基于Virtools/HLA的跨广域网多联邦互联研究

针对分布仿真中跨广域网的多联邦互联问题,提出了一种基于网络游戏技术(Virtools)与高层体系结构HLA相结合的解决方法.在对当前广域网分布仿真应用模式以及游戏引擎Virtools的互联机制分析的基础上,建立了基于Virtools网络模块和HLA/RTI的分层式的多联邦体系结构:基于HLA/RTI构建仿真联邦,通过嫁接成员将这些仿真联邦衔接到Virtools的虚拟会话空间Session,在服务器的协调下,进行整个系统的监控管理以及在该Session内完成联邦数据的交互.该方法一方面继承了HLA在重用性、互操作性方面的优点;另一方面,借助于Virtools增强了仿真联邦跨广域网的交互能力,以及对多联邦的监控和管理能力.对基于该方法的多联邦体系结构、嫁接成员的设计,以及基于Virtools的多联邦的监控和管理方法进行了详细介绍.实践表明该方法能够满足大规模、大范围、复杂仿真应用的需求.     

战斗机飞行仿真系统HLA互联系统

随着军用仿真模拟器的发展和普及,对模拟器互联以便实现更复杂的仿真任务成为当前需要研究的问题。对战斗机飞行仿真系统HLA互联系统的设计、开发和调试进行了总结。介绍了飞行模拟器的一般系统构成和现有的几种分布仿真标准,选择HLA标准开发了分布仿真训练系统,通过设置HLA网关将各个模拟器联接起来,组成一个联邦。联网系统中各个模拟器内部结构保持不变,并且系统的软件修改很少。文中对系统的交互数据进行了描述,讨论了HLA网关的结构和功能以及联网系统的开发和调试过程。     

HLA桥接多联邦系统时间管理策略研究

能够运行于广域网的桥接多联邦可以重用已有的HLA仿真系统，快速构建大规模分布仿真环境，扩大仿真应用范围。介绍了RTI时间管理机制；分析了桥接多联邦系统两种时间推进方式：联邦发起方式与桥接转换部件发起方式，给出了相应的结论；针对桥接转换部件发起方式，提出了基于LBTS的桥接多联邦时间推进算法，对于算法中涉及的时间推进约束条件及推进过程进行了研究。     

构建可扩展的HLA联邦成员架构

在分布式仿真领域内,HLA机制使不同类型的联邦成员集成为一个分布交互的综合仿真系统,实现联邦成员在特定的联邦内即插即用,具有较高的重用性和互操作性。但是,这种以FOM信息为中心的联邦开发模式,使联邦成员在不同的联邦中实现重用性和互操作性能力受到限制。可扩展的HLA联邦成员架构,通过组合具有可重用和互操作能力的仿真模型组件来构建一个功能可定制和大小可伸缩的联邦成员,提高了联邦成员在不同的联邦中仍然保持重用性和互操作性能力。     

基于MAS的协同仿真技术研究

将基于Agent的建模与仿真技术引入到HLA仿真系统中,提出了一种具有Agent体系结构的HLA联邦成员开发方法,设计了联邦成员的基本单元-仿真应用和仿真管理Agent作为仿真对象和HLA/RTI之间的中间件,构建了具有Agent对象仿真功能和RTI管理功能的联邦成员,研究了基于MAS的UAV协同编队系统的仿真技术,为进一步开发UAV编队协同作战应用仿真系统提供了技术框架。基于MAS体系结构的协同仿真技术有助于提高联邦成员的可重用性、互操作性以及仿真对象模型的智能性,为复杂系统的仿真实验平台开发提供了有效的技术手段。     

基于仿真组件构建的HLA仿真系统VV&A研究

为了确保HLA仿真系统的可信性,在系统的建模与仿真全生命周期中进行VV&A研究,意义非常重大.介绍了基于仿真组件构建的HLA仿真系统的体系结构,从仿真组件层、联邦成员层和仿真联邦层三个层面展开VV&A研究,重点介绍了仿真组件层和仿真联邦层的VV&A工作.这些研究在XXX反舰导弹突防联邦得到了应用.对基于仿真组件构建的HLA仿真系统进行VV&A研究,将对系统的开发和改进有一定的帮助,能够在一定程度上起到提高联邦可信度的作用.     

