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智能循迹电动小车的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件,以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统,该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图,通过实测表明,该智能小车在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。 相似文献
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本设计介绍了使用AT89S51单片机控制的自动往返电动小汽车的硬件和软件实现。小车能自动绕8字型路线行进,转向时用转向灯和蜂鸣器提示,可以通过按键设定小车的行进圈数。另外,根据需要,可以通过修改程序对小车的行进路线和行驶速度加以控制。根据不同的需求还可以添加遥控、循迹等功能模块。此小车可广泛应用于工业生产线运送货物,也可以应用于无人驾驶机动车、无人工厂、服务机器人等领域,还可以制成智能玩具或应用于理工类高校和工程技术类职业学校单片机课程学习的实验平台。 相似文献
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设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元,设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路,采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息,控制电机加减速、舵机转向,实现了智能车的自动循迹行驶功能。 相似文献
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《太原师范学院学报(自然科学版)》2016,(3)
智能循迹小车以STC90C52单片机为控制核心,搭配电机驱动模块、电源模块、LED模块、红外传感器模块等组成.通过红外反射式传感器检测路面信息,单片机内部程序判断后输出PWM信号来控制小车左右轮电机的转动运行,实现小车自动循迹的目的.实验证明,小车运行稳定,响应速度快,能沿着引导轨迹自动行驶,具有实际应用价值. 相似文献
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以AT89S52单片机为核心设计了智能红外遥控系统,主要进行了红外遥控发射模块和红外遥控接收模块等相应硬件电路的设计.单片机红外遥控系统采用红外线脉冲个数编码,单片机软件解码,实现了对15路灯的开关控制,其中一路还可以进行亮度的调节,最后进行了系统的软件仿真. 相似文献
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自动循迹运料电动车通过红外光电循迹,实现按照给定轨迹循迹前进、停止、后退的功能。轨迹的终点、起点及轨迹的位置可以根据需要进行任意调整,从而不需特别地进行运输轨道的设计和构造,降低了成本,提高了使用的灵活性。运料车的控制核心采用STC12C5410单片机,该单片机具备PWM功能,可以方便地控制电机调速转向,降低了编程难度。其指令系统与MCS-51系列单片机指令系统兼容,其可在线编程功能省却了烧写器的购置,大大降低了开发与应用的成本。 相似文献
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阐述了基于SPCE061A单片机音控智能机器人的设计.根据语音命令对机器人的前进、后退、转动、跳舞及重新辨识、左右瞄准、发射等姿态进行控制,而且还实现了自动避障功能. 相似文献
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无线遥控器种类繁多,控制对象和自身功能单一.多通道学习型遥控器是基于AVR单片机开发的学习型智能遥控器,可以快速分析多种无线电信号特征,学习无线遥控设备的遥控信号,集多个不同设备遥控器功能于一体,实现"一对多"的遥控功能. 相似文献
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本文设计了一种简易智能机器人,该智能机器人是以小车为平台,以STC89C52单片机为核心控制器,用L298N作为直流减速电机的驱动,控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。 相似文献
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本文主要阐述了无线远程控制设计原理和实现方法,从硬件和软件设计两个方面描述了设计过程,控制器采用51系列单片机,通过无线数据模块实现照明灯的无线遥控,实现了无线数据传输、控制和显示的功能,从而达到照明灯具的智能控制。 相似文献
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介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感... 相似文献
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采用单片机设计智能IP电话拨号器,可以在不改动现有电话机的基础上,实现自动拨号、智能选择IP卡等多种功能,极大的方便了广大用户的使用. 相似文献
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对基于单片机遥控小车控制系统进行设计,充分运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功能,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以使得控制方式简单可行。针对现有的单片机应用的理论,重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施,最后通过实验证明了提出方法的正确性。 相似文献
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本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。 相似文献