煤炭企业动态投入产出模型及其在规划中的应用

结合煤炭企业生产经营与投资建设的实际, 建立其动态投入产出模型, 用以解决煤炭企业维持简单再生产和扩大再生产过程中各生产部门生产能力的合理规划、资源的合理配置、投资与产出增长的动态平衡等问题, 进而优化企业投资结构和产品结构, 寻求矿区最佳发展策略。模型应用于某煤炭企业的投资与生产发展规划, 取得了预期的结果。     

鞍点均衡策略在动态投入产出系统中的应用研究

基于W·Leontief提出的动态投入产出模型,讨论了其连续型的最优策略设计问题。利用博弈论的思想,把动态投入产出系统抽象为一个鞍点均衡博弈模型,运用鞍点均衡策略设计出求解动态投入产出问题的新方法,为宏观经济决策提供依据。最后的数值仿真示例证明了此方法的有效性。     

一个多目标动态投入产出优化模型及算法(Ⅱ )

分析了多目标动态投入产出优化模型较之单目标动态投入产出优化模型的优点,通过构造目标规划模型论证了多目标模型使动态投入产出方程组解的稳定性改善的原因。给出了算法及算例。计算结果说明：所建立的模型、给出的方法是可行的。     

动态投入产出优化模型

[1]、[2]文给出了动态投入产出模型及其调节器。本文在[2]文的基础上提出了动态投入产出优化模型,并给出了求解的方法与步骤,无疑,动态投入产出优化模型在经济发展研究中具有十分重要的意义。     

水资源影子价格动态投入产出优化模型研究

提出了一种基于投入产出动态优化的方法来解决计划期较长的水资源最优配置问题.首先,在概述了现存的计算水资源影子价格的方法和投入产出动态模型等基本理论的基础上,提出了一种动态投入产出优化模型来计算水资源的影子价格,其次给出了中国水资源影子价格计算模型的计算方法和求解过程.最后应用1999年中国33部门水资源投入占用产出表和中国九大流域水资源投入占用产出表的基础数据推算中国和中国九大流域1949～2050年重要年份的水资源影子价格.     

农户生产线性规划技术系数的动态测定与应用

经典的线性规划方法进行决策选优简便实用，但由于不能有效地分析处理涉及时间因素的问题，同时其投入产出呈直线关系而农业生产的投入产出力递减变化，因此限制了在农业生产动态决策方面的应用。针对农户的种植业生产要素配置，应用柯布－道格拉斯生产函数模型探讨线性规划技术参数的动态变化，并结合百家农户实便作出应用分析。     

基于投资结构优化与经济均衡增长研究的动态模型

运用投入产出分析法建立一类动态宏观经济模型．讨论有时滞的开放的经济系统中，投资结构优化与经济增长之间的数量依存关系。     

创新与定价的最优组合策略——以中国天然气为例

本文以中国天然气市场为例,研究了基于科技创新和市场选择的产品最优定价决策问题。天然气生产商为满足民用和商业、工业、公共事业等四种用气类型的天然气市场化消费需求,采用Nested Logit选择模型来刻画用户在多消费类型多价位区间的选择行为,从而建立科技创新投入产出与分类定价的随机动态规划模型,以描述天然气生产商的动态定价决策过程,并采用动态规划算法求解最优定价与科技创新投入的综合策略。数值模拟结果表明,多类型天然气在保持各自定价不变的情形下,天然气生产商的科技创新收益在一定范围内会随科技创新投入的增加而增加;在科技创新投入不变的情况下,天然气生产商实行一定幅度的多层阶梯定价所带来的科技创新收益高于单一定价所带来的科技创新收益。从而为资源垄断型企业如何实施产品市场化定价与科技创新优化投入提供决策参考。     

浸出过程浸出率预测与在线优化

本文建立了浸出过程浸出率混合预测模型;基于该预测模型及生产的实际需要,将一个动态浸出问题转化为带约束的优化问题;针对在线优化计算时间长,精度要求高的难题,提出了变邻域搜索PSO算法及基于该算法的动态生产过程在线优化策略.通过实际应用证明混合预测模型预测精度高;在线优化算法自适应性强、运算量小、精度高,具有较高的实际应用...     