基于资源管理联邦的联合作战仿真平台研究

针对复杂综合战场环境中联合作战仿真资源协同和作战仿真任务动态生成等特点,提出了基于资源管理联邦(Resource Management Federation,RMF)的联合作战仿真平台结构,重点讨论了资源管理联邦的设计原理.资源管理联邦与对等的仿真联邦间构成了层次联邦结构,在HLA的范畴内实现了综合战场环境中资源的统一管理以及作战仿真联邦FOM和SOM的动态生成,并成功运用于导弹联合作战仿真系统中.     

基于HLA的舰船操纵综合仿真平台的设计

应军事分布式仿真由DIS向HLA升级的迫切需求,开发了基于HLA的舰船操纵综合仿真平台.充分利用HLA的模块化建模思想把整个舰船仿真系统作为一个联邦,将其按功能划分成若干个联邦成员,进行分布式系统仿真.从设计入手,划分联邦成员功能、建立FOM文件,采用RTI集中式分布的星形结构,基于VC++2003.net软件开发工具进行联邦成员的双线程程序开发,并开发了-种有效的联邦测试工具,用于联邦成员集成后的验证.应用表明:该分布式舰船操纵仿真平台能完成日常航渡任务,同时,比集中式仿真具有更好的灵活性和可扩充性,便于未来系统的演化和升级.     

将仿真/仿真设施改造成高层体系结构兼容的应用系统

将现有的仿真／仿真设施改造成HLA兼容的应用系统，是为了让它们成为HLA联邦开发过程中可重有的单元，能参与新的仿真，省时省力地实现新的仿真目标，本文讨论了将现有的仿真／仿真设施改造HLA兼容的应用系统的一般原理与方法，重点讨论了完成改造的两个关键活动：仿真对象模型（SOM）的开发和HLA接口的开发，并给出了改造基于Matlab/Simulink所建立的仿真为HLA兼容的一个实例。     

基于HLA的军机协同对抗仿真系统网络延时研究

针对军机协同对抗仿真系统结构复杂和实时性高的要求,研究了通过使用协议转换程序构建的由多联邦成员组成的复杂的基于HLA的军机协同对抗仿真系统。分析了单机武器平台系统的时间延迟和军机协同对抗仿真系统中数据传输的时间延迟问题,提出了一种综合估算全系统延迟的方法并给出实验测试方法和结果。     

论系统的多样性和多样系统

系统的多样性是系统的重要方面，也是多样系统的基本特征。系统的多样性和多样系统是系统研究的重要内容之一。系统呈现多样性和多样系统的存在，主要决定系统自身的主观因素，同时也与系统的外部因素有关。造成系统多样性和多样系统的原因各有其内涵。研究系统的多样性和多样系统有着重要的理论和现实意义，尤其是加深对系统复杂性和复杂系统及其表现的认识。     

用系统思维构建职业教育的实践教学体系

体系是系统与环境的综合或总和,体系内包含着系统,体系是松散的系统,系统是密集的体系.从系统思维分析,职业教育包括互相结合的理论教学和实践教学两种体系.实践教学由纵向实体机构性的教学质量保证支撑体系、教学目标标准驱动体系和实践教学操作实施系统,与横向要素功用性的教学理念体系、教学活动体系、资源构成体系（即教学指向体系、教学活动体系和教学载体体系）,纵横交叉的亚体系网络构成。这些亚体系与内部结构是保证教学运行和质量的前提。     

系统效能的概念框架及度量

以抽象系统的行为过程为研究对象,提出了一个具有普适意义的系统效能定义及其概念框架,建立了一个将系统效能分解为效能指数和效能因子的系统效能度量方法,将系统效能的计算转化为静态的效能指数与动态的效能因子的乘积。其中,效能指数反映系统能力与系统目标之间的匹配程度,效能因子反映系统行为表现相对于系统能力的偏差。所提出的概念和方法可用于对各类系统的效能分析与评估。

Abstract：

Based on behavior and performance of abstract system,a general definition of system effectiveness was given. The measure method of system effectiveness was derived and a conceptual framework of system effectiveness was constructed,which indicates that the value of system effectiveness equals to the product of system effectiveness index and system effectiveness factor. The system effectiveness index implies the match degree of system capability and system objective,and the system effectiveness factor implies the deviation of system performance from its capability. The concept and measure method can be applied to the analysis and assessment of system effectiveness.     

