参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定的LMI方法

考虑了一类参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题，所考虑的不确定性参数满足范数有界条件，利用LMI技术，基于Lyapunov稳定性理论给出了保证该不确定关联大系统闭环渐近稳定的充分条件，并给出数值例子说明了该条件的应用。     

一种基于系统不确定性的主动式知识学习算法

主动式知识学习方法不依赖于先验领域知识，其学习过程受信息系统的内在属性控制，所产生的知识系统 能够更客观地表达信息系统的潜在特征和规律。系统不确定性能够有效地控制主动式知识学习过程。基于粗糙 集理论，提出一种系统不确定性度量方式，结合Skowron算法，设计出一种基于系统不确定性的主动式决策规则知 识学习算法。仿真实验结果表明该算法能够更好地适应系统的不确定性，其综合性能明显优于其他同类算法。     

一种基于系统不确定性的主动式知识学习算法

主动式知识学习方法不依赖于先验领域知识，其学习过程受信息系统的内在属性控制，所产生的知识系统能够更客观地表达信息系统的潜在特征和规律。系统不确定性能够有效地控制主动式知识学习过程。基于粗糙集理论，提出一种系统不确定性度量方式，结合Skowron算法，设计出一种基于系统不确定性的主动式决策规则知识学习算法。仿真实验结果表明该算法能够更好地适应系统的不确定性，其综合性能明显优于其他同类算法。     

基于单位分解的复杂系统分散自适应鲁棒控制设计

针对一类较为一般的不确定复杂系统，提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性，完成鲁棒控制器设计的新方法．该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理，进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分解，利用其具有以任意精度逼近非线性连续函数的性质，实现了对被控系统不确定性的近似逼近，然后设计了复杂系统的分散鲁棒控制器和参数估计的自适应律，并证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界．与已有的类似成果相比，该方法所用的假设条件较弱，也无需复杂的计算，更加贴近工程应用．算例仿真验证了所提出方法的有效性．     

一类不确定性复杂系统的智能控制

针对不确定性复杂对象特性，基于控制策略的比较，提出用智能控制策略和采用仿人智能控制工程算法实现对不确定性复杂系统的优化控制。该算法还能对不确定性复杂关联对象实施解耦控制，控制品质好，鲁棒性强，工程实践的成功效果表明，对不确定复杂对象实施智能控制策略是明知的选择。     

Riccati方程在机器人控制系统中的应用

对于机器人不确定系统,不但考虑自身不确定性,也考虑外界不确定性。对于这样的系统基于L2增益得到-Riccati方程,通过研究该Pdccati方程,证明了文章所设计的控制器对于具有外界不确定性的机器人系统具有很好的鲁棒性。     

参数不确定性模糊大系统的保性能控制:LMI方法

研究了一类具有参数不确定性的关联模糊大系统的保性能控制问题，基于线性矩阵不等式（LMI）方法给出了该不确定性模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案，所设计的分散状态反馈保性能控制器不但使得该不确定性模糊大系统闭环渐近稳定，而且使得其二次型性能指标的上界最小．最后通过一个数值例子说明了所提出方法的有效性．     

不确定时滞系统的滑模控制

考虑同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,其中控制不确定性是不匹配的。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。利用该线性矩阵不等式的解可以得到所设计的滑模控制律和滑模面。从理论上证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真结果验证了该算法的有效性。     

一种参数不确定性系统的鲁棒状态估计方法

研究具有时变和模有界的参数不确定性系统的状态估计问题。针对目前鲁棒状态估计中不确定性参数仅出现于状态矩阵和输出矩阵的问题，介绍了一种系统状态方程和输出方程的所有矩阵中都含有不确定性参数的状态估计算法。该算法通过求解两个代数Riccati方程的正定解，得到了使得估计过程二次稳定的状态估计器。此算法不但经过了理论证明，而且具体的仿真试验也表明了设计方法的有效性和可行性。     

