球面并联机构运动学解析与控制系统研究

结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,推导出其运动学正,逆解模型的解析表达,并根据并联机构虚实映射的特点,提出在二次（粗、精）插补策略的基础上,采用“双缓存原理”,以“PMAC＋PC”为硬件平台,设计并开发了球面并联机构数控系统。该方法对各类并联机床数控系统的开发具有指导意义。     

3-RRRT并联机器人数控系统开发

结合开发3 RRRT并联机器人的需要,以"PC PMAC"为系统硬件平台,基于Windows2000操作系统,设计并联机器人数控系统,并按照软件工程的思想,采用面向对象的方法,开发开放式机器人数控系统.     

3-RRRT并联机器人数控系统开发

结合开发3-RRRT并联机器人的需要，以“PC PMAC”为系统硬件平台，基于Windows2000操作系统，设计并联机器人数控系统，并按照软件工程的思想，采用面向对象的方法，开发开放式机器人数控系统。     

基于PMAC的虚拟轴机床数控系统

数控机床可以完成各种复杂形曲面的零件加工.研究了用于固体火箭发动机复杂形药柱整形的虚拟轴机床数控系统,介绍了三杆四自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构.数控系统以"PC PMAC"为硬件平台、以Windows操作系统为软件平台,构建虚拟轴机床的开放式数控系统,充分利用PMAC的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,实现了虚拟轴机床的人机交互、位置伺服控制和全闭环控制等功能.     

一种六杆并联机床数控系统程序设计

介绍了一种并联机床数控系统程序设计的软件开发环境、硬件平台、三大程序模块及其主要算法,包括NC代码的编写和译码、曲线插补算法、各插补点对应的杆长计算、每步的脉冲数计算和脉冲的发送以及各模块的界面.研究了在特定的编程格式下,动平台相对静平台有确定位姿的算法,并可根据不同需要移植和扩展各功能模块,该系统已成功应用于6-UPU并联机床的控制中.     

并联机床研究趋势及我国发展现状分析

并联机床是一种完全不同于传统机床的新一代机床，目前国内外对并联机床的研究趋势主要集中在并联机床机构学理论及相关理论研究、并联机床精度和可靠性研究、并联运动机床开放式数控系统的研究、并联机床组成标准模块和关键基础件的研制等。我国较早地对并联机床进行了研究并取得了较为显著的成果。     

基于正交球面并联机构的新型数控转台姿态求解及实时控制

导出正交球面并联机构姿态正、逆解模型显示解析表达,以"PMAC+PC"为硬件平台,采用二次(粗、精)插补策略和"双缓存技术\\",研究了对这类系统的实时控制关键技术,并用于一台新型数控转台开发.相关核心技术对各类并联机构数控系统开发具有一定的指导意义.     

浅谈并联机器人开放式数控系统构建

并联机器人是新型自动化加工设备,并联机器人具有并联在很大程度上解决了纯并联机床在作业空间小的限制,为并联机床带来了很大的发展空间。控制系统采用"PC+Turbo PMAC"的开放模式,形成以PC机为上位机、Turbo PMAC多轴控制卡为下位机的分布式控制。在伺服系统中主要使用了伺服电机作为驱动器件,通过主轴系统来实现一般零件的加工,并数控系统中的运动控制器部分是系统的核心,它的功能将直接影响着数控系统的基本功能。并联机器人数控系统利用了Turbo PMAC提供的运动学计算功能,通过Turbo PMAC提供的段细分功能实现。给出机器人PLC控制系统的设计方案及I/O点分配与设计,可以实现整个机器人控制系统的安全可靠运行。     

并联机床运动控制卡接口设计

针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特点进行分析,设计了一种基于PCI总线的运动控制卡,较好地满足了并联机床数控系统对运动控制部件实时性和控制精度的要求.     

