小型双层丝杠升降舞台的研制

文章根据近年来舞台机械的发展趋势及流动演出对演艺器材的需求，介绍了采用滚珠丝杠传动的小型双层丝杠升降舞台，并对研制过程进行了分析、计算和说明。     

ADAMS和Matlab交互仿真的机械臂定位控制

运用虚拟样机软件ADAMS和数值计算软件Matlab建立交互式仿真系统，并采用比例微分控制法（proportional derivatiVe，简称PD）对二阶机械臂进行定位控制模拟。实验证明，使用ADAMS和Matlab交互式仿真系统将机械系统动力学建模和控制系统分离，可以避免传统机械控制的复杂性，为机械系统控制研究提供了方便。     

升降舞台多电机同步系统的预测函数控制

针对升降舞台系统中升降台因负载扰动、机械间隙等因素造成的不同步现象,提出一种基于预测函数控制与位置偏差耦合的复合同步控制策略.结合预测函数跟踪速度快、鲁棒性好的特性,与并联同步下位置偏差均值补偿同步控制结构来协同改善舞台升降台的同步控制性能.仿真研究表明,升降舞台预测函数控制系统能够确保多电机高性能同步运行,与PI控制系统相比,对参数摄动和外部干扰鲁棒性更强,控制精度更高.     

液压驱动舞台升降台同步控制精度

采用液压传动驱动升降舞台，其中，对液压同步控制进行了分类与比较，对电液比例控制在系统中的功能和作用进行了说明，重点分析了采用电液比例同步控制系统的同步误差与阀控马达回路的动态特性。     

步进同步机在矿井提升系统中应用的可行性及仿真研究

本文在分析交流步进拖动的一般机理和变频调速系统的基础上,提出了在矿井提升机中采用步进控制的思想.通过对两种典型的步进控制系统:提升机的点动控制;提升机的升降频控制计算机仿真的研究,探讨矿井提升系统采用步进控制的可行性.     

升降舞台自动控制系统的设计

采用了 PC总线工业控制机 ,结合了计算机技术和控制技术 ,设计了一个由 2 4个升降块组成的升降舞台自动控制系统 ,系统采用变频器作为调速装置 ,并采取了相应的电气保护措施 ,用 C Builder编写了控制程序 .     

计算机与数学建模的关系初探

本分析了计算机与数学建模之间的密切联系，探讨了开设数学实验课对数学建模教学改革的好处。结合近几年的数学建模竞赛例子说明计算机在数学建模中的应用，最后讨论了几年来在数学建模教学实践体会。     

基于仿人智能的复杂关联系统控制

由于复杂关联被控对象难以数学建模，因此在辨识，分析，综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同，特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法，因此，研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度，笔者在总结复杂对象特性的基础上，提出了建立广义控制模型，用智能控制策略对其实现有效控制。文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究，工程应用实践说明，采用建立广义控制模型，选取智能控制策略对复杂关联系统实施控制是有效和成功的。     

两级升降多自由度机械臂设计及运动学

针对目前航空发动机主泵装配主要靠人力搬运这一问题,设计了一种结构为二级升降多自由度机械臂安装设备,该系统采用两级升降多自由度升降机械臂虚拟建模,通过机器人自动化水平的搬移和装配,不仅简化了重体力人工装配,降低了操作者的劳动强度,还提高了搬移和装配质量和生产效率.通过Pro/E虚拟建模技术验证了设计的可行性.该系统建立的二级升降多自由度机械臂的动力学模型,为进一步研究可提供理论依据.     

微机控制自由行程升降机构

微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构，而国内目前的升降机构一般采用液压驱动，比较而言，本机构结构轻巧、紧凑，运行自如，，生产成本低，升降行程用计算机自由控制，可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节，机构采用剪式结构，适用于高空作业，也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度1～30m／min，     

热轧钢材显微组织-力学性能预报和控制技术

概述了热轧产品显微组织演变的计算机模型以及显微组织与力学性能之间的关系 .简要阐述了组织 性能预报和控制技术的发展历程和发展趋势 ,讨论了组织 性能预报和控制技术在生产上的应用     

关于连续型随机线性调节器问题的求解

对连续型随机线性调节器的求解方法进行了讨论，应用Kalman分离原理，针对通用性的连续型随机性的扰动系统数学模型求解，由此得出最优控制方程组和最优控制系统方框图，并给出了求解连续型随机线性调节器计算机算法程序框图。     

中型轧钢厂连续加热炉各段供热优化研究

以唐钢中型厂轧钢加热炉为研究对象，从炉子结构、技术性能及传热、散热机理出发，以燃耗最小为优化目标，建立了机理与实验想结合的优化数学模型，该模型在计算机上进行了模拟计算，获得了在不同产量下的各段热负荷分配曲线，为加热炉数模优化控制提供了重要参考依据。     

路线测量一体化的数字模型

为适应全站仪测设路线中线点和测量纵横断面，并采集外业观测数据，输入计算机，绘制路线的纵横断面图，实现路线测量的综合一体化。推导出完整的测设路线中线点及测量纵横断面的数学模型。另外，根据上述数学模型，编制出PC－E500袖珍机的测设程序。推导出的数学模型及其PC－E5090袖珍机的测设程序，我们曾在铁（公）路工程中多次应用，证明是可行的。     

酒钢不锈钢厂热轧层流冷却控制系统的数学模型

目前酒钢不锈钢厂热轧工序层流冷却系统对板带温度控制的精确度不够,导致带钢性能不符合要求。为了提高目标卷取温度的精度,获得组织性能和机械性能优良的带钢,对酒钢不锈钢热轧厂设备进行改造,通过分析层流冷却控制系统的变量和几种控制模型,并结合本厂实际情况建立了控制系统的数学模型。     

大功率液压机械传动系统的高效节能控制方法研究

当前节能控制方法通常通过建立大功率液压机械传动系统的准确数学节能控制模型实现,但在实际应用中,被控对象的准确数学模型很难建立,不仅效率低下,且影响节能控制性能。为此,提出一种新的大功率机械传动系统的高效节能控制方法。介绍了典型的大功率液压机械传动系统图,获取大功率液压机械传动系统在以外界负载为输入,以负载转速为输出的传递函数,得到通过控制发动机转速可达到节能控制目的的结论,在此基础上,通过具有自学习和自适应能力的单神经元建立单神经元自适应智能节能控制器,对大功率液压机械传动系统进行高效节能控制。实验结果表明,所提方法节能控制性能优越,且效率高。     

气动位置伺服系统建模与仿真

通过对气动位置同服系统各组成元件进行特性分析,建立了系统数学模型,并用Matlab的Simulink模块建立系统仿真模型.通过PID控制实验与PID控制仿真数据的对比,证明该数学模型较为精确.基于该数学模型的Simulink仿真模型较好地反映了气动位置伺服系统的特性,实现了气动位置伺服系统较高精度的仿真.     

旋翼刹车试验系统电模拟模型的研究

研究机械惯量式旋翼刹车试验系统的数学模型,在分析机械惯量与电模拟惯量的联系与区别后,探讨旋翼刹车试验系统电模拟的可行性,并用电轴代替机械惯性轴,采用不同方法,从不同角度研究3种旋翼刹车试验系统电模拟的数学模型。最后介绍了旋翼刹车试验系统电模拟惯量的基本原理。     

图论模型及其应用

图论模型方法是处理实际问题的一种有效的数学方法,随着计算机科学的发展,图论得到了快速发展。通过几种重要的图论模型,包括树的模型、染色模型、遍历模型、匹配模型和初等模型等,论述了这些图论模型的特点及其在实际问题中的应用。