基于扩展能力评价值的多机器人系统任务分配

在分析了基于行为主义和基于协商主义的任务分配方法的适用性后,提出一种基于扩展能力评价值的多机器人系统任务分配算法,定义了扩展能力评价值的概念.首先对机器人能力、任务需求能力、历史经验、信用度进行数值化描述,在此基础上定义了扩展能力评价值的概念,并建立了扩展能力评价值的数学模型,包含能力匹配函数、历史经验、信用度3个因素.最后在足球多机器人系统仿真平台上进行实验仿真,结果表明了算法的有效性,实现了任务到机器人的最佳映射.     

线性随机分布参数系统均方稳定的充要条件

基于线性随机分布参数系统新的数学描述形式，给出了相应的均方稳定定义．考虑边界条件及散度定理，将偏微分方程转化成常微分方程，基于常微分方程的稳定性条件给出了相应偏微分方程的稳定性条件，从而得到了该类线性随机分布参数系统均方稳定的充要条件．最后通过仿真实例证明了结果的正确性.     

排样图形预处理中的几个实用算法

提出了一种基于位图排样的外包圆、外包矩形集、近似长短轴的计算方法;并将其应用于排样零件的编码中,提高检索所需图形的匹配速度;作为排样图形聚类和分类的图形特征依据,用于进行排样图形预处理;并给出了示例说明。     

由偏微分方程描述的随机系统的变结构控制

研究一类由偏微分方程描述的随机系统的变结构控制问题，设计系统的变结构控制器，证明系统的滑动模运动的存在性，分析它的稳定性，并给出数值仿真实例。     

服装精准定制中体型分类的方法

针对服装精准定制,从技术层面分析了影响精准定制的主要因素,指出体型分类是核心因素,基于大数据得出的体型分类与其相应的变更规则使某类体型的标准化,造成定制过程中变版样片容易走样,提出依据不同的样片变更规则确定不同体型分类的思想,解决了由于单一变更规则对应不同体型引起样片发生畸变的问题,缩减了定制企业修改样片的时间。     

排样系统中基于位图的三种靠接算法比较

探讨三种基于位图的靠接算法,对其计算模型进行时间复杂度分析,并在排样系统应用中进行了测试比较。结果证明,判距 靠接法是综合时间算法的最优方法。     

制备参数对ZnO纳米线阵列特性的影响

针对目前水热法制备ZnO纳米线生长机制及成核过程中存在的一些模糊问题,利用水热法制备了一维ZnO纳米线阵列,研究了ZnO纳米线生长过程中反应液浓度、生长时间、反应压力、退火条件等实验参数对ZnO纳米线阵列的形貌、微结构及光电特性的影响,讨论了纳米线生长的成核机制及生长机理.研究结果对制备高质量一维ZnO半导体纳米线阵列并将其应用于微纳及光电子器件领域都有一定的参考价值.     

“冷-热”与“热-冷”共情鸿沟效应的均衡性

采用经典范式考察了2种共情鸿沟效应在价值属性和知觉属性上的均衡性,结果发现:(1)生理饥饿状态下预测饱餐时的食物价值会显著高于生理饱餐时对相同食物的价值,而生理饱餐状态下预测饥饿时的食物价值会显著低于生理饥饿时对相同食物的价值,但2种共情鸿沟效应大小没有显著差异;(2)2种共情鸿沟效应的知觉属性具有部分均衡性:在认知属性上,2种共情鸿沟效应表现出均衡性;在情绪属性上,"热-冷"共情鸿沟效应的显著大于"冷-热"共情鸿沟效应.