一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用

影响图是贝叶斯网络的扩展,利用影响图可以有效解决智能Agent利用经验学习和行为选择2个基本问题。RoboCup是一个典型的多Agent系统,其中的球和球员都可以看成是Agent。文章给出一种基于影响图的决策方法,并将其应用到RoboCup中,从而实现了球员截球过程中行为的动态调整。     

基于多Agent的指挥引导智能决策模型研究

以多机协同作战为背景,以拟制协同作战方案为目的,将分布式人工智能理论技术引入到多机协同作战智能辅助决策,构建了基于多Agent的智能决策指挥系统框架,给出了该系统的Agent组成,定义并说明了各Agent的功能以及相互关系、信息运行流程,并分析了该系统的辅助决策过程。     

基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境

应用基于B/S结构建立网络虚拟环境 .服务端各功能模块的实现采用Agent技术 ,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策 ,并对各Agent的数据进行采集 ,将得到的数据存入控制信息数据库中 ,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据 ;客户端用VRML静态建模 ,用Java3D动态建模 ,构建三维虚拟场景 ,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互 ;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境 .     

基于事例推理的质量管理系统的研究与实现

将事例推理技术应用于质量管理过程中,可以高效地为管理人员解决问题提供决策支持.应用知识发现方法,基于事例检索过程,提出全新的质量管理模式.利用相似度和特征索引从事例中找出与当前问题相关的最佳事例,设计了质量问题事例库,并实现了质量管理系统.     

多Agent交互式动态影响图的建模方法

交互式动态影响图是一种以动态影响图为基础,利用有向图构造Agent之间交互作用的决策概率模型,目前只能解决2个Agent的问题.根据概率图模型理论、交互式部分可观测马尔可夫决策过程性质、最大奖励期望值原理等以3个Agent为例建立多Agent交互式动态影响图(I-MADIDs)模型,探讨除建模Agent之外,其他非建模Agent之间存在稳定关系时,如何简化I-MADIDs模型.最后对老虎问题进行建模,利用HUGIN7.0对其进行求解,分别讨论了建模A-gent和其他Agent的决策情况,对比了精确方法和简化模型中贝叶斯参数学习近似方法中Agent的决策情况,证明了近似方法的有效性.     

智能虚拟人Agent行为建模与运动控制

针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人Agent行为控制模型及其行为选择机制,并基于A*算法,实现了智能虚拟人Agent的路径规划;初步构建了井下虚拟人Agent行为仿真系统,实现了虚拟人Agent的复杂行为控制,为进一步构建具有行为真实感的井下虚拟环境提供技术参考.     

一个基于自组织多Agent系统的智能控制与决策模型

提出了一个基于自组织多Agent系统的智能控制与决策模型,它是一种基于行为主义的智能控制与决策模型,由环境和自组织多Agent系统两大部件构成,分别通过环境的定义、环境的识别、多Agent控制与决策过程以及多Agent控制与决策输出4个基本步骤来完成建模工作．该模型可以灵活地选择多种算法进行具体的实现工作,文中给出的算法是一种基于作用力机制（物理激励）的多Agent控制与决策算法,该算法是通过模仿经典物理学理论中的万有引力定律,将多Agent系统中的自组织交互过程转化为相互的作用力,并通过交互作用力的大小和方向体现多Agent之间的交互机制,充分利用了多Agent系统的群体决策优势．测试实验结果表明,该模型具有较好的应用效果并且其系统能量在Agent数目为300、迭代次数超过80次时具有稳定性．     

从智能决策支持系统论Agent技术的应用

智能Agent技术研究是目前AI领域研究的热点,本文在Agent技术和MAS的基础上,对智能决策支持系统进行研究分析,从实用性的角度讨论Agent的应用及其发展,并尝试构建Agent的应用系统框架结构。通过对Agent技术应用于智能决策支持系统(IDSS)优势的分析,提出一种在网络环境下,基于Agent的智能决策支持系统模型,并给出了其决策支持过程描述和形式化定义。     