基于PC机嵌入型开放式数控系统的设计

本文介绍了开放式数控系统和教学用数控铣床的详细情况,同时介绍了机床数控系统的最新发展动态,并详细阐述了基于PC机的开放式数控系统的结构。同时介绍了运动控制器+PC型即完全采用以PC为硬件平台的数控系统,使用PCI-8132型运动控制卡对工作台进行运动控制,该卡支持visual basic语言编制的程序,可采用建立面向对象的数控模型的方法来提高数控软件的可重用性,具有模块化、窗口化的特点。     

高性能CNC系统中实时多任务处理

分析了高性能CNC系统采用实时多任务操作系统的必要性及操作系统应具有的特点,提出了一个数控系统设计中的多任务划分模型.采用这种模型设计数控系统能够充分发掘系统中的硬件资源的潜力,并且提高软件的性能(效率、可靠性、可维护性等).文中还对多任务的调度进行了讨论,并给出了一个高档数控车床系统的多任务划分和调度的例子.     

DNC方式单步跟踪扫描及数字化

提出了一种利用数控系统ＤＮＣ通信功能进行数字化采集的方法，采集过程中使用单步跟踪扫描控制，利用此方法，可以使数控系统在不改动原系统软硬件的前提下，具有数字化功能。     

网络化制造中的数控单元及关键技术

基于Web制造的硬件基础是各种制造单元的网络化。数控单元是组成柔性自动化生产系统的最基本单位。如何解决分布式、异构数据或者不同软硬件平台下信息资源共享，是实现网络化制造要解决的关键问题。本文介绍了网络化制造中数控单元的地位和发展现状，研究了网络化制造的几个关键技术的解决方案，提出了现阶段国内外研究存在的一些问题。     

数控系统智能操作面板的设计

本文对数控系统操作面板的智能设计进行了研究．以单片机８０３１为核心部件进行了硬件设计，详细分析了串移／并入的异型ＣＰＵ之间的通讯、控制方法．并给出了硬件接口逻辑电路及软件设计框图．     

高速走丝线切割加工计算机数字控制装置体系结构的研究

从发展高速走丝线切割加工及其计算机数字控制（CNC）装置系列产品出发，对其CNC装置的体系结构作了系统的研究．基于充分利用计算机领域中软、硬件开发技术及其成果，提出了一种中低档高速走丝线切割加LCNC装置的硬件结构和软件结构．     

Research on Modeling and Reusing of Computer Numerical Control Software with Object-oriented Technology

To improve the reusable and configurable ability of computer numerical control (CNC) software, a new method to construct reusable model of CNC software with object-oriented (OO) technology is proposed. Based on analyzing function of CNC software, the article presents how to construct a general class library of CNC software with OO technology. Most function modules of CNC software can be reused because of inheritable capability of classes. Besides, the article analyzes the object relational model in request/report mode, and multitask concurrent management model, which can be applied on double-CPU hardware platform and Windows 95/NT environment. Finally, the method has been successfully applied on a turning CNC system and a milling CNC system, and some function modules have been reused.     

依托硬件和软件资源改善数控系列教学环节质量

本文介绍了依托硬件和软件资源改善数控系列教学环节质量的方法。文章首先介绍了数控教学模块的设置,并从理论教学环节和实践教学环节两方面介绍了如何依托硬件和软件资源改善教学质量的方法及其成效。     

数控机床定位误差的软件补偿

提出了基于“华工I型”数控系统数控机床的定位的软件补偿方法,该方法克服了等间距定位误差补偿的缺点,使定位误差补偿的位置可随机设定,建立了数控机床定位误差软件补偿的数学模型,在XK713加工中心上进行了补偿实验表明,采用本补偿方法能使机床的定位误差减小70%汉上。     

基于嵌入式技术的数控系统开发设计

针对基于PC的数控系统的不足，提出了基于嵌入式微控制器和嵌入式实时操作系统的数控系统开发设计的新方法，旨在增强数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性．设计了以MC68F375和MCX314为双CPU架构的硬件开发平台，规划出了基于Vxworks的层次化软件结构体系和任务调度运行机制，设计了一种引导型的二次开发平台的理论模型，在此基础上设计出了TDNCM4数控系统的原型机，并将其应用于四轴加工中心TDNC-M40A的设计上，探索出一条数控系统开发设计的新途径．     

基于ARM的嵌入式数控机床通信控制器设计

介绍了一种数控机床通信的解决方案,采用ARM9＋Linux的软硬件平台,设计了一种基于ARM微处理器和Linux操作系统的嵌入式通信控制器,给出了详细的软硬件设计方案,可以完成数控机床RS232接口和RJ45以太网接口的信息双向转换,实现基于Internet的数控机床信息采集、远程控制、数据维护等功能。