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相似文献
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1.
提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法,在该算法中,先用BP神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题,仿真结果验证了这一新型算法的可行性。  相似文献   

2.
基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法 ,在该算法中 ,先用BP神经网络辨识对象模型 ,同时预测对象的未来输出 ,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题 ,仿真结果验证了这一新型算法的可行性  相似文献   

3.
本文提出了1种基于BP神经网络的广义预测控制算法,其实质是利用BP神经网络来求取广义预测控制的最优控制律.神经网络选用了具有良好逼近性能的BP结构.该算法对广义预测控制算法进行了简化,使其可以应用于快速系统的控制.最后,选用倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于倒立摆的控制,取得了较好的控制效果.  相似文献   

4.
一种基于BP网络的预测控制算法及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
将传统预测控制的优化策略与神经网络逼近任意非线性函数的能力相结合,提出了一种基于BP神经网络的新的预测控制算法,并针对一个工业装置控制实例,探讨了该算法在工业过程控制中的应用。仿真研究结果表明,该神经网络预测控制算法是切实可行的。  相似文献   

5.
研究了一种利用RBF神经网络预测模型的动态矩阵控制算法,首先利用动态节点生成构造性RBF神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出,然后用传统的动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。仿真表明该算法在非线性对象的任意工作点都可以通过神经网络辨识获得工作点附近的近似线性模型,具有较好的实时性。  相似文献   

6.
为解决工业过程控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题,提出一种基于BP神经网络模型的预测控制策略,采用一种分段最小二乘支持向量机辨识Hammerstein-Wiener模型系数的方法建立非线性预测控制器.利用BP神经网络训练预测控制输入序列和拟牛顿算法求解非线性预测控制律,从而实现了一种基于支持向量机Hammerstein-Wiener辨识模型的非线性预测控制算法.仿真实验验证了该算法的有效性和可行性.  相似文献   

7.
针对储联罐这一典型非线性控制对象,在建立预测模型的基础上,基于动态矩阵预测控制算法提出了该控制对象的一种变控制量实现方法,并通过计算机仿真及实验对控制算法进行验证,结果显示该控制对象几乎无超调量,调节时间为5 s,控制器具有良好的控制效果.  相似文献   

8.
针对在非线性预测控制中对神经网络预测模型精度和收敛速度的要求,该文提出了一种并行拟牛顿神经网络建模的非线性预测控制算法.该算法中采用一个前向神经网络作为预测模型,网络的训练利用自调节拟牛顿法(SSQN)和BFGS拟牛顿法并行计算Hessian矩阵以及各自的搜索方向,并用最小原理确定出一个最优步长来调节网络各节点之间的权值.通过Matlab仿真证明了该算法的有效性.  相似文献   

9.
基于BP网络的一种非线性预测控制算法   总被引:6,自引:1,他引:6  
提出一种基于BP网络的非线性预测控制算法 .该算法根据被控对象自身的非线性特性 ,采用BP网络建立预测模型 ,并利用先验知识缩小网络的规模 ,提高网络的学习速度 ,然后利用遗传算法这一全局优化搜索方法对控制轨迹进行寻优 ,弥补神经网络容易陷入局部极小值的缺点 .非线性多变量系统友、码仿真 ,结果 ,表明核算法具有加快收效易于实现的特点  相似文献   

10.
文中把动态矩阵预测控制算法(DMC)与广义预测控制算法(GPC)有效地综合起来,构成多模型预测控制算法,改善了控制品质,仿真结果表明了它这种算法的优越性。  相似文献   

11.
为了保证油田生产持续稳定地发展,针对油田单井产量提出了基于改进型BP神经网络的预测模型。对传统的BP神经网络的结构和训练算法进行了研究,发现它存在易于陷入局部极小,收敛速度慢等问题。提出了使用LM算法的改进型BP神经网络。最后给出了基于改进型BP神经网络的单井产量预测模型仿真实验。结果证明该算法的实用性和可行性,在油井产量预测方面有一定的实用价值。  相似文献   

12.
基于神经网络的主动隔振器   总被引:5,自引:0,他引:5  
将神经网络理论、预测理论及最优控制理论引入振动控制工程领域,提出了一种基于BP网络的主动控制方法.给出了该方法中神经网络的学习算法、模型辨识和预测公式及最优控制指标的选择原则.分析了它在建模和控制方面所具有的特点.经计算机仿真表明,该方法控制效果优于机械隔振和PID主动隔振,是行之有效的  相似文献   

13.
为克服BP神经网络存在的收敛速度慢、易于陷入局部极值等不足,提出了可以同时优化BP神经网络的结构和参数的基于多值编码方式的嵌入梯度下降算子的混合遗传算法(GA-BP).并在此基础上针对板形板厚综合系统(AFC-AGC)具有强非线性、强耦合而难以建立精确的数学模型的问题,设计了基于BP网络板形板厚综合预测模型,引入了反馈校正的方法来提高板形板厚控制系统的抗干扰能力.仿真结果表明,该模型可以实现板形板厚的精确控制,为热连轧板形板厚综合控制提供了一个新的有效的方法.  相似文献   

14.
基于神经网络的非线性前馈补偿广义预测自校正控制器   总被引:6,自引:0,他引:6  
采用多层前馈网络结构进行动态建模,并用Davidon最小二乘法作为在线学习算法,将辨识后得到的模型进行线性化.基于线性化模型设计广义预测控制器。将其与非线性前馈相结合,建立了一种适合于非线性系统的前馈补偿广义预测自校正控制器.仿真结果验证了本控制器对非线性系统控制的有效性  相似文献   

15.
基于Volterra基函数网络的自适应逆控制方法   总被引:10,自引:0,他引:10  
提出了一种基于Volterra基函数(VPBF)网络的非线性系统自适应逆控制方法。对象和逆控制器各用一个VPBF网络表示,应用正交最小二乘算法进行离线网络结构确定和权值初始化,构造了一种动态归一化非线性最小均方(DNNLMS)权值更新算法,以进行网络权值的在线学习。仿真结果表明,该方法具有算法简单、学习速度快、鲁棒性能好等优点。  相似文献   

16.
基于BP神经网络的CVC冷连轧机板形预测控制模型   总被引:5,自引:0,他引:5  
将BP神经网络建模方法与预测控制思想相结合用于宽带钢板形自动控制,研究并建立了基于BP神经网络的板形预测控制数学模型,经用宝钢1420mm冷轧实测数据仿真验证表明该模型具有很高的预测精度。  相似文献   

17.
基于进化神经网络的曲面磨削表面粗糙度预测   总被引:4,自引:0,他引:4  
将人工神经网络技术引入曲面磨削加工领域,介绍了利用BP算法建立的曲面磨削表面粗糙度随磨削用量变化的进化神经网络预测模型.针对BP算法存在收敛速度慢、容易陷入局部极小值及全局搜索能力弱等缺陷,采用遗传算法训练BP神经网络,取代了一些传统的学习算法,设计了基于进化神经网络的学习算法.实验和仿真结果表明,基于进化计算的BP神经网络不仅可以克服单纯使用BP网络易陷入局部极小等问题,而且预测精度较高。  相似文献   

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