基于Agent的公共场所突发事件三维仿真建模与应用

针对公共场所突发灾难而面临人员密集和角色复杂环境的特点,采用基于视景仿真技术的多Agent体系结构再现事故发生环境,建立支持多角色用户协同的突发灾难应急虚拟演习场景. 分析了对公共场所这一特定领域进行仿真建模的方法与特征,将多Agent技术应用于仿真模型,并与真实角色组成虚拟环境而实现分布式架构.通过基于多Agent的三维地铁站突发火灾仿真场景建模应用实例表明,模型建立速度快,成本低,演习过程生动,内容丰富多变.本文建模方法可适用于所有人员密集的公共场所三维仿真模型的构建,并对场景中发生的突发灾难提供模型支持.     

基于智能Agent的防汛决策模型

利用多Agent系统对复杂问题的分解、抽象和组织功能，可以把复杂的防汛决策过程分解为多个互相协作的Agent。通过分析防汛决策模型的内部结构，建立了基于多Agent系统的智能防汛决策模型。以洪水预报模型的分解和实现为例，介绍了任务Agent在洪水预报中的应用，表明了基于智能Agent的防汛决策模型在应用上的优越性。     

矿井智能管控平台的设计及应用

在分析智能煤矿发展方向与需求的基础上,提出并设计了基于感知层、传输层、数据层、平台层、应用层和展现层的智能矿井整体架构,探讨了智能矿井建设过程中所涉及的地理信息技术、数据库及数据融合技术、协同处理技术、物联网与智能传感器、虚拟化技术与云计算技术等。提出了矿井智能化管控平台设计方法,包含全井智能监控系统、安全生产执行系统、企业经营管理系统、智能决策分析系统和3D透明矿山系统等。利用设计的矿山智能管控系统进行作业应用,结果表明提高了指挥调度决策效率,增强了矿井作业平台各信息显示的直观性和可操作性,并进一步通过智能会议系统,加快了信息交流速度,提高了办事效率,降低了行政管理成本,为智慧矿井的建设提供了新的参考。     

关于钢水质量窄窗口稳定控制的思考

In order to promote the intelligent transformation and upgrading of the steel industry, intelligent technology features based on the current situation and challenges of the steel industry are discussed in this paper. Based on both domestic and global research, functional analysis, reasonable positioning, and process optimization of each aspect of steel making are expounded. The current state of molten steel quality and implementation under narrow window control is analyzed. A method for maintaining stability in the narrow window control technology of steel quality is proposed, controlled by factors including composition, temperature, time, cleanliness, and consumption (raw material). Important guidance is provided for the future development of a green and intelligent steel manufacturing process.     

Consideration of green intelligent steel processes and narrow window stability control technology on steel quality

In order to promote the intelligent transformation and upgrading of the steel industry, intelligent technology features based on the current situation and challenges of the steel industry are discussed in this paper. Based on both domestic and global research, functional analysis, reasonable positioning, and process optimization of each aspect of steel making are expounded. The current state of molten steel quality and implementation under narrow window control is analyzed. A method for maintaining stability in the narrow window control technology of steel quality is proposed, controlled by factors including composition, temperature, time, cleanliness, and consumption(raw material). Important guidance is provided for the future development of a green and intelligent steel manufacturing process.     

Intelligent compaction theory of high roller compacted concrete dam?

The concept and realization process of intelligent compaction for the construction of high roller compacted concrete dam were presented, as well as the theory of monitoring and intelligent feedback control. Based on the real-time analysis of the compaction index, a multiple regression model of the dam compactness was established and a real-time estimation method of compaction quality for the entire work area of roller compacted concrete dam was proposed finally. The adaptive adjustment of the rolling process parameters was achieved, with the speed, the exciting force, the roller pass and the compaction thickness meeting the standards during the whole construction process. As a result, the compaction quality and construction efficiency can be improved. What's more, the research provides a new way for the construction quality control of roller compacted concrete dam.     

