土工布在S113线阳春北段沥青路面维修的应用

S113线阳春北段沥青路面经过6年的运营，部份路段出现较严重的病害。沥青路面修复关键是防止基层裂缝的反射。本文分析反射裂缝的形成，对比防治反射裂缝的方法，解释土工布防治裂缝的作用机理，简述在S113线阳春北段沥青路面维修中应用土工布的施工工艺。     

土工布技术及应用

本文介绍了土工布的类型、生产织造方法，土工布的主要功能及在工程中的应用，根据土工布的实际应用情况，提出了土工布的主要性能测试方法。     

高精度S型力传感器的研制

介绍了高精度S型力传感器的设计方法、结构特点、材质选用、应变片粘贴固化工艺，并对其中的关键点进行了详述。     

土工布在道路和水利工程中的应用

土工布,又叫土工织物,它是继钢材、水泥之后的第四大建筑材料.我国从80年代开始生产和开发应用土工布,目前生产能力已达2亿平方米,主要品种有:机织土工布、精编土工布、短纤针刺无纺土工布、纺粘法土工布、复令土工膜等.有些厂家还开发出黄麻土工布、加筋无纺土工布、针刺组合非织造土工布、贴布橡胶复合土工布防水板等新产品.有些已申请了国家专利.其中非织造土工布约占70% .这些本品在公路、铁路、水利、海堤中的应用试验结果表明.应用土工布能加速施工进度、提高工程质量、节约原材料和费用.国外从70年代开始广泛应用土工布、而且发展很快,1985年世界土工布总产量为4亿平方米,到1990年已达10亿平方米,年增长率在20%左右.随着土工布的广泛应用,对土工布的功能提出了更高的要求,目前世界各国已相继开发出很多高强度的新品种,如丙纶离散纤维——土混合制品、非织造土工布——格栅复合制品、非织造土工布——其它建筑材料复合制品等,以满足施工要求.     

改进表面分流型二维PSD传感器线性度的实验研究

介绍了日本HAHAMATAU公司改进表面分流型二维PSD传感器S1880及专用信号处理电路C4674，对传感器线性度进行了大量实验研究。实验结果表明，传感器在A区应用时其非线性度误差≤1％。     

土工布工作的力学机理

揭示了土工布提高加筋土强度的力学机理。假设：平行、分层布置的土工布在垂直布面方向是连续分布的：土工布是薄膜，不影响物料的力学特性；土工布、物料、加筋土的变形是相同的：加筋土的应力状态是土工布与物料二者应力状态的叠加：加筋土的破坏只发生在物料中。提出了土工布单元，给出它与加筋土单元、物料单元间变形受力关系。结论：土工布承担了拉力，削弱了物料分担的荷载，提高了加筋土的强度：据此，可以设计出土工布的最佳布置方案。     

改进表面分流型二维PSD传感器线性度的实验研究

介绍了日本HAHAMATAU公司改进表面分流型二维PSD传感器S1880及专用信号处理电路C4674,对传 感器线性度进行了大量实验研究。实验结果表明,传感器在A区应用时其非线性度误差≤1％。     

基于BH1710的照度计设计

在工农业生产、建筑、影视和医疗卫生等行业中,经常要求测量光照的强度。根据需要设计了一种测量精度高、成本低的数显照度计。该照度计以AT89S52单片机作为控制核心,应用了最新数字型照度传感器BH1710。电路结构简单,体积小,可以嵌入各种需要照度测量的电子仪器中,测量精度高达1lx。     

土工布在路面改造工程中的应用

土工布在路面工程中主要用于防止反射裂缝,在旧水泥混凝土路面加铺沥青层改造工程中会经常用到,但在设计和施工过程中对土工布的使用方法会直接影响到工程质量和工程成本,因此,有必要进行研究,本文即通过实际工程中的应用探讨土工布在路面工程中的使用要领。     

极限电流型高温氧传感器

介绍了一种极限电流型高温氧传感器。由于采用一体化设计,该传感器具有体积小、寿命长的特点,更适合于实际应用。     

煤炭截割三向力传感器的研究

展示一种可用于井下测量煤炭截割力的三向力传感器。传感器为电阻应变式,其弹性元件上对应于三向分力的剪切应力区域,是由薄壁筒上开双层错位槽孔,即每一层均匀开出四个槽孔,但上下层槽孔之间沿轴向相互错开45°形成。对模型结构进行有限元计算和分析,确定了纯剪应力区的位置和主应力值。实验结果表明,所研制的力传感器不但三个测力方向灵敏度高、有足够的刚度,而且分力间交叉干扰小;制造工艺性好。     

