基于一种人工免疫算法的PID参数优化

PID控制器存在着跟踪设定值与抑制扰动之间、鲁棒性与控制性之间未能很好解决的矛盾，对此．采用抗原和抗体混合编码方法计算抗体浓度，用免疫遗传算法思想对PID参数进行优化，提出一种基于混合编码的PID参数优化算法。仿真结果表明，这种优化算法加快了收敛到最优参数的速度，有效提高了系统的全局稳定性，增强了PID控制器的鲁棒性。     

线性参数扰动连续系统的D─稳定鲁棒性分析

研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的特征值的分布情况。对于线性连续区间参数系统还给出了区间扰动向量的一组界以使得其所有特征值均位于给定的扇形域Ｄ中。     

线性参数扰动连续系统的D—稳定鲁棒性分析

研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ－稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了连续线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒辊。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的特征值的分布情况。     

一种混沌优化的双模糊控制器--倒立摆系统的设计

将单级倒立摆的4维输出分解为2个2维模糊控制器的输入量，与倒立摆组成双闭环控制，内环调节摆杆的角度，外环控制小车的位移。采用混沌算法优化控制器的参数，首先将混沌因子引入模糊控制器参数域的优化搜索中并在全局范围内直接寻优，当获得全局近似最优解后，再缩小寻优区间，在近似最优解的附近继续寻优。时倒立摆系统在不同情况下进行仿真，结果表明；该方法能提高搜索效率，能较快搜索到全局最优解，为解决多输入快速系统的模糊控制器优化设计提供了一种较好的实现方法。     

鲁棒性LQ控制器的综合

本文利用ＬＱ最优和次最优调节器的新结果，提出一种兼有鲁棒性和最优性的线性状态反馈控制器的综合方法，该方法在保证某个具有相对稳定度的二次型积分指标次最优的前提下使闭环系统矩阵Ａ－ＢＦ的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数达到最小．仿真结果证实了该方法的有效性。     

基于小波分析的分布参数系统最优边界控制的逼近算法

提出了基于 Haar小波变换的分布参数系统 ( DPS)最优边界逼近控制算法 ,通过小波变换及其性质的应用 ,将分布参数系统的最优边界控制问题转化为集总参数系统的最优控制问题 ,有效地解决了分布参数系统的最优边界控制问题。通过两组不同参数的仿真结果的比较 ,可以看出 ,该算法是一种计算量小、精度较高的非常有效的算法 ,为解决分布参数系统最优边界控制问题提供了一条新的途径。     

严格反馈非线性系统的自适应逆最优控制

介绍了逆最优控制的基本思想，针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统，给出了逆最优增益配置定理，使用Backstepping算法，设计了逆最优控制器。该控制器是非线性的、连续的，且比较容易实现，仿真结果表明该控制算法的有效性。同时指出逆最优控制系统具有稳定裕度，因而具有局域鲁棒性，其稳定裕度是线性二次型最优调节器状态反馈控制在非线性系统中的推广。     

基于DYCORS算法的OVA-SVM参数优化与应用研究

目的 现有的参数优化方法普遍存在时间成本较大、内存占用较大、难以解决高维数据情况、难以找到全局最优解等问题,DYCORS算法可以在节约时间成本和内存的前提下,对高维数据问题也能找到全局最优解,故针对现有参数优化方法存在的问题,提出了针对OVA-SVM模型参数分块优化的YDYCORS算法。方法 OVA-SVM的参数中对模型影响较大的有惩罚参数C、核函数类型k、RBF核函数参数γ、ploy核函数参数d以及迭代终止参数t,由于同时调节5个参数计算量较大,难以找到最优解,而DYCORS算法可以减少迭代次数,对于高维数据问题也同样适用,在DYCORS算法的基础上进行参数分块调节：先调节影响最大的参数C、k、γ,再固定最优参数C、k、γ,调节剩余参数中影响较大的参数d和t,最后同时调节已获得的5个最优参数,如此对参数进行分块调节,提升参数优化的效果。结果 通过MNIST和IRIS两个数据集上的实验结果对比可以发现：运用YDYCORS算法对OVA-SVM参数进行分块调节后,能得到与手动调参和直接用DYCORS同时调节5个参数更高的模型准确率,从而也能进一步提升模型性能。结论 最终实验结果表明：DYC...     

