| 基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现 |
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| 引用本文： | 纪秀,谷春苗,吕静波,赵晓龙,肖鹏飞.基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现[J].长春工程学院学报(自然科学版),2011,12(4):111-114. |
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| 作者姓名： | 纪秀 谷春苗 吕静波 赵晓龙 肖鹏飞 |
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| 作者单位： | 长春工程学院电气与信息工程学院;长春工业大学电气与电子工程学院,长春130012;长春高新区长东北核心区管理委员会,长春,130016;长春工程学院电气与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 吉林省教育厅项目(2009261,2009241) |
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| 摘 要： | 介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感...
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| 关 键 词： | MC9S12XS128单片机 循迹 PWM调速 电动小车 智能控制 |
The design and realization of intelligent car based on MC9S12XS128 single chip |
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| Institution: | JI Xiu,etc.(Faculty of Electric & Information Engineering,Changchun Institute of Technology,Changchun 130012,China) |
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