CANopen总线协议在路面破碎机上的应用

介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果.     

CAN总线在分布式生物发酵过程控制系统中的应用

介绍CAN总线有关概念、技术协议、物理结构、工作方式和数据结构，详细叙述CAN总线在生物发酵监控机适配器及现场控制器设计中的具体应用，阐述CAN总线控制器和驱动器的组成及其相应的硬件电路设计，最后给出现场控制器部分的通讯协议的规定以及通信流程图。     

一种多协议混合的嵌入式智能监控网络

提出并设计了基于多现场总线的嵌入式智能监控网络,以实现不同规模大型建筑或建筑群的实时监控和Ethernet远程访问.针对系统的特点,基于嵌入式系统,采用多种协议和总线组成分布式监控网络,充分发挥各总线的优势.以高性能微处理器为核心建立了系统结构和系统通信中枢,实现了多层次的逻辑处理;采用总线协议栈进行总线间的高速信息转换,并提出了一种改进的数据报通讯协议,有效解决了多主机通讯存在的数据丢失问题.系统具有很高的智能性、灵活性和较低的成本,证明多协议的采用是恰当的.     

水泥路面共振式破碎车的控制系统设计与分析

采用EPEC控制器实现水泥路面共振式破碎车电气系统,完成了基于CAN总线技术的控制系统结构设计.介绍CAN open总线协议在EPEC控制器和人机界面中数据收发的编程方法,给出破碎机构的控制流程以及车载监控操作界面的设计.调试结果表明,该系统运行稳定可靠,满足了水泥路面共振式破碎车的操作和施工精度要求,CAN open总线技术的应用符合系统的通讯要求,取得了令人满意的工程应用效果.     

高可靠性CAN总线网络的冗余设计

随着现场总线技术的不断发展,CAN总线广泛应用于分布式检测和控制系统中。虽然CAN的基本协议在可靠性方面提供了一些策略和保证,但在工作环境恶劣、要求高可靠性的场合,为了工程实际应用的需要,有必要进行高可靠性CAN网络的设计。本文从电路的硬件设计、电磁兼容、总线长度、通讯协议等几方面分析了其对网络可靠性的影响,并加以改进,设计了基于单片机和独立CAN总线控制器的双冗余多功能节点,进行了硬件及程序的开发,实现了冗余CAN通信功能。     

重型拖拉机CAN通信网络设计

针对重型拖拉机众多电控单元之间需要实时信息共享的需求,设计了包含整机控制器、发动机控制器、变速箱控制器、电控提升控制器、精准作业控制器以及仪表等节点的整机CAN总线通信网络;基于SAE J1939协议和ISO 11783协议制定了拖拉机CAN网络通信协议;通过CANoe进行了整机CAN总线网络负载率的分析,确定了整机双CAN网络的总线拓扑结构;实车测试了拖拉机的挡位识别、发动机起动、油门踏板开度和四轮驱动等功能。测试结果表明,500 kb/s波特率的双CAN网络拓扑结构以及整机通讯协议能够实现拖拉机的所有功能,能够满足重型拖拉机的作业性能。     

Modbus协议的变频控制器设计

针对Modbus协议相对于如局域控制网总线时间响应差的缺点,提出一种基于Modbus协议的变频控制器的设计方案. 根据VFD-L系列变频器Modbus具有Network ASCⅡ通讯模式的要求,设计RS-485通讯电路和通讯程序,并且在RS-485通讯电路的设计中重点考虑对干扰的屏蔽.系统以S3C44B0X芯片为核心,使用μC/OS-Ⅱ操作系统,配合S3C44B0X处理器构成软硬件环境,以增强Modbus协议在应用中的实时性能.     

C8051F040单片机CAN控制器的波特率设置研究

结合CAN协议的有关规定,全面阐述了C8051F040单片机CAN控制器的波特率设置原理;并结合具体实例说明了C8051F040单片机CAN控制器的波特率设置寄存器B it Tim ing Register的设置步骤及原则.在此分析的基础上,成功地解决了船用航行数据记录仪采集单元与主机之间的CAN总线通讯,并且保证了传输通讯的稳定性.     

带增程器电动汽车动力总成系统CAN总线通讯协议制定与测试

结合带增程器电动汽车动力系统的结构特点,制定出相对应的CAN总线通讯协议,并用CANoe进行仿真测试验证该协议的稳定性及可靠性,结果表明各节点均能够及时可靠地发送和接收信息,总线负载率较低,总线运行情况良好,本协议的制定是符合设计要求的.     

浅谈Modbus协议及其应用

Modbus协议是工业现场总线的一种通用语言,它已经成为一通用工业标准,通过它不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控.此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构.此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备.PLC、DCS、智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准.该文就应用方面做一些介绍.     

