多联邦系统构建原则和时间延迟的探讨研究

在实际仿真应用中，有时单纯的一个基于HLA的联邦不能满足仿真任务要求，需要构建一个复杂的分布仿真系统来完成仿真任务，复杂分布仿真系统可以分为多联邦协同仿真系统，多协议复合系统，平台级和聚合级混合仿真系统。本文研究了通过使用PROXY构建的由多联邦系统组成复杂HLA系统的构建原则，并分析了多联邦系统中数据传输的时间延迟问题。     

军机仿真系统的系统设计与先进技术

该文归纳了现代军机飞行仿真训练系统的任务和特点，提出并分析了现代军机飞行仿真训练系统顶层设计重点关注的功能和要求，以一个全任务型军机仿真系统实例阐述了仿真系统的系统构成，提出并论述了一些关键系统的新技术。最后，对军机仿真软件进行了归纳和划分。     

面向复杂产品建模与仿真系统的开放式云架构设计

针对复杂产品建模与仿真系统侧重于解决异构模型联合仿真,无法实现仿真资源的按需共享、协同的问题,提出了一种面向复杂产品建模仿真系统的开放式云架构,实现跨组织仿真软件、硬件资源的按需共享、协同,从而支持复杂产品全系统、全生命周期随时随地、实时、连贯、透明地请求、访问和获得仿真服务。并使用对象过程方法论对系统的仿真互操作及仿真资源的按需共享、协同过程进行建模和推演。通过控制系统的研制应用范例,验证了面向复杂产品建模与仿真系统的开放式云架构设计的有效性。     

现代军机仿真逼真度的研究

分析了主要训练科目对仿真系统的要求，在此基础上提出并论述了以定量和定性两种方法综合评估现代军机仿真逼真度，建立了评估数学模型。应用该模型计算了主要视景显示和动感系统在全任务型军机仿真系统中的逼真度，并用逼真度分析了视号显示系统和动感系统的最佳组合方案。总结了视景显示系统和动感系统的选择方法。     

基于Agent的体系对抗仿真建模方法研究

面向信息化战争的武器装备体系对抗仿真，从复杂系统建模的角度对传统系统仿真建模方法提出了严峻挑战。因此，需要以CAS理论为依据，研究新的武器装备体系对抗仿真建模方法，以适应信息化战争模拟的需要。为此，我们在分析体系对抗仿真需求的基础上，从基于Agent的体系对抗仿真建模概念、仿真建模概念框架、仿真建模策略，基于Agent的体系整体“涌现”行为建模等问题入手，探讨了基于Agent的体系对抗仿真建模方法问题，并结合体系对抗仿真实验，研究了基于Agent的实体行为建模、实体交互建模和实体模型结构，提出了基于Agent的体系整体“涌现”行为建模思想和建模规范。     

基于攻防对抗仿真的虚拟战场技术研究

介绍了虚拟战场攻防对抗仿真概念的内涵和体系，以及国内外发展现状；主要提出了在虚拟战场下以复杂环境中多传感器多源数据仿真采集平台、基于移动Agent海量数据融合与协同决策智能仿真平台、面向三维实空间仿真的大型虚拟战场攻防对抗分布式显示平台为主的研究内容，同时讨论了关键技术和技术难题；最后概述了虚拟战场攻防对抗的仿真技术的发展趋势。     

空间望远镜分布式协同仿真研究

空间望远镜是一个结构、光学、控制和电子等多学科耦合的复杂系统,为了实现该系统的仿真,提出了一种分布式协同仿真方案。该方案将一个庞大的仿真系统分成若干个学科和子系统,每个学科和子系统部署在一个学科分析工作站上,保持着自己的功能相对独立性,整个仿真系统的运行由仿真管理工作站管理。在此基础上,进行了波前误差校正控制的分布式协同仿真研究,仿真结果一方面表明了控制算法有效,另一方面验证了分布式协同仿真方法的可行性。     

军机视景仿真的模糊优化及建模

在“某型军机飞行仿真系统”视景研制成功的基础上，本文针对军机视景仿真建模进行了三个方面的研究：分析和归纳了视景仿真中的各类景物要达到的分辨率；提出了一种利用模糊数学相似性原理进行优化的预处理方法；论述了视景仿真的建模方法和过程。     

水下对抗仿真系统的校核、验证与确认方法研究

水下对抗仿真系统是以装备发展论证为应用领域的复杂仿真系统.本文针对该系统的建模与仿真特点,首先对水下对抗仿真系统的校核和验证任务进行了分析,提出了系统确认的树形评估度量结构;本文立足全生命周期的VV&A观点,建立了该系统的VV&A过程模型.最后,论文重点对该系统VV&A的5种技术及应用情况进行了描述.     