滞后过程PI控制器性能设计图解法

针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定.并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计.根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性.可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算.给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法.仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性.     

变参数PID控制器设计

提出了一种变参数PID控制器，它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构，能依据系统工况变化实时调节PID参数，克服系统非线性影响，使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性。     

具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定

考虑了随机系统的最优控制器的鲁棒性问题．使用Lyapunov方法,基于标称系统的二次最优控制器,得到了具有马尔可夫跳变参数和参数不确定性系统的鲁棒稳定性的代数判据.保持了原来对保成本权矩阵Q和R的不定性的要求．并给出了数据实例．     

具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒镇定

研究了一类具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题 ,基于广义二次稳定及广义二次镇定的概念 ,以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出了保证系统鲁棒稳定和可稳的充分性条件 ,并给出了鲁棒状态反馈控制律 .最后给出一个具体算例说明本文方法的有效性 .     

不确定连续系统稳定鲁棒性分析的代数方法

考虑线性连续时间系统在非结构式参数扰动下的稳定鲁棒性分析问题，该文提出一种新的有效的代数方法，由此导出可允扰动的范数上界，作为特例研究了含结构式参数扰动的不确定系统的稳定鲁棒生，并推广到双线性系统的情形。与已有结果相比，该文关于不确定性无需附加任何匹配条件。数值说明了该文分析方法的简单性与直接性。     

变量有界单参数线性规划的灵敏度分析

讨论了变量有界单参数线性规划的灵敏度,借助于单纯形法及其理论和多项式系统解建立了最优基稳定的条件,给出了原始、对偶问题的最优解和最优值的级数表达式.     

离散极点配置控制系统的稳定鲁棒性分析

本文首先给出了离散线性系统稳定鲁棒性分析的一个一般结果,然后利用该结果分析了离散极点配置控制系统关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁捧性,给出了闭环控制系统保持稳定所允许的未建模动态特性和参数摄动的限度。所得结果对于极点配置控制器设计具有指导意义。     

单参数线性规划的灵敏度分析

研究含参变量的线性规划的灵敏度,所讨论的线性规划的约束条件和目标函数都是参数θ的多项式。给出了最优基稳定的充要条件以及最优解和最优值的级数表达式。     

大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒镇定控制

采用摄动参数多项式加范数有界摄动形式描述大包线飞控系统,既考虑了飞控系统的时变特征,又考虑了拟合误差带来的不确定性.基于二次稳定的概念和方法,研究了大包线飞控系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制综合问题.运用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,给出了系统二次稳定性判据,以及状态反馈控制律的设计方法.同时,基于凸优化,得到了估计系统保持鲁棒稳定所允许的参数最大摄动范围的方法,建立了系统运行参数与系统性能之间的联系.通过对飞控系统的实例仿真,验证了该方法的可行性.     

线性随机分布参数系统均方稳定的充要条件

基于线性随机分布参数系统新的数学描述形式,给出了相应的均方稳定定义．考虑边界条件及散度定理,将偏微分方程转化成常微分方程,基于常微分方程的稳定性条件给出了相应偏微分方程的稳定性条件,从而得到了该类线性随机分布参数系统均方稳定的充要条件．最后通过仿真实例证明了结果的正确性.     

时滞神经网络对于新的二次优化的应用

研究了一类新的二次优化最优解稳定性问题,并在M为广义正定矩阵时给出了判定平衡点全局指数稳定的充分条件,通过时滞神经网络解线性投影方程的模型,借助Lyapunov函数给出系统全局稳定性的充分条件,最后用仿真实例说明研究结果的有效性.