基于一种新的评价指标的可重入生产系统调度

可重入生产系统的调度研究对制造业的发展具有重要的实际意义和理论价值。然而许多动态调度寻优方法需要将系统表示成有限的离散时间Markov过程．而常用的平均输出率作为评价指标时无法找到具有明确物理意义的状态作为Markov过程的吸收态。本文针对以上情况，对封闭可重入生产系统提出将系统某调度策略下首次进入阻塞前的平均输出工件个数作为评价谊策略性能的新标准，并通过计算二站四缓冲区系统四种静态优先策略下的以上两种评价指标验证新标准的合理性；将系统首次进入阻塞前的平均输出工件个数作为优化目标表示成新形式的代价值函数、转移代价函数，应用到神经元动态规划策略中，对封闭可重入生产系统进行调度策略优化，并将对系统内工件个数较少时获得的调度策略直接应用到系统内工件个数较多的生产系统中，获得满意的蛄果，进一步验证系统首次进入阻塞前的平均输出工件个数可作为平均输出率的有效替代。     

Formation Tracking for Nonlinear Multi-agent Systems with Input and Output Quantization via Adaptive Output Feedback Control

Signal quantization can reduce communication burden in multi-agent systems, whereas it brings control challenge to multi-agent formation tracking. This paper studies the output feedback control problem for formation tracking of multi-agent systems with both quantized input and output.The agents are described by a nonlinear dynamic model with unknown parameters and immeasurable states. To estimate immeasurable states and solve the uncertainties, state observers are developed by using dynamic high-gain tools. Through proper parameter designs, an output feedback quantized controller is established based on quantized output signals, and the quantization effect on the control system is eliminated. Stability analysis proves that, with the proposed control scheme, multi-agent systems can track the reference trajectory while forming and maintaining the desired formation shape.In addition, all the signals in the closed-loop systems are bounded. Finally, the numerical simulation and practical experiment are provided to verify the theoretical analysis.     

基于扩张观测器的输入受限四旋翼飞行器轨迹跟踪动态面输出反馈控制

针对速度不可测和输入受限的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,考虑系统存在模型动态不确定和外界干扰未知的情况,提出一种输入受限四旋翼飞行器轨迹跟踪动态面输出反馈控制方法。该方法首先设计非线性扩张状态观测器估计飞行器系统的速度和广义扰动,然后结合反演法和动态面技术设计动态面轨迹跟踪控制律,以降低控制算法的复杂性,同时引入双曲正切函数解决控制输入饱和问题,并构造辅助方程降低饱和效应,最后选取李雅普诺夫函数证明闭环系统所有信号一致最终有界。以大疆M100飞行器为目标进行控制仿真,结果表明,所设计的输出反馈控制器能够有效地处理飞行器系统控制输入受限、速度不可测和未知干扰问题,实现飞行器精确轨迹跟踪控制。     

未知非线性系统的神经网络跟踪控制与仿真研究

应用输入／输出反馈线性化方法和李亚普诺夫方法，研究了一类具有未知非线性函数的非线性动态系统的自适应鲁棒输出跟踪控制问题。首先通过坐标变换和输入变换，将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着采用多层前向神经网络来逼近未知非线性函数，网络的权值根据李亚普诺夫原则来在线修正，这样就克服了多神经网络控制系统中存在的稳定性问题。同时，为了减少权值学习时间，应用遗传算法预先离线训练网络权值。最后提出了一个基于神经网络建模的自适应鲁棒控制律，给出了李亚普诺夫意义下的稳定性证明。所提出的控制律可确保相应闭环系统的状态及跟踪误差一致最终有界。所给的Van der pol系统的例子说明了所提控制方案的有效性与鲁棒性。     

Time-Variant Consensus Tracking Control for Networked Planar Multi-Agent Systems with Non-Holonomic Constraints