CAN总线在飞机导线束检测系统中的应用

以Philips公司的SJA1000为例，介绍了CAN现场总线的特点，控制器的功能、结构和CAN2．0B总线协议的基本内客，阐述了一个基于CAN总线的飞机导线束检测系统及其系统性能要求、系统硬件构建、软件设计思路和应用结果，由此说明CAN总线的优点及其用于工业现场控制系统的一个通用设计过程。     

热连轧主传动设备状态监测诊断网络化系统设计

针对某钢铁公司热轧板厂的热连轧主传动系统,设计开发了一套基于RS485总线与工业以太网的网络分布式设备状态监测与故障诊断系统.研究了网络化系统的结构、组成.解决了网络化系统中带RS485接口智能数据采集模块的通信,服务器、客户端、LED显示屏等通过以太网的通信,可编程控制器(PLC)和服务器构成的点对点的通信问题.实现了热连轧主传动系统24个径向跳动点和12个轴向窜动点实时信号的同步采集和数据库存储.该系统在现场运行良好,为轧机急停、传动跳闸及提高板材质量提供了可靠依据.     

基于PROFIBUS现场总线的煤矿粉尘在线监控系统研究

针对目前煤矿粉尘检测大多采用短时间单地点人工测量的方式,提出了基于PROFIBUS总线的煤矿粉尘在线监控系统。系统以能够连续检测粉尘浓度的传感器为检测工具,以运行稳定可靠的西门子PLC为控制器,以PROFIBUS总线为现场通信手段,实现了长时间大面积的粉尘浓度动态实时监控,并具有超限喷雾除尘、语音提示和远程监控功能,具有一定的推广价值和应用前景。     

基于CAN总线的中低速磁浮列车悬浮控制调试监控系统

为了便于监控悬浮控制器状态和现场调试,构建了基于CAN总线的悬浮控制调试监控系统,设计了CAN接口硬件电路、CAN通讯协议与CAN通信控制程序,并在上位机与悬浮控制器之间予以实现。     

基于ARM和FPGA的软体机器人的CAN总线运动控制器的设计

针对在软体机器人控制时,多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点,设计了基于ARM[adanced RISC(reduced instruction set computing) machines]和FPGA(field-programmable gate array)的软体机器人的控制器局域网络(controller area network,CAN)总线运动控制器,采用ARMCortex-M4为内核的STM32F407开发板和AX7102 FPGA开发板设计一种基于CAN总线的软体机器人运动控制器,主要包括该系统的体系架构、硬件设计和软件设计等。该控制器利用STM32作为控制核心和FPGA的高速处理能力来实现控制算法的运算,并用CAN总线技术来实现与上位机通信。经过试验操作,该控制器可以满足预定要求。     

基于CAN总线的嵌入式矿用广播对讲系统设计

分析了当前矿用广播对讲系统的实现方式和存在的问题,介绍了CAN总线的特点,提出了一种基于CAN总线的嵌入式矿用广播对讲系统的设计方案．系统采用ARM9芯片作为主控制器,以CAN总线作为传输方式,用AMBE算法来对语音信号进行压缩编码,从而降低语音信号对通信带宽的要求,以实现低速率语音信号在CAN总线上的远距离传输．实验测试结果表明,采用CAN总线实现煤矿井下语音通信,传输距离远,语音质量高．     

分布式机器人控制器体系结构的研究

本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构,采用以太网作为系统总线,统一的通信协议实现了从Internet 到设备底层的无缝连接.控制器采用面向对象技术以及模块化的设计方法,并对软件组件进行CORBA规范封装.所设计的机器人控制器不仅可以实现本地的示教再现和离线编程操作,还可以通过网络实现对机器人的远程控制.     

基于I2C接口的键盘/LED显示模块

介绍了一种基于AT89C2051微控制器的键盘／LED显示模块设计方法，对模块的结构与外部扩展电路以及控制芯片中各个功能寄存器的内容和操作方法作了较详细的说明。重点介绍了MCS-51单片机在模拟I^2C总线通信协议中从控制器通信接口的软、硬件实现原理。     

基于短距通信的嵌入式CAN网络测试系统设计

针对小型工业生产车间以CAN(Controller Area Network)总线互联的现场设备网络的实时监测难的问题,提出一种基于无线短距通信的嵌入式CAN网络测试系统的设计方案。该系统以LPC2129处理器为核心平台,搭载无线通信模块nRF2401,辅以LCD（Liquid Crystal Display)显示器等外围设备,采用支持多任务的μC/OS Ⅱ实时操作系统作为软件平台,软件编程完成通信测试程序和无线数据发送程序。实验表明,该系统实现了现场CAN总线网络通信测试和无线数据传输,解决了在小空间内布线困难条件下的现场总线实时监测问题。     

基于FlexRay总线的车辆温度检测系统

介绍了车载网络FlexRay总线的特性,设计了基于STR710处理器和MFR4200总线控制器的温度检测系统。详细描述了FlexRay节点的设计原理及DS18820单总线通信的实现方法,并给出了系统的软件设计方案。实验结果表明了该系统的可行性和可靠性。