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本文在简要阐述安徽建筑工业学院机器人足球队的组建过程的基础上,研究、探讨机器人足球赛相关技术问题。 相似文献
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咖啡碱含量不但对研究茶树中咖啡碱的生理代谢和药理效能具有重要意义,而且是茶树品种分类和茶叶品质分级鉴定的指标之一.茶叶咖啡碱的测定,通常用经典的重量法、碘量法和比色法,实验比较繁琐,误差较大。目前国内外多已采用较为快速简便的紫外分光光度法,但测定结果与经典法相仿,不很理想.本文应用反相高效液相色谱法测定了四种级别的旗枪商品茶的咖啡碱含量.实验表 相似文献
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教练是Robocup仿真组比赛中的一个重要的研究内容,世界上大多Robocup强队都是通过设置教练进行训练来提高球队实力的.影响图是决策问题的图形表示,利用影响图可以有效地解决智能Agent的行为选择,而传球问题就是球员Agent选择传球速度和角度的问题.本文建立一个基于影响图的传球模型,并根据该模型创建一个评价传球效果的效用函数. 相似文献
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为了实现动态环境中Agents之间的有效协作,Agent必须能够识别其他Agent的模型。用影响图作为Agent模型表示工具,给定Agent的一个初始模型和它的历史行为.在能力、优先和信念学习的基础上来构建新的模型。学习的方法是用其他Agent的历史行为作为训练集.利用神经网络学习技术来修改效用函数。 相似文献
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张润梅 《科技情报开发与经济》2007,17(24):61-62
从高校的评估指标和信息化时代的需求出发,对当前我国高校图书馆建设中存在的问题进行分析,并提出解决方法。 相似文献
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机器人足球赛相关技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人足球赛是当前人工智能和机器人领域研究的热点之一,Robocup是在实时的动态的环境中进行的,为分布式系统和多智能体系统提供了一个测试平台,在介绍Robocup比赛环境的基础上,对多智能体系统进行了讨论,重点讨论了Asent结构与设计及多Agent协作、学习等相关技术。 相似文献
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为了实现动态环境中Agents之间的有效协作,Agent必须能够识别其它Agent的模型.用影响图作为Agent模型表示工具,给定Agent的一个初始模型和它的历史行为,在能力、优先和信念学习的基础上来构建新的模型.学习的方法是用其它Agent的历史行为作为训练集,利用神经网络学习技术来修改效用函数. 相似文献
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文章针对具有多重多层次的属性泛化问题构建了MRML泛化模型,并应用于分类规则的学习,提出一种基于MRML泛化关系的分类规则泛化学习方法(CG-DK);该方法根据具体发现任务的需求和当前实际数据库的内容,通过误分类率的控制,在挖掘的过程中选择最紧凑的泛化层次和路径对属性进行泛化,以得到符合用户个性化要求的优化的分类规则;实验表明了该方法的有效性. 相似文献