论系统的综合性

系统综合性包括要素综合、层次综合、结构综合、环境综合、功能综合等多个方面的内容，是系统所有方面综合性的统一，系统的发展则是所有方面发展的综合。     

系统自组织演化流率基本入树模型的构建和应用——基于规模养殖生态能源系统的反馈仿真

生猪规模养殖生态能源系统是实现企业、农户、政府共赢的沼气综合利用系统.针对该复杂系统存在的农户退出系统意愿增强、企业为农户进行沼气原料供应意愿降低、政府对沼气工程后续维护重视程度低等有序性减弱现象，课题紧扣系统结构复杂性和系统有序性演化，结合问题多学科交叉的特点，利用研究系统结构复杂性的系统动力学方法和研究系统有序性演化的自组织理论，在分别进行系统反馈分析和系统自组织演化机理分析的基础上，抓住自组织动态演化系统和系统动力学流位流率系的动态复制这一共同特性，开展由自组织动态演化系统构建系统自组织演化流率基本入树模型的理论集成研究，实现对具有系统结构复杂性和系统有序性演化问题的综合研究，得出：任意的自组织演化动态复制系统均能建立以流率变量为根，以流位变量为尾，且流位变量和外生变量直接控制流率变量的流率基本入树模型，即系统自组织演化流率基本入树模型.并利用该模型对江西德安生猪规模养殖生态能源系统进行反馈调控仿真研究，得出：提升生猪规模养殖生态能源系统主体变化率、系统发展阈值、系统内部的合作效应有利于促进系统向有序转化.     

带驱动直流电机两轮机器人运动系统仿真

在两轮轮式机器人运动学特性以及直流电机系统的实际响应特性的基础上,分析了实际机器人的各个子系统.根据两轮机器人运动学特性建立了机器人运动模块,采用简化了的直流电机系统模型建立了电机及驱动模块,建立了给定限幅模块.这些模块构成了完整的带双闭环驱动直流电机系统的两轮机器人运动仿真系统.以RoboCup足球机器人系统作为验证平台,将提出的仿真系统、只采用理想运动学模型的仿真系统,带有二阶电机系统模型的仿真系统和实际系统四者的运行结果进行了对比.实验表明提出的仿真系统能更为有效地反映实际系统的运行情况,可以用于实际系统控制算法的仿真设计.     

模糊随机系统

本文研究和分析了确定性系统、随机系统和模糊系统的共同性质以及它们之间的联系, 抽出这些系统的共同特性, 给出了模糊随机系统的一般性定义, 并且导出各种系统。证明了模糊随机系统以确定性系统、随机系统和模糊系统作为其特例。最后展望了模糊随机系统理论的应用前景。     

从系统辩证论到系统和谐论——乌杰系统哲学思想述评

乌杰的系统哲学研究主要包括基础理论创新和综合理论创新;其观点主要集中在"系统辨证论"和"系统和谐论",具体包括物质系统论、"系统开放律"论、系统范畴论、整体反映论、系统方法论、系统价值论、系统范式论、整体管理论、系统改革论和系统和谐论等方面,深化了对马克思主义哲学的认识;乌杰研究系统哲学所表现出的严谨豁达的精神和风格值得学习。     

基于COM的操作系统在嵌入式系统中的应用

研究基于COM的操作系统在嵌入式系统中的应用的目的是为了更好地在嵌入式系统开发中应用组件技术这一先进的软件开发方法.主要从操作系统的COM机制、与微软件COM的比较、操作系统包括的主要组件以及在嵌入式系统中的应用等方面出发,研究了三种典型的可用于嵌入式系统的基于COM的操作系统:OSKit、MMLite、和欣,对这三种操作系统的系统结构、配置能力、应用特点和性能进行了分析与比较,并对其研究前景进行展望,对基于组件的操作系统在嵌入式系统中的应用研究具有参考意义.     

海上防空模型研究

从海上防空体系和海上防空作战特点入手 ,用系统的观点对其本质进行了研究 ,提出了研究海上防空体系效能的海防 、 、 型排队模型和客观反映海上防空体系防空作战特点及防空武器火力优化使用规划模型 .既从宏观上对海上防空体系效能进行了分析、研究和建模 ,又人微观上对海上防空体系进行了系统性的分析、研究和建模 ,其目的是想通过对海上防空模型的研究 ,一是为海上防空体系建设提供科学的依据 ,是有限的防空资源得到最有效的利用 ,二是为未来海上防空作战探讨一种体系化防空武器火力使用模型.