调度命令无线传送在酒钢TMIS系统中的实现

调度命令无线传送系统是酒钢铁路运输综合自动化系统的核心子系统,本文针对该子系统中无线传送方式进行讨论实现,文中利用异步串行通讯端口的控制端(DSR)直接接收串行数字信号,不同于PC机串行通讯端口RS-232-C的常规标准,.用此方法成功地实现个人计算机直接接收无线寻呼信息。这种方法简单、可靠,可用于研制无线寻呼信号实时监测系统。     

具有多丢包的随机奇异系统的分布式后验滤波器

考虑网络传输过程中的随机数据包丢失现象,研究带有多个传感器的局部随机奇异线性系统的分布式后验滤波问题。首先,基于典范型分解将原奇异系统转化为快、慢两个降阶子系统。快子系统的后验滤波由已有结果给出,然后针对慢子系统提出局部后验滤波器,且推导了任两个传感器子系统之间的互协方差矩阵的计算公式;进而由线性最小方差意义下的矩阵加权融合算法获得原始奇异系统的分布式融合后验滤波器。仿真研究验证了算法的有效性。     

基于分布式无味边缘粒子滤波的同步定位与地图构建

针对复杂环境下同步定位与地图构建(SLAM)中分布式粒子滤波算法存在计算量大、粒子退化严重的问题,在分布式算法的基础上结合无味粒子滤波和边缘化算法,提出了一种基于分布式无味边缘粒子滤波的算法.该算法依据分布式思想将系统分解为多个仅包含部分状态量的子系统,各子系统均采用无味粒子滤波算法进行状态估计,通过边缘化算法优化无味粒子滤波算法的边缘分布函数,主滤波器融合各子滤波器的数据计算最终结果,克服了滤波精度低、计算复杂度高的问题.最后,通过仿真试验证明改进的分布式边缘粒子滤波算法能够抑制粒子退化现象,具有较好的实时性和滤波精度,是解决SLAM的新的有效方法.     

多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应

针对变风量（VAV）空调系统的特性，将VAV系统分解为多个智能体，提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法，有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序，仿真结果表明该控制方法是有效的。     

Hammerstein系统遗忘因子有限窗口分解辨识

提出一种带遗忘因子和分解辨识策略的有限数据窗口递归最小二乘Hammerstein系统辨识方法。针对Hammerstein系统具有耦合参数的问题,将Hammerstein系统分解为2个子系统：一个子系统包含线性子系统参数,另一个子系统包含非线性子系统参数;提出一种基于遗忘因子的有限窗口递归最小二乘方法对分解模型进行在线递归估计;仿真示例验证了所提算法能够快速跟踪参数,实现对Hammerstein系统的精确辨识。     

用于工程系统设计的一个二层优化方法

结合线性分解法和模型协调法提出了一个适用于一般工程系统设计的优化方法。该法将原系统分解为若干较小的子系统和一个协调系统，使在原系统内形成一个二层（分别称为系统层和子系统层）结构关系。每个子系统有自己的目标函数、设计变量和约束条件。对给定的系统层设计变量，各子系统可以单独进行优化设计。各子系统的优化结果通过协调系统协调最终获得原问题的最优解。该法可以在平行计算机或分布式计算机上实现．其正确性和有效性通过３个优化实例得到了验证。     

干扰抵消型多用户检测器的改进方法

提出了干扰抵消型多用户检测器的改进方法，即根据功率大小将用户分组，组内用户并行处理，组间串行处理。详细说明了检测器结构，分析了误码率，给出了计算表达式。仿真结果证明：无论在同步系统还是异步系统，这种结构在抗远近效应、系统容量等方面的性能都相似于或优于多级串行抵消器，而处理时间却比后者大大降低；同时比并行抵消器显示出极大的优势。     

干扰抵消型多用户检测器的改进方法

提出了干扰抵消型多用户检测器的改进方法，即根据功率大小将用户分组，组内用户并行处理，组间串行处理。详细说明了检测器结构，分析了误码率，给出了计算表达式。仿真结果证明：无论在同步系统还是异步系统，这种结构在抗远近效应、系统容量等方面的性能都相似于或优于多级串行抵消器，而处理时间却比后者大大降低；同时比并行抵消器显示出极大的优势。     

