绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法

连杆曲线图谱绘制的新方法，是将连杆机构原理与计算机绘图相结合，编制成组连杆曲线绘制程序，并对给制杆图谱的原理进行了充分地分析和论证，利用程序绘制“电子连杆曲线图谱”，可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计”。     

基于运动副磨损和原始误差影响的机构运动可靠性分析

在对现有的磨损理论和研究成果进行综合的基础上,建立运动副磨损量的计算模型δw=kpvt,通过机构的运动和受力分析计算在任意位置运动副元素的接触压力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下建立机构运动精度可靠性模型,利用编写的MATLAB计算程序对所建立的模型进行实例计算,得出随着工作时间的延长磨损对于机构运动精度的影响越来越突出的结论.利用所建的模型,可以估算机构工作一定时间后的运动精度可靠度,也可以利用该研究结论反过来推算出在给定运动精度要求时机构的工作寿命.     

曲柄滑块机构中滑块输出位移的可靠性分析

建立了运动副磨损量的计算模型.通过机构的运动学和动力学分析计算运动副元素之间的接触力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下,建立了曲柄滑块机构滑块输出位移可靠度模型,利用编写的Matlab计算程序对所建立的模型进行了实例计算,得出了机构随着工作时间的延长运动副元素的磨损影响越突出的结论.所建的模型可以估算机构工作一定时间后的运动精度可靠度,也可以推算在给定要求下机构的工作寿命.     

四杆机构三位置杆位对应综合方法

在四杆机构的位置综合中,要求实现给定的连杆的三个位置与给定的两个连架杆的三个位置相对应,是一种复杂的综合问题。本文提出了满足这种要求的几个综合方法,同时还给出了相应的计算公式和计算程序,这个程序在TI-58C型可编程序计算器上即可完成。     

裹包机曲柄摇杆机构的电算设计

本文建立了满足给定条件的裹包机执行机构—曲柄摇杆机构的杆长关系式，给出了程序框图，编制了简洁实用的设计计算程序。     

6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究

对具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解进行了研究。建立了一类具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的数学模型,构造了一个关于该并联机构动平台位置参数及姿态参数的多元多项式方程组。基于该方程组并采用Mathematica符号计算软件编制了基于Mathematica语言的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的求解程序,计算结果表明,对于任意给定的该并联机构的结构参数以及六个驱动杆杆长,该类6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解在复数域内最多有28组解析解。     

凸轮平面空间连杆组合机构的CAD

本文对离散点凸轮,平面,空间连杆组合机构进行了计算机辅助分析,并给定一系列优选的运动规律(如改进梯形、等速,正弦加速度)综合该组合机构,改进了原系统的运动性能,使最大加速度降低了45.522%。为SXZ440自动锁线机提供了优选的设计参数,并已投入生产。     

群的判断算法设计

介绍了代数系统和群的定义以及群在计算机等领域的应用,设计了对给定集合与运算是否构成代数系统、给定的代数系统是否为半群、半群是否能够构成独异点、独异点是否能够构成群的判断算法,并进行了算法分析,完成了群的判断系统流程图;并通过Java语言实现该系统,把抽象难以理解的代数系统中的群论问题通过形象直观的程序软件表现出来。     

计算星期日的程序

本文给出计算星期的通用公式,并编制其BASIC程序。 本公式不需给定该年的元旦是星期几,也不需给定该年是否闰年,更不需给定该月首是星期几,只需给定年,月,日。是一通用的计算公式。 公式的建立是根据阳历闰年的规定:“四年一闰,百年不闰,四百年又闰”。 一、计算公式 1°、计算闰年的逻辑式     

摆动从动件盘形凸轮机构CAD通用程序设计

本文以典型的牛头刨床的凸轮机构为例,进行了摆动从动件盘形凸轮机构的电子计算机通用程序设计。该程序使用了BASIC语言,已分别在APPLE—Ⅱ,TRS—80,PS—85,YEE—8102四种微机及PC—1500袖珍计算机运行通过。它能够绘制各种从动件运动规律曲线,计算凸轮轮廓坐标值及绘制凸轮廓线。     

悬空树状刚体系统动力学方程应用

本文简述了R.E.Roberson, J.Wittenburg推出的关于用球铰连接的刚体系统动力学方程.作者根据该方程编写了计算程序.该程序功能是:给定系统初瞬时的姿态和各刚体之间的相对运动,计算出系统质心和主块质心的位置及速度的变化规律,各刚休的相对角速度、绝对角速度、布里恩角和布里恩角对时间的一阶导数的规律等.将该程序应用于人体运动分析时,可帮助教练员论证设计动作的可行性.作者用该程序计算了一实例.对运算结果所作的扼要分析,表明该程序是行之有效的.     

