基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感...     

10kV配电网单相接地故障精确定位研究

提出了一种基于配电自动化系统,通过检测到的现场断路器和柱上开关等设备的反馈信息完成对10kV配电网单相接地故障,故障段的定位,利用离散小波变换、行波测距原理在此故障段上分别完成对接地故障点的故障选线精确定位。最后进行了实例验证,仿真结果表明,利用行波测距原理能够对难干准确定位的故障类型精确定位,并且算法简单,易于硬件实现,对配电网精确故障定位装置的研制提供了理论和技术依据。     

四相开关磁阻电机新型控制方案研究

开关磁阻电动机结构简单、运行稳定、制造成本低廉,具有广阔的应用前景.但是,因为它运行时转矩脉动大,抑制了它的发展.一般情况下,很难确定开关磁阻电机精确的数学模型,这导致对开关磁阻电机的分析变得很困难,快速平稳的调速就更加困难.基于以上原因,对开关磁阻电机运用直接转矩控制技术,使电机在有效抑制转矩脉动的同时,实现快速平稳的调速.     

基于数学形态学二值图像分割算法的研究

用数学形态学方法进行数字图像的分析和处理是一种新兴的图像处理技术。图像分割在图像分析、模拟识别目标中将会直接影响到处理的结果。通过讨论数字图像中最基本的二值图像的分割算法,用数学形态算子的序结构和级联的数学形态学算法结合的方法完成对二值图像的分割。     

配电网线损统计分析管理系统初探

线损不仅是考核供电企业的一项重要经济技术指标,同样,线损也是供电企业设计水平、生产技术水平及经营管理水平的综合反映。开展节能降损工作是响应国家建设节约型社会的具体行动,也是电网公司提高经济效益的内在要求。根据线损产生原因及理论,分析了线损管理系统的功能,通过管理系统实现规划管理,对线损进行多维度、全方面的定性定量分析,并可逐层追溯明细数据,使线损管理工作透明化,从而快速定位线损原因,可以全面、有效地掌握线损现状和发展趋势。     

配电网电能质量监控装置研究

研制了一种配电网电能质量监控装置,用于监控配电网0.4kV电压等级供电系统一次设备电气参数和运行状态。针对配电网电能质量监控装置分布广、实时性要求强,大量数据集中上传会造成数据拥堵和可靠性变差的情况。提出了G-MAS(Grover-Multi Agent System)电能质量监控策略,以MSP430F149单片机为测控核心,实现对配电网电能质量各项指标进行监测,对监测点的电能质量指标体系进行综合评价,给出评价等级。最后将数据上传给上位机系统。并给出了系统具体软硬件设计方案。     

雷达二三事

雷达是二十世纪重要科学技术发明之一。几十年来,雷达技术有了飞跃的发展。雷达主要是由四个部分组成,即发射机、天线、接收机和显示器。发射机是产生无线电波的装置。天线可用来将无线电波传播出去。发射机一个接一个朝某个方向发射无线电波脉冲,无线电波的速度每秒三十万公里,在传播途中如果遇到了目标,便产生反射回波。回波立刻被雷达接收机接收下来,并经过显示器显示出来,就可以知道目标在那里了。     

无线电电子学与气象

无线电电子学被引进气象学领域,虽然只有短短的几十年,但是,它对于推动气象学的发展却起了重要的作用,为揭露天气演变的秘密开辟了新途径。气象学研究的对象是围绕着整个地球外层的千变万化的大气,只有掌握了它的运动规律才能够做出准确的天气预报。这就必须广泛地进行观测;对收集到的气象资料,要迅速地传递、集中,进行精确的研究分析,做出预报,及时传播出去。这几方面,都有赖于无线电技术的帮助。为什么呢? 第一,无线电特别灵敏。利用电磁波,可以把微小的信号放大许多倍,这样测得的气象要素     

新苏格兰鸦——没有手的工具制造者

提起乌鸦,你会回忆起“一只乌鸦口渴了,想找水喝……”的朗朗读书声。对于孩提时就烂熟于胸的《乌鸦喝水》故事,相信大家都明了它的寓意,然而,故事的本身,即乌鸦的聪明,可曾引起过你的重视?近年来,科学家通过研究发现,乌鸦的聪明远不止于“投石取水”,它们中有一些竟然还会“制造”工具呢。     

蚁群算法在威布尔分布模型参数估计中的应用

针对威布尔分布模型参数的极大似然估计采用牛顿迭代法计算过程烦琐,粒子群算法求解过程中容易陷入早熟等问题,将蚁群算法引入到威布尔分布模型的参数估计中,提出了基于蚁群算法的威布尔分布模型参数估计,并与牛顿迭代法和粒子群算法进行对比,通过实例验证了该方法的可行性与有效性。