台式飞行仿真模拟器的设计与实现

为提高培养飞行员的效率和质量,节约训练成本,从整体上设计并实现了一种实时、面向网络的台式飞行仿真模拟器。该模拟器采用数据驱动方式并通过使用稳定系数方法单独设计了一种适用的空气动力数学模型,采用面向对象的程序设计方法实现仪表、三维场景、飞行方程和教员台仿真的系统仿真功能。采用仿真驾驶杆、油门杆、方向舵和基于光传感的六自由度头部跟踪系统,由单台计算机实现飞行动力学模型计算、图形图像处理、实时数据传递和飞行条件设置。实践证明,该多功能台式飞行仿真模拟器具有良好的人机交互功能,在通用性、实时性以及仿真度等方面基本符合要求,在实行飞行训练中,降低了人力、物力等保障的投入,减少了燃料等物质的开销。有效地节约训练成本,提高了训练的效率和质量。     

实时飞行仪表模拟训练器

研制了一个实时飞行仪表模拟训练器, 该模拟训练器基于通用仿真数学模型, 采用智能控制的方法和技术, 根据当前输出与知识库中预先录入的实际飞行数据的比较, 自动调节控制输入量, 使系统误差逐级减小. 设计和构建了杆、 舵标度变换的数学模型, 解决了机械操纵与仪表指示的协调性. 它可以模拟各类飞行器的仪表飞行, 具有通用性. 实验结果表明, 模拟器运行效率高、 数据准确、 实时性强, 能够提高飞行学员的杆、 舵向量感觉和杆、 舵协调能力以及仪表飞行能力, 满足飞行仪表模拟训练的要求.     

基于VxWorks的PowerPC实时系统在模拟器研制中的应用

飞行模拟器是一个实时性要求很高、交流的信息量很大、精度要求较高的实时仿真控制系统,要求主仿真计算机计算能力强,实时、稳定且易于扩展。本文作者参与研制的某型飞机飞行模拟器,成功地应用了PowerPC多CPU系统+VxWorks实时操作系统平台,证明基于这种平台的主仿真系统具有分布式处理、并行计算、多线程、开放性、可扩展性、实时性等工程特点,完全能够满足飞行模拟器对主仿真系统的要求。     

Visual C 在飞行仪表仿真中的应用

飞行仪表仿真在飞行仿真系统中占有重要的地位,其实时仿真的效果对整个飞行仿真系统具有很大的影响。采用面向对象的程序设计方法,运用VisualC 系统平台,不仅可以达到逼真的仪表仿真效果,而且可以很好地满足了飞行仿真的实时性要求,具有良好的继承性、通用性和较好的开发应用前景。     

大气数据模拟器设计研究

基于某型无人机飞行控制系统仿真实验的要求,设计了一种可用于半物理仿真的大气数据模拟嚣,详细阐述了模拟器的实现方案和具体功能.针对气压控制回路的延时特性,采用了复合控制方式,使系统带宽达到飞行仿真系统的要求.仿真结果表明:该大气数据模拟器具动态性能好,稳态精度高,能很好地用于无人机飞行控制系统的半实物仿真.     

一种高精度飞行仿真模拟器的软件设计

根据飞行仿真模拟器开发设计的特点,提出了一种高精度飞行仿真模拟器的总体实现及软件设计方案．该模拟器控制系统整体结构采用三闭环控制,控制机软件采用了RTKemal多任务协调机制,仿真机软件采用了Windows VxD开发技术,控制机和仿真机之间的通信通过高速串口的状态机机制进行,并已付诸应用。     

基于时序建模的仿真系统精度检测方法

系统仿真实验可以用来测试武器系统的性能,为了使得仿真测试正确可靠,需要对仿真的精度进行检测,时间序列建模分析是可行的方法。本文针对飞行模拟器仿真系统进行仿真系统的精度检测,首先对飞行模拟器输入与实际飞行系统相同的控制参数,比较两系统的输出飞行参数值,得到误差序列,然后对误差序列进行时间序列建模,来检测仿真系统的精度并进行稳定性检验。实验表明该方法能够有效判断仿真系统是否符合精度要求。     

基于Vega的飞行视景仿真系统设计

在飞行视景仿真的仪表建模中,专用仪表设计软件或Vega的仪表工具存在开发成本、显示效果及系统扩展性等不足。鉴于此,研究了基于Multigen Creator/Vega的复杂飞行仪表模型的建模方法,介绍了飞行视景仿真系统的模块化结构及开发该系统所用到的关键技术。在所给出的关键技术中,详细介绍了如何设计及驱动Creator软件建立的仪表实体模型以及开发基于Vega的视景驱动程序,并给出了相关的程序代码。阐述了在三维场景中,如何实现飞行模型的运动及仪表模型各模块的精确显示。该系统可以比较真实的模拟交互式的飞行过程,提供了一个通用的仿真平台。     

