基于单片机控制的汽车电动助力转向系统的设计与开发

汽车电动助力转向系统主要利用直流电动机为汽车的转向系统提供辅助动力，并通过电子控制单元等相关硬件电路，进行数字信号采集、脉宽调制输出等，然后根据相关指令对电动机进行实时控制，并最终由机械传动装置实现助力转向。     

基于轮毂式驱动的小型环卫电动车的电控系统设计

本文针对大型场馆、楼宇清扫的小型多功能环卫电动车的研制提出了车辆电气控制系统方案,车辆选用轮毂式无刷直流电动机作为驱动电机,采用电子差速原理实现转向控制,电机采用转速/电流双闭环的PID进行调节。整个车辆电气控制系统分整车控制单元和电机控制单元两部分,本文针对两部分电路展开了详细的设计,并完成制作与现场实验,实验表明电气控制系统能够实现电子差速自由转向和行驶,并能够较好地完成清扫、喷洒、拖洗地面、铲雪及避障检测工作。     

静液驱动二次调节扭矩加载装置的硬件解耦方法

通过二次调节扭矩加栽装置数学模型研究,从硬件角度得出实验装置中二次调节转速系统和转矩系统间 的耦合关系与检测信号的类型和传感器的安装位置有关的结论．将转矩转速传感器从液压电动机和加载对象之间 移至加载对象和负载泵之间可以极大地降低两系统间的耦合;如果将转矩转速传感器换成单一的转速传感器,而 在负载泵变量油缸上安装位移传感器间接检测加栽转矩,则两系统间的耦合作用可完全消除．最后对比了两种硬 件消耦的优缺点     

基于虚拟仪器的汽车传动系冲击性能检测系统

基于LabVIEW RT技术,设计了双闭环汽车传动系冲击性能检测系统。通过分析台架系统突接离合器冲击工况,建立了传动系受冲击扭矩数学模型。通过调节直流电动机的转速、转矩和改变惯性飞轮组的惯性质量,实现了对汽车传动系冲击性能的检测,采用工控机和数据采集卡构成了实时数据采集和速度、电流实时控制的硬件,并开发了测试系统的数据控制程序和用户界面程序。试验结果表明,检测系统有较好的稳态精度和动态特性。     

一种电动车调速与测速装置的设计与实现

该文描述了一种电动车调速与测速装置的设计与实现方法,该装置包括电动机驱动电路、转速调节电路、电动机转速测量单元、转速与状态显示单元和MCU控制器。转速调节电路根据电动车油门位置信息的变化输出不同占空比的PWM波信号给电动机驱动电路,从而调节电动机的转速。MCU控制器输出开关信号控制转速调节电路的工作状态,同时根据转速测量单元输入的转速信号,计算出当前时刻的电动车车速并实时输出给转速显示单元显示。     

电动汽车电动机的选择及加速性能试验

从电参数匹配出发，介绍了电动汽车电动机额定功率、额定转速的选择；对三相异步电动机调频特性下的汽车加速性能进行了初步分析；并结合试验，对改装的电动汽车用变速器提出了简化意见。     

半波截取法变频调速的原理及应用

介绍了一种利用对交流波形进行有规律的截取并倒相后，控制电动机转速的交-交变频调速方法．这种方法通过对截取波形的选择和对分频基数的选择，使电动机处于不同的转速状态．并以此形成调速手段．由于使用此方法调速可以获得较为理想的电动机输出特性．并且电路结构简单．故具有一定的应用价值．     

轮毂电动机驱动车辆电动机的失效安全性

针对四轮独立驱动轮毂电动机式电动汽车电动机失效后车辆存在的安全性问题,提出了一种新型电动机失效控制策略.首先,失效控制器检测每台电动机的失效因子,判断失效类型;其次,根据油门踏板开度和转向盘转角决定失效控制目标,迅速协调正常工作电动机的输出转矩,以满足车辆期望纵向力矩和横摆力矩的需求,保证车辆行驶的动力性和稳定性.利用Simulink软件搭建了7自由度轮毂电动机驱动车辆动力学模型,对提出的控制策略进行了仿真研究.结果表明:该算法能在油门踏板开度大且转向盘转角小时保证汽车的动力性需求;在油门踏板开度较小或转向盘转角过大时进行稳定性协调控制,改善了电动机失效后车辆的行驶稳定性.     

汽车电动助力转向系统（EPS）技术分析与应用

电动助力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)是根据汽车运行状态，在电子控制单元(ECU)的控制下把电动机的驱动力传递给转向轴或转向齿条，利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向的机构。昌河作为国内首先批量采用EPS的主车厂，在国内无相关经验与开发资料的前提下，通过对EPS技术深入地分析与探讨，增加对EPS的认识，引导EPS的国产化开发工作，对EPS的主车厂技术认可工作提供指导性意见。本文概述了电动助力转向系统的市场优势及发展前景、控制理论、控制原理、控制策略，重点对EPS开发过程中的控制策略进行了理论分析与探讨．并针对北斗星车国产EPS开发项目的认可工作提出切实可行的实施方案。     