随机奇异系统多传感器信息融合Kalman多步预报器

应用Kalman滤波方法和奇异系统典范型分解，对单传感器随机奇异系统，给出了Kalman步预报器新算法。对带多传感器随机奇异系统，基于线性最小方差标量加权融合算法，给出了具有两层融合结构的多传感器分布式最优信息融合Kalman多步预报器。同时给出了任两个传感器之间的预报误差协方差阵的计算公式。当各传感器子系统存在稳态Kalman滤波时，又给出了稳态信息融合Kalman多步预报器。稳态权重可在各子系统达到稳态时通过一次融合计算获得．避免了每时刻计算协方差阵和融合权重，便于实时应用。仿真例子验证了其有效性。     

离散事件动态系统的一种新仿真方法

本文针对离散事件动态系统,提出了一种新的仿真方法,它由异步仿真运行、仿真死锁检测、解除仿真死锁三部分组成。文中详细讨论了这种方法的原理及特性,并应用此方法对—FMS进行了仿真研究。     

耦合离散大系统分散自适应控制的稳定性

针对线性离散确定性耦合大系统，采用极点配置的方法给出一种分散的鲁棒间接自适应控制器，给出了详细完整的闭环系统全局渐近ＢＩＢＯ稳定性证明，同时可以看出该控制器对于各子系统间的弱耦合，未建模动态及有界常值扰动具有鲁棒性。     

基于Petri网的AUV水文学调查使命中任务调度过程的仿真

AUV水文学调查使命的任务调度过程是一个复杂的离散事件过程，包括了航渡、勘查、GPS校正、避碰等众多事件，各事件之间的转换是由各种战术规则和随机海洋环境所决定的，具有并行、异步和冲突竞争等特点，在建立了描述这些事件的Petri网的基础上，提出了处理并行和竞争变迁的实施原则，并对调度算法进行编程仿真，实现了AUV水文学调查使命的任务调度过程描述的可视化。     

采用分解离散模型的负荷频率控制

本文采用分解离散模型来设计多区域互联电力系统负荷频率分散控制系统。将联络线交换功率考虑为可测扰动,成功地实现了多区域的分解。以广义最小方差控制原理为基础导出了扩展控制规律。采用离散模型,有效地减少了需测变量数,简化了控制装置。文中给出了实例及仿真结果。     

A Novel Algorithm for DOA Estimation in Asynchronous DS-CDMA Systems

A novel algorithm for DOA estimation using linear antenna array in the asynchronous DS-CDMA systems is presented in the presence of channel mismatches or signal fading between the sensors. Code-matched filters and parallel MUSIC algorithms are proposed to overcome the restriction that the number of array elements must exceeds the number of the sources for subspace-based direction of arrival. It can be shown that multiple access interference throughout the code-matched filter is asymptotically Gaussian in the asynchronous DS-CDMA systems. A relevant performance analysis is derived. Computer simulation proved the efficiency of the proposed algorithm.     

非因果离散广义大系统的分散镇定

该文利用Lyapunov方法研究了非因果的离散广义线性大系统的渐近稳定性及分散镇定问题。首先给出了镇定非因果广义系统的状态反馈律。其次在子系统正则的条件下，给出了广义大系统渐近稳定的判定定理，设计了镇定离散广义大系统的反馈律。该方法对子系统有无因果关系均适用。最后给出算例说明方法的有效性。     

广义系统最优与自校正信息融合滤波器

对带多个传感器广义离散随机线性系统，利用典范型分解，基于线性最小方差各分量按标量加权融合算法，给出了多传感器分布式最优分量融合降阶滤波器，它要求并行计算一系列标量权重。推得了任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式。同时当系统含有未知噪声统计信息时，基于相关函数又给出了分布式自校正分量融合降阶滤波器。与各局部估计以及状态向量按标量加权融合估计相比，分量融合滤波具有更高的精度。仿真研究验证了其有效性。     

离散大系统关于部分变元的指数稳定性

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法讨论了离散大系统关于部分变元的指数稳定性，得到了一些定理。通过把高阶系统看作低阶关联子系统的复合，使独立子系统的部分变元指数稳定性反映了整个系统的同样特性。     

一种具有控制时滞的离散系统的变结构控制设计

研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题。首先将离散系统简化为不含时滞的线性离散系统,然后对简化的系统提出一种新的变结构控制设计算法。该算法分为2个阶段:当系统轨迹在滑模某邻域外时,控制率使系统轨迹单调趋近于滑模面;当系统轨迹渐近进入到该邻域内,控制率使其轨迹一步到达滑模面。抖振现象是离散系统滑模控制算法的主要缺陷,一些学者针对离散系统在削弱抖动方面做了广泛而深入的研究。离散系统在削弱抖振方面的研究提出的算法可以有效地削弱系统解轨迹的不连续性产生抖振的现象,使系统稳定。文章最后给出了数值计算和仿真算例。