一类不确定组合广义大系统的稳定性

一类不确定组合广义大系统所含有的不确定性是时不变未知但范数有界的,对所有容许的不确定性,寻找通过子系统特征,使得该不确定组合广义大系统都是正则的、脉冲自由且稳定的条件。应用线性矩阵不等式方法,给出了完全用子系统特征描述的该类不确定组合广义大系统稳定性的充分条件;作为主要结果的特例,给出了不合不确定项的组合广义大系统的用子系统特征描述的稳定性条件。最后用数值例子说明该方法的应用。     

高职人才目标定位及理实一体化课程教学的建议

本文在分析了高职人才培养目标定位、目前高职课程教学存在的普遍问题基础上,确定了高职课程的设置应当以"理实一体化"课程为主体,提出以工作过程为导向构建理实一体课程体系,以项目课程为载体组织理实一体教学内容,以综合能力考核为目标建立理实一体评价体系等建议。     

苹果园植被多样化在果树害虫持续治理中的作用

笔者于1997年至1999年对4个不同类型苹果园进行了系统调查研究,结果表明,在植被多样化的生草园,主要捕食性天敌的平均虫口密度为0．38头／枝,分别是免耕园、清耕稀植园和清耕密植园的3．4倍、2．7倍和1．8倍;寄生性天敌的寄生率达63．5％,分别是免耕园、清耕稀植园和清耕密植园的1．4倍、16．7倍和18．1倍;生草园在未施用任何杀虫、杀螨剂的情况下,树冠上害虫的平均虫口密度均低于免耕园、清耕稀植园和清耕密植园,其比值,蚜虫为1：1．1：18：1．62：1．99,叶螨为1：4．27：2．78：7．22,金纹细蛾为1：1．70：50：4．10。同时,果园植被多样化后地面植被上和树冠上天敌逐年增加,益害比大大提高,从而,天敌的自然控制作用可有效地控制果树次生害虫的危害。     

互联网AS级拓扑中心化度量方法

针对如何能够在规模庞大、结构复杂的互联网AS级中准确而迅速地发现中心节点这一问题,展开对互联网AS级拓扑中心化度量方法的研究.应用三种现在普遍应用的中心化指标——度中心化、紧密度中心化、介数中心化,同时提出一种核中心化的度量法来度量网络中的高核数节点集合.采用节点删除法,通过删除某个节点对网络连通的破坏程度来度量网络中该节点的重要性.经研究发现紧密度中心化在互联网AS级度量上弱于度中心化和介数中心化指标;度中心化和介数中心化在攻击节点数小于0.5%时,有很强的相似性;核中心化度量方法非常适用于查找到网络中度值较高且连接紧密节点所构成的社团.     

Study on synthesis of polylactide from kitchen garbage

Polylactide, a kind of synthetical aliphatic polyesters, has excellent biologic compatibility and biodegradable properties. It can be degraded in the human body by sim-ple hydrolysis of the ester backbone to non-harmful and non-toxic compounds, and finally be biodegraded into CO2 and H2O in the environment. Therefore, for many years, the polylactide is widely used as drug delivery sys-tems, resorbable suture materials and implantable medical devices. Besides medical applications, it will be …     

跨层自适应无线资源分配方案

提出了一种新的跨层自适应资源分配方案,该方案不仅考虑了业务数据到达的随机特性、数据缓存队列状态、业务时延等MAC层的QoS要求,还考虑了无线信道的时变特性和功率限制,并通过自适应技术实现了系统性能的优化.仿真结果显示,该方案提高了系统频谱效率、功率效率和系统容量,可以满足多用户实时业务的QoS要求,是一种适用于时变选择性衰落信道的资源分配方案.     

