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介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感... 相似文献
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赵晓龙 《山西师范大学学报:自然科学版》2008,22(Z1)
在数学教学中,如何遵循数学本身的发现、发明、创新的发展规律,遵循学生的认知规律和依据创造学的原理,思维科学原理,教育学原理的培养学生的创造性思维能力,如何发挥数学训练思维的优势,开发学生的创造力,进一步提高学生的数学素质,已成为当前数学教育教学最紧迫的问题. 相似文献
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【目的】通过比较分析香榧(Torreya grandis‘Merrillii’)主要功能叶的叶绿素荧光参数、抗氧化酶活性及丙二醛(MDA)含量等参数的季节性变化,初步探讨香榧叶片光合特性对高温、低温的温度变化的适应机制。【方法】以人工林中16年生香榧的当年生叶片和越年生叶片为研究对象,测定5、6、8、11月和次年1月中旬香榧叶片的叶绿素荧光参数、比叶质量(SLW)、抗氧化酶活性及可溶性蛋白含量的变化。【结果】(1)与5月中旬相比,8月中旬香榧当年生和越年生叶片光系统Ⅱ(PSⅡ)的实际最大光化学量子效率(ΦPSⅡ)均明显上调,而PSⅡ处调节的能量耗散量子效率(ΦNPQ)均明显下调,其PSⅡ处非调节性能量热耗散量子效率(ΦNO)未发生明显变化;香榧当年生叶片的超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化氢酶(CAT)活性均明显增强,过氧化物酶(POD)活性则明显减弱,丙二醛(MDA)含量则无明显变化。(2)与11月中旬相比,次年1月的平均温度约降低了近10℃,香榧当年生和越年生叶片的ΦPSⅡ和ΦNPQ 相似文献
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国有企业改制后土地使用权如何处置 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了国有企业改制后土地使用权处置的几种方式,指出土地使用权处置时应注意的问题,并提出了具体操作建议。 相似文献
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矿山土地复垦存在的主要问题和对策 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了矿业开发导致土地资源破坏的现状,指出土地复垦中存在的政策、经济、技术等方面的问题,提出了对矿山土地复垦的对策与建议。 相似文献
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