螺旋展开面计算机辅助几何设计

本文提出一种参数化绘制螺旋叶片展开图的方法及其计算机应用程序。该程序用VBA语言编写，在AutoCAD环境下运行，一旦调用，即可按给定的螺旋叶片的外径D、轴径d、螺距S，自动计算图形尺寸及确定绘图比例，从而绘出有完整尺寸的螺旋面展开图。     

3-RRR型并联机构运动学研究

针对3-RRR型并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究.基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的正确性;研究了机构的运动解耦性以及运动平台的工作空间大小与连杆长度变化的关系;最后,对给定运动平...     

平面杆机构运动分析的计算机计算方法及计算程序(摘要)

平面杆机构均由四杆或多杆组成,因此机构的型式千变万化。通常进行机构运动分析时,需要列出该机构数字模型,编成程序进行计算。为使解题简便迅速,本文提出了组成机构的七种典型型式,     

具有不同采样周期的双闭环采样系统的数字仿真

本文主要叙述对微型计算机控制的双环系统——具有不同采样周期的双环采样系统进行数字仿真的程序;用该程序对目前在传动系统中广泛使用的双环微机控制系统在内、外环不同采样周期时系统的跟随性能进行了仿真计算,给出了计算结果及初步分析。表明用该程序分析具有不同采样周期的双环系统是十分有效的,对正确设计双环采样系统的数字调节器提供了一种较为方便的方法。利用该程序配合参数寻优程序也可以进行双环采样系统的计算机优化设计。     

风洞模型并联机构工作空间分析与仿真

以风洞模型并联机构为研究对象,在给定的姿态下,提出基于风洞模型并联机构输出端工作空间的计算仿真方法,即基于风洞模型并联机构位置反解,结合风洞模型并联机构输入端滑块的运动范围约束和球铰半锥角的最大值的约束,采用边界搜索法确定该机构的工作空间边界。并且分析了该机构在某给定姿态下,输出端的平动工作空间、转动工作空间以及与机构末端相连接的物体分别做俯仰运动、偏航运动、滚转运动时的工作空间,为并联机构的结构设计和研究提供了有力支持。     

基于ProE的四铰链曲柄滑块机构运动分析

四铰链曲柄滑块机构常出现在复杂的传动机构中。在设计该机构时,需要计算曲柄与滑块的运动关系。如果利用手工计算,在求解曲柄在给定转速下滑块的运动速度、加速度、位移等参数时,计算分析过程较为复杂,每次计算分析只能求出曲柄在特定位置下滑块的运动参数,难以求出滑块运动参数随时间变化的函数关系。本文利用Pro/ENGINEER的运动学仿真功能,简明直观地分析出曲柄滑块机构的运动学参数,并能通过图表分析出滑块的速度和加速度随时间的变化关系,为该机构的设计仿真提供简单可行的方法。     

惯性保险机构计算程序

本程序是应用于DJS—6计算机ALGOL语言的计算惯性保险机构运动的程序。可以计算一般惯性保险机构(包括单行程和双行程的),点火机构,曲折槽机构等。有宽行打印机的表格输出和曲线输出。 程序功能 1.本程序对一般惯性保险机构,可以计算上升或下降运动,求出炮口保险距离,对点火机构,可以分别改变三个参量,自动算出21个或者更多的方案,求出其点火能量。对曲折槽     

平面Ⅲ级组运动分析通用程序

本文应用基本组约束方程法对机构进行运动分析,将平面Ⅲ级组中各运动副之间的相对位置约束分为杆长约束和滑道夹角约束,从而建立各种Ⅲ级组的约束方程。作者将平面Ⅲ级组分为七种形式,并编制了通用计算程序,用户只要输入机构原始数据,就能方便地求解机构的运动参数。通过实例计算证明,该方法和程序是正确、可靠的。     

平行分度凸轮机构的精度分析

视平行分度凸轮机构各参数原始误差为随机变量，用概率统计推导了该机构进行误差分析与综合的通用公式；给出了计算机构各参数的误差影响系数以及在给定机构从动件许用误差时各参数误差分配的一般方法；分析了机构各参数以及从动件不同运动规律对输出精度的影响；通过实例分析，首次提出避免机冲击从而提高极限转速的设计思路。