两轮载人自平衡车姿态测量单元设计

为提高自平衡车姿态角测量精度,利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器,采用参数可调的自适应显性互补滤波算法,结合陀螺仪和加速度计数据分别进行高频和低频姿态估计,设计了自平衡车姿态角测量单元。系统在线测试结果表明,该检测单元设计简单,算法易于实现,姿态角的估计精度高,为自平衡控制的实现提供了保证。     

单元二相系中（aμ／aN）T,P究竟大于零还是等于零

本文论论了粒子数Ｎ对单元二相系中化学势μ存在影响，以及如何理解单元二相系的平衡性条件等问题，从而指出了一些作者在理解单元二相系平衡条件和平衡稳定性条件时的误解。     

大变形弹塑性固壳元模型研究进展

阐述了一种考虑壳体厚度方向应力及应变的新型壳单元——固壳单元的概念及相关理论基础，着重介绍了构造此单元模型及克服诸多自锁问题所采用的方法，最后给出了数值例子及其应用展望．     

八面体桁架单元及其派生系所构成的空间伸展臂

基于空间机构学和拓扑理论,提出了5种八面体及其派生桁架单元;根据平衡矩阵的条件数和刚度矩阵的条件数与最小特征值,评价基本单元的结构特征。由基本单元构造了展开单元,进而构造了空间伸展臂;阐明了展开单元与伸展臂的工作机理,分析了机构特性,推导出单元体系转换过程的详细几何列式,验证了张力体系中力学与几何形式的统一,并更正了某些观点。     

基于ABAQUS的三维锚杆单元开发

利用大型有限元软件ABAQUS所提供的用户单元子程序UEL接口,开发了一种三维锚杆单元.该单元所采用的本构模型可以模拟锚杆初锚、增阻、恒阻、降阻全过程,并考虑了锚杆的横向剪切加固效应.算例分析表明,利用此自开发单元可得出合理的锚固数值分析结果.     

基于SiPESC.FEMS的隧道施工数值模拟构架

基于开放式结构有限元分析软件系统SiPESC.FEMS及其弹塑性分析构架,结合隧道结构设计常用的地层结构模型理论思想和相关技术,实现了一种隧道施工有限元分析计算构架.该构架通过地应力平衡分析计算围岩的初始应力,利用SiPESC.FEMS弹塑性分析功能,实现地应力平衡多步序分析所需的加载和卸载过程.利用SiPESC.FEMS对单元和材料属性数据的灵活管理,实现生死单元技术.利用SiPESC.FEMS对多种单元和多点约束的支持,实现埋入单元技术.利用SiPESC.FEMS动态任务流程配置,搭建了多分析步隧道施工计算流程.数值算例表明,该构架适用于隧道施工过程的数值模拟,能有效地计算出地应力平衡过程的应力变化,并对隧道施工方案进行优化.     

地下水作用边坡稳定性的运动单元法分析

讨论了地下水作用边坡稳定性分析的运动单元法基本原理与公式,推导了有孔隙水压力影响的单元静力平衡方程和单元边界水压力的计算式.采用运动单元法对地下水作用边坡最危险滑动面进行全自动搜索,研究结果表明,地下水作用边坡的安全系数远小于无地下水作用边坡的安全系数.     

电流精确分配的直流微网储能单元SOC均衡控制策略

直流微网运行时，本地不平衡负载及不匹配线路电阻使传统下垂控制不能实现电流的精确分配及储能单元荷电状态(state of charge,简称SOC)均衡.针对上述问题，提出电流精确分配的直流微网储能单元SOC均衡控制策略.引入等效参考输出电流，通过PI(proportional integral)控制器产生电压补偿量，降低本地不平衡负载及不匹配线路电阻对分流精度的影响.通过动态调整下垂系数改变输出电流，使各储能单元SOC偏差逐渐减小，以实现储能单元的SOC均衡.仿真结果表明所提控制策略具有有效性.     

一种考虑温度影响的高效几何非线性梁柱单元

在梁-柱单元位移函数中引入了轴力的影响,将传统3次位移函数改进为4次位移函数,并推导得到了考虑温度影响的几何非线性梁-柱单元.该单元的几何非线性刚度矩阵中完整考虑了单元位形变化对平衡方程的影响、温度变化对材性和单元应变的影响以及单元位形变化对几何方程的影响,进而可以考虑二阶效应、弓形效应.采用该单元编制了有限元程序,算例分析表明,该梁-柱单元精度得到了显著改善,可以极大减少非线性有限元模型的单元数量,在分析火灾下梁的悬链线效应、火灾下杆系结构连续性倒塌等问题上具有显著优势.     