工业锅炉水质分析中炉水协调磷酸盐的PLC智能控制

针对当前工业锅炉炉水协调过程中,加磷酸盐主要以人工为主,成本高、劳动强度大、存在很多人为因素,导致控制不连续的问题,提出一种新的炉水协调磷酸盐PLC智能控制方法,给出PLC智能控制系统的总体结构,主要包括被控对象、变频器、可编程序控制器(PLC)、pH表、磷酸根表等。两台变频器用于控制两台加药泵,PLC 智能控制器用于实现R值计算、加药品种选择和加药泵转速控制。介绍了R值计算的详细过程,通过加药品种选择算法和加药泵转速控制算法,实现PLC控制器对炉水协调磷酸盐的控制功能。实验结果表明,所提方法不仅能够将水质控制在合理范围内,而且控制精度高,所需时间少。     

基于知识的火箭安全控制智能决策系统

随着科学技术的不断进步,航天事业得到了蓬勃发展,火箭发射成为各个航天国家共同研究的课题。其中安全控制是火箭发射中的首要问题,也是各个航天国家关注的焦点．论述了火箭安全控制的重要性,分析了原有火箭安全控制系统的特点,针对存在的不足,采用人工智能领域的智能决策技术和推理技术,融合安全控制知识,提出了基于知识的火箭安全控制智能决策系统的设计思想、结构体系及实现方法,提高了火箭安全决策的可信度和真实性．     

ARM电磁平衡传感器系统设计

采用高速精准的质量检测技术,是提高生产效率和自动化程度的有效途径之一。文中研究了基于ARM7单片机的电磁平衡传感器系统的工作原理和实现方法,包括系统的设计思想、设计原理、机械部分设计、电路硬件组成及软件流程。该系统实现了电磁平衡传感器的去初重、高精度及快速响应的功能。整个系统应用电磁力反馈平衡零位法原理,采用单片微处理器进行实时控制和数据处理,实现了质量检测的高速化、数字化、智能化,可以满足各种产品质量检测的需求。     

基于专家系统的统计质量智能控制

统计质量控制是质量控制的基本方法之一 ,质量控制图作为统计质量控制中的一个重要工具在制造企业中得到了广泛的应用 在计算机辅助质量系统中 ,采用人工智能技术实现控制图的智能分析、诊断与控制有着非常重要的意义 文章论述了专家系统在统计质量控制中的应用 ,对基于专家知识的质量控制图选择、模式识别和分析 /诊断专家系统的实现技术进行了深入的剖析     

压缩机性能测试的预测补偿智能控制新算法

制冷系统是多变量耦合的复杂系统，动态过程中具有时变性、非线性、随机性以及大滞后性，精确建立整个系统的动态模型相当困难，这给压缩机性能测试中系统快速有效地自动达到稳定工况的控制带来了问题．为此作者提出了具有预测补偿机制的智能PID控制新算法，该算法的特点为：直接从控制过程的动态特征出发进行智能推理和控制决策，避免建立精确数学模型的难度，并针对制冷系统的大惯性和纯滞后的特性加入纯滞后补偿机制．该方法在实现压缩机性能全自动测试的实际应用中取得理想的效果．     

基于B/S架构的土石坝碾压质量三维智能监控系统研发与应用

针对目前大坝碾压质量监控系统主要采用二维展示界面且采用C/S结构,存在可视化交互水平不佳、无法实现碾压施工信息跨平台查询与共享以及反馈控制水平低等问题,通过耦合基于多细节层次技术的分级加载机制和增强现实技术,采用B/S架构构建了土石坝碾压质量三维智能监控系统。在两河口水电站工程的应用结果表明,构建的土石坝碾压质量三维智能监控系统能够实现碾压过程智能监控,施工信息的跨平台高效、流畅交互查询和沉浸式可视化展示,以及碾压质量智能评价,有效提升了施工过程的智能化水平。