直升机飞行模拟器中自动过渡仿真方法研究

直升机飞行模拟器根据任务需求需要仿真自动过渡过程。研究了自动过渡过程特定,并建立了高度自动过渡、速度自动过渡数学模型。针对模拟器特点,设计了模拟器中自动过渡的仿真结构图。利用直升机六自由度非线性模型对自动过渡过程进行了仿真,结果表明该方法能够实现直升机模拟器中自动过渡仿真功能任务需求。     

探究飞行模拟器飞行仿真系统集成方法

为了找到一种软、硬件交互的大型复杂系统的集成优化的方法,根据设计的某型飞机飞行训练模拟器飞行仿真系统,对飞行仿真系统的集成进行细致的讨论。最后,通过试验检验这种集成方法是否够先进合理和是否具有时效性。     

模拟飞行视景系统发展现状和趋势

模拟飞行视景系统是用来模拟座舱外部空中及地面的景象,它是模拟飞行中最重要的仿真系统之一。本文対视景系统的发展过程、发展现状进行了综合评述,并对视景系统的发展趋势进行了深入的分析和探讨,具有很强的参考价值。     

基于开源软件的无人机飞行仿真

飞行控制算法设计和仿真是无人机研制的关键步骤。为了缩短无人机飞行控制算法设计周期和试验成本,本文对无人机纵向和侧向控制算法进行了设计,并基于开源软件开发了固定翼无人机可视化的飞行仿真系统,对飞行控制算法进行仿真实验。仿真结果显示,飞行仿真系统实时且直观,通过对飞行仿真试验数据的综合分析,验证了飞行控制算法的有效性,该飞行仿真系统可广泛应用于无人机飞行控制算法的仿真验证。     

基于DDRTS的高速铁路全并联AT牵引供电系统研究

牵引供电系统是高速铁路的重要子系统之一,其安全和高效地运行是高速铁路可靠性运行的重要保障.本文详细讨论其数学等值模型,基于DDRTS(数字动态实时仿真)搭建了全并联AT高速铁路牵引供电仿真系统,进行不同类型的短路故障模拟仿真并与现场实测试验数据对比.试验和仿真结果表明:基于DDRTS建立的全并联AT牵引供电仿真系统,能够准确模拟实际供电线路不同故障情况下的电流分布情况.此系统的建立为牵引供电系统工程设计和应用提供重要的理论依据.     

汉字纵横码输入专用键盘的研制与改进

介绍了一个汉字纵横码输入专用键盘的设计、研制和进一步改进的设想，此键盘以标准键盘中的数字小键盘为基础，集成了数字键与纵横码输入特殊功能键，可以充分发挥纵横码数字编码的优势，同纵横码教学系统ＣＫＣ９８一起使用。     

利用单片机设计仿真键盘的原理及与PC机的通信

嵌入式计算机系统的飞速发展，使得工业领域的自动控制不再局限于使用单片机，已采用功能强的微机系统实现控制．但是做为微机系统的标准输入设备键盘却因体积大，按键多而不适合简单的现场控制，针对这一情况，笔者利用单片机设计了PC机仿真键盘，这种键盘结构简单，成本低廉，适合工业现场的输入控制，并与微机系统具有良好的兼容性．     

基于神经网络的自修复飞行控制系统故障认定

间接自修复飞行控制系统的维护诊断信息来源是故障检测,它的缺点是控制的实时性与检测精度难以协调.直接自修复飞行控制系统取消了故障检测模块,但是需要进行控制系统的故障认定.本文利用直接自修复飞行控制系统的补偿信息训练神经网络来进行故障认定和二次故障认定,使故障认定算法处于告警实时性级别,从而提高认定精度.故障飞机自修复飞行仿真结果表明,文中所采用的神经网络故障认定方法是行之有效的.此飞行仿真系统通过了自修复飞行仿真平台的验证,为飞行维护诊断信息获得和驾驶员告警提供了一种新思路.     

基于NS的网络仿真

介绍网络仿真平台N S(N etw ork S im u lation)仿真原理、仿真方法和一般过程,结合基于M ob ileIP模型的无线网络与有线网络间的仿真实例,给出利用N S进行网络仿真的方法。仿真结果显示,通过N S能得到很好的网络性能仿真效果。     

基于OMNeT++的WSN路由协议仿真研究

介绍了离散事件仿真软件OMNeT++特点,阐述了无线传感器网络路由协议,并给出基于OMNET++的仿真实现步骤.通过结合DD协议的仿真实例,证明了OMNeT++在WSN仿真中具有仿真速度快、内存消耗少的特点.     

单片机系统中PS/2键盘驱动程序的设计

介绍了PS/2协议及PS/2标准键盘的第2套扫描码和命令集,给出了在单片机系统中支持PS/2键盘的硬件连接方式以及利用Keil C51语言实现的驱动程序设计和部分代码.驱动程序在单片机系统中实现了对PS/2标准104键盘的支持;该程序在AT89C51单片机上运行通过,同时还可以方便地移植到其他单片机或嵌入式系统中.     

基于单片机控制的PS/2电火花机键盘系统设计

根据PS/2标准键盘的通信协议,设计单片机控制的电火花机键盘系统,应用Ke il C51语言实现扫描键盘、通信及控制LED指示灯等功能.该键盘已应用于电火花机控制系统中.