探究B-PCS吸附Cd(Ⅱ)的热力学和动力学。结果表明,B-PCS为球状无定型结构的碳材料,直径为1~6μm,比表面积达672.2 m~2·g~(-1),孔体积为0.356 cm~3·g~(-1),且表面含有大量的含氧和含硼官能团,这些特性可以为Cd(Ⅱ)提供更多的活性吸附位点,有利于提高B-PCS对Cd(Ⅱ)的吸附性能。动力学符合准二级动力学模型,B-PCS对Cd(Ⅱ)的吸附为化学吸附控制过程,内扩散和Boyd模型表明粒子内扩散不是控制吸附速率的唯一因素。Freundlich方程能更好地模拟吸附等温线,最大理论吸附量为41.5 mg·g~(-1),0R_L1,说明B-PCS吸附Cd(Ⅱ)为有利吸附。吉布斯自由能(ΔG~0)小于0,焓变(ΔH~0)大于0,熵变(ΔS~0)大于0,表明B-PCS吸附废水中的Cd(Ⅱ)为自发、吸热、熵增的过程。  相似文献   
10.
针对陆地车辆导航应用,基于速度特性建立了机体系约束用以提高卫星导航系统(GNSS)/微硅机械(MEMS)惯性组合导航系统的性能. 该约束将与车体运动方向相垂直的平面上的线速度近似为0,从而增加了组合系统的扩展卡尔曼滤波时间上连续的两维虚拟观测量,卫星信号失效时可保持滤波器的量测更新,当无外部观测量且车辆处于动态情况下,滤波可持续估计与反馈. 车载实验表明,组合系统在卫星信号失效30 s时,采用该算法可以将系统的定位精度提高约75%,姿态精度及速度精度也有相应的提高.   相似文献   
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