基于扩频无线测距和查询-应答器的列车定位技术研究

为了保证行车的安全,高速列车均需安装列车自动控制系统（ATC）,以电脑来代替人脑,自动控制列车的运行速度和停车、起动。在高速环境下实现对列车的精确定位,是保障行车和旅客生命财产安全及提高铁路运输效率的重要问题。因此,列车定位技术无疑是铁路智能交通信息系统的关键技术之一,列车定位的精确度在很大程度上决定了系统的性能。本文提出了一种列车定位模型,综合利用基于扩频无线测距和查询-应答器的定位技术,大量减少了地面的查询-应答器。     

应答器在高速铁路列车定位技术中的应用研究

本文描述了查询应答器在高速铁路系统中的应用，对查询应答器进行了系统的分析，并说明了报文编制方法，提出应答器在现有铁路中的一些不足。因此，加以卫星辅助定位，这样既可以提高可靠性，又可以提高安全性，大量减少了地面的查询。     

基于通信的列车控制技术研究

根据IEEE标准,介绍了基于通信的列车控制(CBTC)系统的典型结构,对结构中各层次的作用和相互关系做了重点阐述;分析了基于通信的列车控制的关键技术,对基于环线电缆和无线局域网两种通信方式的通信原理做了详细描述,并介绍了列车定位的相关技术,最后指出基于通信的列车控制技术是未来轨道交通控制的发展方向。     

双接收北斗卫星和GSM-R的动车定位方案研究

伴随现在铁路的高速发展,高速列车的定位问题会严重影响列车的运行安全,因此要对高速列车进行精确的定位,以确保列车高速安全的运行。原有的列车定位是基于轨道电路、交叉电缆回线、应答器、记轴器、航位推算、GSM-R等单一或覆盖定位方法不能完全保证现有高速列车的全方位定位安全。采用列车前后同时接受双北斗卫星和双GSM-R的定位,再综合车载陀螺仪、里程仪用融合算法来实现高速列车精确定位和实时运行安全。本文采用的两种方法相融合方法提高高速列车定位精度,从而保证了列车的高速行车安全。     

基于GNSS的高速列车多传感器组合定位方法研究

从常用列车定位方法比较分析入手,探讨列车定位技术发展趋势.在此基础上,重点阐述了多传感器组合定位与GNSS定位的发展现状及其应用于高速列车定位面临的挑战,提出了以GNSS为主的多传感器组合定位平台建设性方案,并对其特点进行了剖析,为高速列车运行过程定位建模与优化探索新途径.     

浅析基于无线通信的轨道交通ATC系统

基于无线通信技术的ATC系统（RF CBTC）是轨道交通列车自动控制系统发展的主要方向。本文介绍了CBTC系统中的基于无线通信的ATC系统（RF CBTC）的基本结构和基本工作原理,并分析了PF CBTC的主要通信方式和定位技术。     

基于无线通信的CBTC系统

本文介绍了国、内外基于通信的列车控制(CBTC)系统的发展,在分析我国铁路智能交通系统(RITS)的体系结构的基础上,阐述了CBTC的原理及高速列车定位、列车动态运行间隔控制等关键技术。     

动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用

为提高铁路运输效率、优化列车控制、降低铁路运营维护成本,提出一种动态间隔可调整的列控系统方案,分析列控系统自主感知关键技术和动态间隔调整原理.研究基于卫星导航和惯性导航的组合定位技术,在差分定位和数字轨道地图的辅助下,实现列车连续无缝定位;研究基于三级告警机制的列车追踪预警方法和列车间隔动态调整策略.在京沈高速铁路进行了实测试验,结果表明:在列车高速运行环境下,差分定位误差均值为2.5m,数字轨道地图辅助的组合定位误差均值为1.5m,测试速度与列车实际速度误差±0.01%,满足动态间隔可调整的列控系统对列车运行状态精准、连续获取的需求.基于三级告警机制的列车追踪预警方法可以实时监测列车间隔变化并及时给出预警信号,为司机操作提供参考,保障列车安全运行.     

CTCS-4级列控系统关键技术研究

为了更安全高效地实现跨区域列车高速运行,并降低运维成本,提出了CTCS-4级列控系统将移除轨道电路等设备,移动闭塞列车追踪间隔数学模型,基于GPS差分技术的列车完整性检查,基于GNSS/INS的列车组合定位和LTE-R车地无线通信等关键技术.仿真结果表明:运用这些技术后,相比于既有的CTCS-3级列控系统,CTCS-4级列控系统在安全性、性能和成本等方面均有提升,运行更稳定和高效.     