智能制造系统的自组织单元结构研究

在阐述自组织系统结构上的基本条件后 ,利用智能工程中的集成智能单元 ,建立了具有自组织能力的智能制造系统自组织单元的基本结构 .     

自平衡法和锚桩法在高铁工程中的对比试验分析

为了准确快速地测试高架桥基桩承载性能,分析自平衡法试桩与传统锚桩法在工程应用中的异同,在哈大客运专线桥梁工程中,采用自平衡法与锚桩法进行了2根基桩原位试验,测试对比了荷载分担比例、轴力分布形态和桩侧阻力-位移曲线形态等.结果表明,在以桩侧阻力为主的荷载水平下,2种测试方法均反映了基桩承载力和变形特性,在匀质土层中两者结果更为接近,自平衡法在验证基桩承载力时可以替代传统方法,其精度能够满足工程应用要求.     

用非协调元解椭圆型问题的离散Nlarini－Quarteroni算法

用非协调元解椭圆型问题的离散Ｎｌａｒｉｎｉ－Ｑｕａｒｔｅｒｏｎｉ算法清华大学应用数学系顾金生，胡显承文摘：本文证明，若二阶自共轭椭圆型问题用一类仅在单元顶点上连续的非协调元来求解，只要网格剖分具有拟一致性，则离散Ｍａｒｉｎｉ－Ｑｕａｒｔｅｒｏｎｉ算法...     

场论说给出包含互感的四种元件串并联公式

应用电磁场能量转换与守恒定律于正弦稳态线性交流网络中，得出能量守恒定律的新表示式，利用式中统一体现的电阻，电容，自感和互感４种元件能量形式的优点，以及网络现代场论关于元件复阻抗率和积分形式的复阻抗等概念，分别给出４种元件具体的积分形式复阻抗。通过复阻抗与电压，电流的关系，与电路的串并联联系起来，导出包含互感元件的４种元件串联后再串并联的复阻抗公式，并验证此公式的正确性。     

高次光滑边界单元的构建与性能

基于 Lagrange 插值多项式, 实现了高次边界单元形函数系数的计算机自动生成. 在已有闭合单元的基础上, 充分利用粒子几何形状的特性构建了高次光滑边界单元. 数值算例表明, 与传统的二次单元和闭合单元相比, 高次光滑边界单元能够较大地提高椭圆和椭球粒子数值模拟的计算精度与效率.     

A self-adaptive negative selection algorithm used for anomaly detection

A novel negative selection algorithm (NSA), which is referred to as ANSA, is presented. In many actual anomaly detection systems, the training data is just partially composed of the normal elements, and the self/nonself space often varies over time. Therefore, anomaly detection system has to build the profile of the system based on a part of self elements and adjust itself to adapt those variables. However, previous NSAs need a large number of self elements to build the profile of the system, and lack adaptability. In order to overcome these limitations, the proposed approach uses a novel technique to adjust the self radius and evolve the nonself-covering detectors to build an appropriate profile of the system. To determine the performance of the approach, the experiments with well-known dataset were performed. Results exhibited that our proposed approach outperforms previous techniques.     

拟协调新列式单元的特性研究

为了使拟协调新列式单元在理论上更完善，实际中更适用，通过对单元列式的分析讨论，论证了它们与对应的位移等参元之间的关系和构造这种单元的一般规则。证明了在非常简单的条件下，它们通过分片试验。     

钢筋混凝土平面单元研究

对目前已有钢筋混凝土有限元模型进行了研究分析,指出了这些模型存在的问题;同时,建立了较符合结构实际和材料的力学状态的钢筋混凝土有限元模型,导出了这些模型的单元刚度矩阵。这里,仅是有关钢筋混凝土平面单元的研究。     

自反且自补二元周期序列的性质与构造方法

本文研究了自反、自补、自反且自补的二元周期序列的性质,给出了周期为n的自反且自补序列的数目计算公式以及构造方法。     

关于格中的大元与小元

本文在具有单位元和零元的格内引入了大（小）元概念，研究了其基本性质；在序元的定义下，给出了在某种条件下，大（小）元的特征；最后探讨了大元与极小元（即原子）以及小元与极大元（即对偶原子）的关系。     

3H-1P多重散射关联及自屏蔽效应对双空穴核能谱的贡献

采用格林函数方法和多重散射理论考察了3H(空穴)-1P(粒子)多重散射关联及自屏蔽效应对驰38Ca、38K、54Fe和54C0的双空穴核能谱的贡献.计算中采用M-3Y力等效G矩阵元,计算结果表明3H-1P多重散射关联的贡献是明显的,而自屏蔽效应的影响很小,达到了可以忽略的程度.