新型汽车转向参数测量仪装卡机构研究

汽车（含场内机动车辆）转向系统性能好坏直接影响汽车的安全。国内现有测量装置仅适合具有标准形状的方向盘的转向系统性能检测，其测量精度普遍不高，且依赖于安装的准确。分析现有转向参数测量装置及测试方法，创新性地提出新的装夹机构，并研制了相应的测量装置。该机构由卡爪、调节手轮、螺杆、底盘等组成。本装置是集找正、定位、夹紧三合一的非自定心机构，可快速简单调整，定位精度高，灵活的装夹方式可适应不同类型和尺寸的方向盘的使用需要。新的装卡机构已由国家知识产权局授予实用新型专利权。     

基于Pro/E的动态循环污水光催化处理装置虚拟样机的运动仿真

本文利用Pro/E软件的运动仿真功能,对动态循环污水光催化处理装置的虚拟样机进行了转速和加速度的运动仿真,得到了电动机在20r/min-45r/min不同转速下的实验装置的输出轴、搅拌轴转速,并与理论计算的转速进行了比较,结果表明:该装置的结构及传动系统的设计符合设计的要求。     

新型平衡式变量叶片泵的速度补偿特性

为降低汽车液压动力转向系统中转向泵存在的较大能量损失,提出一种含有浮动块的新型平衡式变量转向叶片泵.考虑转向泵实际工况,将新型转向泵的变量范围设计为特定转速范围内速度补偿代替全转速范围内速度补偿,同时建立汽车液压助力转向系统的数学模型,选择不同的参数对转向泵进行节能效果仿真.结果表明,该泵可有效降低液压动力转向系统的能量损失.     

永磁同步电动机变频调速系统

提出了具体变频路和器主电控制电路的设计方案，利用输出电流完成了永磁同步电动机转速自动跟踪．采用高功率因数控制，实现了永磁同步电动机自适应U／f曲线控制．对永磁同步电动机的并网控制进行了研究，根据负载情况估测永磁同步电动机定子电压相位，实验测试曲线表明并网过程定子电压曲线过渡平滑，基本无冲击．对永磁同步电动机的变频器进行了样机实验，结果证明性能良好，完全能满足抽油机永磁同步电动机的要求．     

异步电动机降压运行时的转速变化分析

基于异步电动机电磁转矩的实用表达式,分析了电动机分别带恒转矩、恒功率和平方律性质的三类典型负载的降压运行,得出其转差率和转速降落的计算方法,并进行了实例计算研究．在理论上为校核降压引起的电动机转速降低是否满足运行要求提供了依据．     

减速式同步电动机的基本理论

在许多自动化装置中,往往需要低转速大转矩驱动。过去常用电动机加齿轮减速,由于齿轮减速带来许多缺点,有时不能满足要求。减速式同步电动机是最近发展起来的一种低速电动机,它是利用气隙磁导波而工作的新型低速电机。在工频50赫电源下,不需齿轮减速,可以直接得到每分钟60转或更低的转速。由于没有高速转动部分,取消了齿轮传动,可以简化传动机构,提高整个装置工作的精度和可靠性,消除由于齿轮传动引起的噪音,维护简单,并可提高使用寿命。对那些要求减小电气装置的重量和体积而提高电源频率的埸合,采用这种电动机更有重要意义。由于电动机的瞬时转速稳定度很高,因此特别适用于那些要求瞬时转速稳定的埸合。在电动执行机构、机床自动化、计测装置、传真及低温装置等方面有广泛的使用前途。本文着重分析这种电动机的基本理论,关于它的设计方法将另文讨论。     

简易谐振动装置及其应用

介绍了一种用微型直流电动机自制的谐振动装置。用此装置可演示驻波现象和水波的干涉，还可用来测量微电机的转速。     

巧用万用表检测变压器和电动机

万用电袁简称万用表或三用表，其用途广泛、操作简单、携带方便，是电工从业人员的必备仪器。在电机、变压器的维修中，常需要检测绕组的极性。除用传统的交流电压法、检流计法外．还可以用万用袁进行检测。文章就如何巧用万用表检测变压器和电动机进行了论述。     

平衡式变量叶片泵的节能特性

针对现有液压动力转向系统中转向油泵高转速时泵的无功功率损失过多、汽车燃油消耗增加的问题,设计一种具有速度补偿功能的叶片式转向泵.建立汽车液压助力转向系统的数学模型和汽车液压动力转向系统的Matlab Simulink仿真模型,对平衡式变量叶片泵选择不同的参数进行输出功率特性仿真,并对输出结果进行对比和分析.结果表明,该泵在不同转速条件下的功率输出平稳,可有效降低转向系统的能量损失.     

催化研究中的ESR低温现场检测装置的改进

在开发研制低温现场检测装置的基础上进行了低温检测装置的改进，有效克服了传统指型杜瓦的局限性以及吹气法中循环冷气因结冰而堵塞、不畅的现象．经过催化剂的现场实验后认为该装置是一种简便、实用的催化研究低温现场检测装置．     

混合动力型电动汽车发动机转速自动控制系统

发动机在混合动力型汽车中是为电动机提供动力的总成，为保证发电机输出稳定的电压和发动机处于最佳工作状态，其转速必须稳定在给定值，文中介绍了发动机转速自动控制的原理、硬件电路和调试方法，并指出影响系统稳定性和控制精度的因素。