消除惯性力对机器人腕力传感器输出的影响

由于惯性力的影响，机器人腕力传感器输出的六维信号不能准确反映机械手夹持器与外界环境接触力的大小．理论分析表明，为了消除惯性力对输出的影响，必须知道机械手工作时的加速度．介绍了用以消除惯性力对腕力传感器输出的影响的方法，并详细叙述了腕力传感器中加速度计的设计．     

应用于力促动器的高精度力采集系统设计

对力信号的高精度采集是实现力促动器系统精确控制的前提。设计了高精度力传感器信号采集系统,包括力采集模块、DSP处理模块和上位机软件。力采集模块在对力传感器信号调理后采用ADS1259芯片实现了模数转换过程;DSP处理模块读取ADC输出的数字信号并与上位机通信;上位机软件使用Python设计,实现了对数字信号的处理与显示。经过测试,该系统采集误差小于0.1 m V,采集数据波动小于20μV,可以为力促动器系统的闭环控制提供依据。     

力敏传感器的实验探究

阐述了力敏传感器的原理,并利用力敏传感器测量了水的表面张力系数、固体和液体的密度,测量的灵敏度高,稳定性好,并可用数字信号显示,实现了非电量电测,对力敏传感器的实验研究有一定的参考作用.     

谐振梁式测力传感器动态参数识别

用光通量变化法非接触地记录了小型谐振式力传感器中的谐振梁的自由响应信息,并根据多点同时采集的时间域信号,利用时间域系统识别技术,进行了结构动态参数的识别。还与全息时间平均法、声测法进行了对比。结果分析表明三种方法测量的梁的前几阶固有频率一致,振型相近,并从识别的阻尼比中计算出了谐振梁的Q值。     

基于虚拟力和果蝇优化算法混合控制水声传感器网络部署策略

提出了基于改进的虚拟力和果蝇优化(Virtual Force and Fruit Fly Optimization,VFFO)算法混合控制水声传感器网络部署优化的方法.该方法首先通过虚拟力算法对传感器节点的初始部署进行优化,以得到较好的初始部署状态;然后通过改进的果蝇算法对水声传感器网络进行重部署,同时分析了算法的移动部署能耗问题.仿真结果表明,该算法在相同能耗下能够得到更高的网络有效覆盖率.     

基于ANSYS的六轴力传感器的模态分析

运用Solid Works对支架进行三维建模,通过ANSYS Workbench软件对六轴力传感器结构进行模态分析,求解出传感器的模态参数,并得到传感器的固有频率和振型特征,找出了六轴力传感器的薄弱环节.结果表明,整个传感器不会出现共振现象,具有很好的动态特性.模态分析结果为传感器的进一步优化设计提供依据,对传感器在工程应用方面有一定的价值.     

机器人力控制系统仿真分析

本文对由Movemaster-EX机器人和HUST-FS6腕力传感器组成的力控制系统进行了分析,讨论了接触物体和腕力传感器刚度、力反馈矩阵、库仑摩擦以及间隙非线性对整个力控制系统稳定性的影响;引入力的微分反馈有助于增强力控系统的稳定性,用单关节机器人模型进行了仿真研究.结果表明,接触物体综合刚度、力反馈矩阵、库仑摩擦和间隙非线性对力控系统影响很大;引入力微分反馈能改善系统性能.     

仿壁虎机器人足端三维力采集系统研究

在微重力环境下仿壁虎机器人在"着陆"到目标航天器表面时,将会受到较大的碰撞力,影响机器人稳定着陆粘附。针对以上问题,仿生设计了机器人的足端结构,在机器人足端装载三维力传感器;该力采集系统基于STM32和AD620芯片,设计了三维力采集系统硬件和软件;并对三维力传感器进行静态标定和解耦。实验开展了机器人脚掌的碰撞粘附力测试,达到了预期效果,能为实现微重力下仿壁虎机器人稳定粘附着陆,提供力反馈控制的硬件保障。     

一种力位置控制冲击问题解决方法

针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题,基于阻抗控制基本原理,研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象,建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标,构建了切换控制系统,并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗控制仿真系统,结果证...