Effect of microstructure on the breakage of tin bronze machining chips during pulverization via jet milling

In this study, jet milling was used to recycle tin bronze machining chips into powder. The main purpose of this study was to assess the effect of the microstructure of tin bronze machining chips on their breakage behavior. An experimental target jet mill was used to pulverize machining chips of three different tin bronze alloys containing 7wt%, 10wt%, and 12wt% of tin. Optical and electron microscopy, as well as sieve analysis, were used to follow the trend of pulverization. Each alloy exhibited a distinct rate of size reduction, particle size distribution, and fracture surface appearance. The results showed that the degree of pulverization substantially increased with increasing tin content. This behavior was attributed to the higher number of machining cracks as well as the increased volume fraction of brittle δ phase in the alloys with higher tin contents. The δ phase was observed to strongly influence the creation of machining cracks as well as the nucleation and propagation of cracks during jet milling. In addition, a direct relationship was observed between the mean δ-phase spacing and the mean size of the jet-milled product; i.e., a decrease in the δ-phase spacing resulted in smaller particles.     

以记忆项目自身信息作为提示线索的指向遗忘

与标准的指向遗忘研究不同,当实验设计学习项目自身具有的某种特征作为提示记住或遗忘的线索时,结果同样观察到指向遗忘效应。数据分析显示,知觉特征为线索时,自由回忆和再认测试都反映出指向遗忘效应;而语义特征为线索时,只有自由回忆测试反映出指向遗忘效应。另外,知觉线索条件产生的指向遗忘效应显著高于语义线索条件。结果支持强调编码过程的指向遗忘理论解释。     

面向智能家居和改进UDP协议的低能耗物联网网关设计

为了实现智能家居安防系统的监测需求,并解决以往监控系统中网关存在的丢包率高、可靠性低和能耗高的问题,设计了一种基于改进UDP协议的物联网网关。首先,设计了以S3C2410为微控制器、DM9000为以太网芯片、EC189为3G模块和XBEE ZNET为无线通信模块的网关节点,然后,定义了MAC层的改进的T-MAC通信协议和对应的数据帧格式,在网络层设计了一种基于改进LEACH协议的低功耗分簇路由协议,在数据传输层定义了基于改进UDP的协议以实现数据的可靠传输,并定义了网关的软件流程。实验结果证明设计的网关能实现协议之间的转换,具有数据丢包率低、可靠性高和能耗低的优点,能辅助系统实现室内数据的实时采集和监控,并在数据异常时进行报警提示。     

基于模糊变换耦合最大熵的医学图像融合算法

针对融合医学图像在过渡区微小细节及边缘信息不够清晰,边缘容易失真等问题,提出了一种基于模糊变换耦合最大熵值的多模态医学图像融合算法.首先,将待融合图像划分为大小相同的非重叠图像块,引入模糊变换对得到的图像块进行处理得到模糊子块,并利用邻域最大熵融合规则对模糊子块进行融合,获取新的融合子块;然后,将新的融合子块进行逆模糊变换,利用选择最大值融合规则,将逆变换得到的子块进一步融合生成最终融合医学图像.实验结果表明:与当前医学图像融合算法对比,本文算法在主观评价与客观评价指标边缘强度、信息熵、互信息、峰值信噪比上具有更大的优势,其融合图像边缘更加清晰,细节丰富,克服了边缘模糊与伪轮廓,更能够有效完成医学图像融合,实现了多模态医学图像信息互补.     

双水相法和微波法提取假酸浆中总黄酮及纯化

采用超声波辅助双水相萃取法和超声波微波法等两种方法提取假酸浆中的总黄酮,并进行分离纯化.通过单因素与正交试验确定了两种方法各自提取假酸浆中总黄酮的最佳条件.结果表明,当醇水比为0.4,硫酸铵质量浓度为0.25 g/mL,超声时间为30 min,料液比为0.047时提取率为3.79%.以50%的乙醇为提取溶剂,微波辐射功率中火、微波辐射时间60 s、固液比1∶25、超声提取温度55℃、超声提取时间20 min,总黄酮的提取率为1.01%.分析了不同树脂对黄酮的吸附和解吸附特性,对比出HPD500树脂对总黄酮的纯化具有较好的效果.