A time-variant consensus tracking control problem for networked planar multi-agent systems with non-holonomic constraints is investigated in this paper. In the time-variant consensus tracking problem, a leader agent is expected to track a desired reference input, simultaneously, follower agents are expected to maintain a time-variant formation. To solve the time-variant consensus tracking problem of planar multi-agent systems with non-holonomic constraints, a time-variant consensus tracking control strategy is designed on the basis of an unidirectional topology structure. One of main contributions of this paper is the time-variant consensus tracking protocol for general time-variant formations of planar multi-agent systems with non-holonomic constraints, the other main contribution of this paper is an active predictive control strategy, where predictions of agents are generated actively, so that the computational efficiency is improved than passive approaches. The proposed control strategy is verified by two types of time-varying formations of wheeled mobile robots, and the experimental results show that the proposed control strategy is effective for general time-variant consensus tracking problems of planar multi-agent systems with non-holonomic constraints in local and worldwide networked environments.     

一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器

研究了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪问题 ,目的是在未满足不确定性匹配条件的情况下设计精确跟踪参考轨迹的状态反馈控制器。为了补偿不确定性 ,将鲁棒输出跟踪控制器的设计问题转化为最优控制器的设计问题。证明了鲁棒输出跟踪问题的解可通过最优控制的解而得到 ,通过仿真说明了这种设计方法是行之有效的。     

DISTURBANCE ATTENUATION VIA STATE-FEEDBACK CONTROLLERS

1.IntroductionandPreliminaryKnowledgeAcommonproblemmetinthedesignofacontrolsystemistheexternaldisturbancesuchaswhitenoiseorotherkindofunwelcomevariables.Thus,weneedsomedesignmethodstoreducetheeffectofdisturbancetoanacceptablelevel.WeknowthatHOOoptindzationisanefficienttechniquetodothisjob,andmanypapershaveappearedonthistopic,see[1,2].momthesepapers,weknowthatiftheplatstatesareavailableforfeedbaCk,andthereisnodirecttransmissionfromthedisturbanceandcolltrolinputtothecolltrolledoutput,thentheno…     

Adaptive practical tracking control by output feedback for a class of nonlinear systems

This paper investigates the problem of adaptive practical tracking control by output feedback for a class of nonlinear systems in which the nonlinearities are restricted to be upper bounded by a constant plus a polynomial function of the output multiplied by unmeasured states. To solve the problem, an observer with a dynamic high-gain is first introduced, and then an adaptive output feedback tracking controller is successfully designed using the universal control methodology. It is shown that all the states of the closed-loop system are bounded, and the tracking error can be made arbitrarily small by an appropriate choice of the design parameters after some large enough time. A simulation example is also provided to illustrate the correctness of the theoretical results.     

基于动态温度调控的空调系统能耗预测

针对动态温度调控的空调系统能耗预测问题,设计了动态温度调控策略并通过EnergyPlus仿真得到空调系统逐时能耗数据集.在采用集成方法分析能耗的基础上,建立改进PSO算法优化BP神经网络(improved particle swarm optimization-back propagation neural netwo...     

宏观经济规划多变量摄动区间分析

在各种内、外因素的影响下 ,宏观经济规划 LP模型中常常出现多变量摄动 ,影响规划的最优解 .这一问题是传统的灵敏度分析所无法解决的 .本文从动态投入产出模型最优解的角度 ,运用凸集理论和线性规划理论探讨模型参数变动对一国宏观经济的影响 ,推出了模型最优解变化区间的估计式.     

并联式运载器上升段广义超螺旋有限时间控制

针对受模型不确定和外部干扰影响的并联式运载器上升段姿态控制问题, 提出了一种基于广义超螺旋算法的自适应滑模有限时间控制方法。首先, 将姿态跟踪控制问题转化为跟踪误差系统的镇定问题, 建立了面向控制的模型。其次, 将单输入单输出(single input single output, SISO)固定时间广义超螺旋算法拓展应用到多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)耦合非线性系统上, 基于该算法设计了固定时间状态观测器和自适应滑模有限时间控制器, 利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的有限时间稳定特性。最后, 通过与传统比例-微分(proportional and differential, PD)控制器仿真对比, 验证了该方法具有更优的控制精度和鲁棒性。