航空电子系统动态模拟综合环境研究

通过与传统航空电子系统仿真/测试环境相比较，本文提出了一种新型分布式实时协同仿真环境（DRCSE）体系结构，并描述了利用DRCSE体系结构开发的航空电子系统动态系统综合（DSI）应用系统的原理和组成，其中重点介绍了实时网络技术的原理，组成，应用和时间延迟指标，最后展望了DRCSE体系结构的发展方向。     

细节层次技术在场景建模中的应用

军机作战仿真视景环境涉及大区域地景的建模优化,细节层次(LevelofDetail)技术是一种有效解决显示实时性与逼真度的方法。论述了LOD技术的主要特点和典型算法,结合某型军机仿真系统的建模过程,总结并提出一种综合使用LOD技术进行优化建模的方法,为大区域虚拟战场场景生成与管理提出了开发经验。     

电传动履带车辆动力性能协同仿真与试验研究

为了把某轻型履带车辆的机械传动系统改装成双电机独立驱动电传动系统,提出了驱动系统中感应电机、侧传动性能参数与整车设计参数和动力性能参数之间的合理匹配理论。借助动力学分析软件RecurDyn和控制系统分析软件Matlab/Simulink,对整车行走系统及电机驱动系统进行了混合建模和协同仿真,提出了转矩控制策略,分别从协同仿真和实车路况试验两方面对整车动力性能指标进行了客观评价。动力性能指标的仿真结果和试验结果均说明了电机驱动系统和整车参数的匹配是合理可行的,协同仿真模型及控制策略是正确的,体现了电传动履带车辆具有优越的动力性能。     

随机型协同时隙分配模型

为解决机场概率容量条件下的协同时隙分配问题,提出了随机型协同时隙分配策略. 根据机场容量预报的更新模式,分别建立了静态模型和动态模型,模型以各种概率容量情景下的总航班延误损失期望最小为功效性目标,以各种概率容量情景下的平均旅客延误时间期望最小为公平性目标,在满足有效性约束的基础上,为进场航班分配时隙;并采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ求解模型. 以某机场运行数据为例进行仿真验证,与随机型地面等待经典模型相比,本文模型实现了机场概率容量条件下时隙资源的功效、公平、有效分配.     

某型军机多功能显示系统的仿真

主要对现代军机多功能显示系统的仿真进行了研究,分析了它们的控制逻辑,同时给出了在VC6.0环境下用OPENGL实现其显示画面的具体方法和手段,并对典型画面的生成与控制举例说明。在实际工程应用中收到了很好的效果。     

任务组管理机制下面向协同特征空间数据模型的CoGIS研究

通过对协同GIS的发展状况和所面临的问题的分析，提出了基于任务组管理机制的协同GIS工作模型和面向协同GIS特征的空间数据模型（OCFSDM），重点讨论了它们的组织结构及设计思路；对同步／异步协同编辑过程进行了分析并给出了解决方案。最后，借助于CORBA分布式计算技术和数据库技术，构建了基于上述模型的协同GIS原型系统，给出了系统的测试情况；测试结果表明，系统达到了设计目标。     

电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究

为准确分析某电传动履带车辆转向特性，运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术，借助动力学分析软件RecurDyn／Track—HM和控制系统分析软件Matlab／Simulink仿真平台，建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速υ、不同转向半径R下的转向特性为例，对其进行了理论分析与协同仿真分析，并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义，可进一步缩短研制周期，降低研究成本，同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。     

复杂自适应系统的MAS动态协作任务求解时序逻辑模型

借鉴组织学思想将自适应系统中的自主运行单元抽象为Agent, 把复杂自适应系统视为多Agent组织, 从时间和状态角度对复杂动态系统的行为进行描述, 提出了基于时序活动逻辑的多Agent动态协作任务求解自适应机制和构造模型; 分析了任务求解BDI Agent的信念、愿望、意图的产生过程和实现方法, 建立了协商推理的语义规则和行为规则, 给出了协作群组的选择算法. 并从任务求解Agent的心智变化角度, 描述了动态协作任务求解模型实现的六个阶段: 任务动态分配、协作意愿产生、协作群体生成、共同计划制定、协作群体行动和结果评估. 通过在MAGE等平台上实验和仿真测试, 验证了方法的可行性和有效性.