浅谈城市轨道交通列车定位系统

实时、精确的列车定位技术是实现城市轨道交通移动闭塞的前提,可以减少连发列车间隔时分,缩短追踪列车间隔时间,增加行车密度,提高线路输送能力,同时也有利于在车站实现定点停车,以便在站台设立屏蔽门,确保乘客安全。本文着重介绍目前城市轨道交通运营中普遍使用的几种定位方式。     

三维空间定位参考点的分布问题研究

针对三维空间定位过程中,对定位的精度要求高以及要求对位置信息响应快的特点,在分析了传统定位算法的基础上,通过对定位过程中产生的误差区域研究发现,空间4个定位参考点按照某种分布可以提高定位精度,更好地提供定位服务.由此提出了空间定位参考点分布定理(DSLRD),设计并实现了在三维空间定位过程中新的定位参考点分布算法(LRND),该算法不仅大量地节省了计算和存储资源,而且保证了定位计算的实时性和准确性.     

关于数据外推定理的迭代改进

研究数据外推技术中非常重要的带状区域定位方法.数据外推定理给出外推后带状区域的定位方案.指出这个定理给出的只是一个非常粗糙的定位方案,甚至很多情况下是无效的.针对这个问题,提出了基于迭代进行改进的方案.新方案能够更加精确地定位带状区域,并且在适当的假定下对粗糙方案无效的情况也能定位出一个有效的带状区域.实验例子表明了新方案的精确性与有效性.     

零件以V型块定位时工序定位误差的三种确定方法

工序定位误差分析与计算是零件设计和机械加工中不可或缺的重要工作.定位误差的确定恰当与否直接影响加工质量、工艺性和生产成本.为了认识和掌握工序定位误差、恰当的确定定位误差,本文给出了概念法、定位误差组成法和微分法三种分析计算方法,阐述了他们的特点和使用注意事项,并给出了分析计算实例.     

普适计算环境下定位参考点的分布问题

针对普适计算环境二维空间定位过程中,对定位的精度要求高以及要求对位置信息响应快的特点,在分析了传统二阶段定位算法的基础上,通过对等边三角形定位区域误差的研究发现,利用等边三角形作为定位的基本单元,可以提高定位精度,更好地提供定位服务.由此提出了定位参考点分布的定理,设计并实现了以等边三角形作为基本的定位单元的新的定位算法,该算法不仅大量地节省了普适设备的计算和存储资源,而且保证了定位计算的实时性和准确性.     

基于3个传感器的管道泄漏相关定位算法

在弹性波形成及传播特性理论的基础上，分析了现有相关定位算法中的误差产生机制，针对管道泄漏引起的瑞雷波信号，提出了一种全新的基于3个传感器的相关定位算法，它避免了由于不同频率的瑞雷波在传播过程中因速度不同所引入的误差，减小了相关定位算法中确定距离时引入的误差，从而大大提高了相关定位算法的精度。     

光学频谱面定位精度与定位方法的研究

用Ｆｏｕｒｉｅｒ光学的理论分析了光学频谱面定位的理论精度，导出了相应的公式，提出了一种用Ｍｏｉｒｅ偏转术精密定位谱面的新方法，可以方便地将实际定位误差控制在理论精度范围内，实例表明相对定位精度达０．０２５％。     

亚象元边缘定位的实现

亚象元方法能够突破离用象素采样的限制，使边缘定位精度高于图象分辨率。基于连续的理想边缘模型，利用邻域空间矩拟合来计算象素中可能存在边缘的参数，从而获得边皆的亚象元一位。这种方法精度高，抗噪声，而且具有多尺度性和目标外形拟合简便等特点。     

基于小波变换的人脸特征定位

文章在小波分析的基础上,提出了一种在图像的小波分解数据域中实现对称变换的方法,并把这种方法运用于人脸特征的定位,这种方法可以提高人脸特征定位的效率。     

列车动力学模型的研究

研究了列车动力学计算模型的建立方法 ,给出了列车系统状态矩阵的构成及其计算方法 ,采用Simulink仿真工具 ,建立了多车编组的垂向和横向列车模型 .分别对列车的垂向和横向列车动力学进行了实例计算 ,说明了在高速动车组中采用列车计算模型分析车间悬挂的作用的必要性和有效性 .     

普适环境下基于区间值模糊理论的指纹定位算法

定位是普适计算的重要应用之一,但是获取精确的位置上下文信息并非易事.因此,提出了一种基于区间值模糊理论的算法来处理位置上下文信息的不确定性.首先介绍了室内定位系统的大体框架,并探讨了它们的优缺点;然后提出基于区间值模糊理论的定位算法,该算法包括两个阶段:离线阶段建立指纹库和在线阶段进行实时定位;最后,利用室内定位实验来证明算法的精确性.