一种小型水面垃圾清理装置的研究与设计

针对小型水域水面的垃圾清理问题,设计了一种无人驾驶、操作便捷的智能型水面垃圾清理装置.首先基于STC12C5A60S2为主控制器,通过控制动力模块、传输模块和清理模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能,其次通过WIFI模块实现小型水面垃圾清理装置的智能远程控制,并研制出实物样机进行测试,最后验证了设计的合理性.与传统人力驾驶的水面清理装置相比,实现了无人驾驶的智能化控制,达到节约人力资源和减轻劳动强度的目的,且系统运行安全、稳定,具有一定的实用价值.     

基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统设计

针对驾驶员需要紧急刹车时误踩油门的现象提出了一种新的处理方法,设计了一种基于MSP430单片机的智能汽车油门防误踩系统。该系统利用节气门位置传感器、测距雷达、油门压力传感器及油门加速度传感器采集汽车的行驶信息,综合这几个智能控制参数与其阈值对比并进行智能分析,最终准确判断驾驶员踩油门的意图,确认油门误踩后采取紧急制动和发动机怠速控制,最终达到安全行驶的目的。     

智能控制系统智能水平评价的软件系统

在“一种智能控制系统智能水平的评价方法”提出方法的基础上,提出一种新的评价算法,并设计开发出智能控制系统智能水平评价的软件系统。给出了系统的功能模块设计、数据库设计等,最后列举了两个模拟评价的例子。     

基于云计算的智能交通信号灯控制系统设计与实现

本文阐述了基于云计算的交通信号灯控制系统设计与实现。通过地感线圈来检测车流量,GPRS进行交通量数据的实时数据上传,综合运用STM32F103芯片、云计算机技术等技术实时反馈交通流量、流向,即时调整信号灯配时,实现交通信号灯智能控制。     

基于HSIC的适应性融合控制策略

针对不确定性复杂关联系统难以采用PID控制,探讨了一种基于仿人智能的适应性融合控制策略.分析了系统的控制论特性,讨论了PID控制面临的挑战,基于仿人智能控制,研究了对复杂关联系统的适应性融合控制策略,构造了相应的控制算法.文中以某不确定性复杂关联对象控制为例,分别采用PID与适应性融合控制策略进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该策略的良好动静态控制品质与适应性.研究结果表明,适应性融合控制策略与控制算法是可行与合理的.     

智能交通控制系统

交通控制系统是近现代社会随着物流、出行等交通发展产生的一套独特的公共管理系统。要保证高效安全的交通秩序,除了制定一系列的交通规则,还必须通过一定的科技手段加以辅助。本文根据AT89C51单片机的特点及交通灯在实际控制中的特点,提出了一种用单片机自动控制交通灯以及时间显示的方法,同时给出了软硬件设计的方法。设计的过程包括硬件电路设计和程序设计,对单片机应用中可能遇到的重要设计问题都有涉足。系统采用单片机作为核心控制器,经过简单的算法得出红绿灯时间,然后分别用红、黄、绿灯的不同组合来指挥两个方向的通车与禁行,用LED数码管作为倒计时指示,实时地控制当前交通灯时间使LED显示器进行倒计时工作并与状态灯保持同步,在保持交通安全的同时最大限度地提高交通能顺畅交替运行,从而实现十字路口的智能交通控制。本设计主要做了如下几方面的工作:一是确定系统交通控制的总体设计,包括,十字路口具体的通行禁行方案设计以及系统应拥有的各项功能,二是进行显示电路等的设计和基本功能要求。     

智能热泵恒温调节系统研究

针对智能热泵精度高、稳定性强的恒温环境要求,提出了一种以DSP2812和STM32为硬件平台的温度调节控制系统.该恒温控制系统是以优化的数字PID控制算法为基础,辅以首次阀门开度技术、温度斜率技术和阀门跟踪技术.同时还有人机互动界面,可以在线设置PID参数和出水温度.该系统可以在5min之内达到60℃的设定温度,并且能够有效地抑制温度超调,最终实现恒温出水.     

计算机智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究

船舶运动模拟平台可以帮助航海人员进行晕船训练、日常航海技能训练和武器装备模拟训练等,具有非常重要的作用。但以往控制船舶运动模拟平台的方法很容易被纵摇与垂荡液压缸活塞杆的变化影响,导致控制效果一直不理想。对此,建议将计算机智能控制应用在船舶运动模拟平台液压传动中。通过结构设计和传动系统等的细节改动,本文分析了运动模拟平台的功能和视域控制模型,并使用二进制编码获取最优参数,继而分析纵摇与垂荡液压缸活塞杆的理论上位移曲线和实际位移曲线,不断提升船舶运动模拟平台的控制效果。     

汽车尾气排放超标智能监测系统研究

本文就大气污染中汽车尾气排放的监控技术展开深入研究,主要解决大气污染中汽车尾气排放的监控问题,针对车辆排放进行监测,提出了一项先进的汽车废气排放的监测体系。利用OBD-II与汽车尾气排放系统,进行了汽车排放数据收集分析模块和GPRS远程传输模块设计,实时监控车辆的排放,如遇到问题,及时告知驾驶员前去维修,减少不必要的污染,进而为大气污染中汽车尾气排放监测、超标排放车辆监督控制、防治技术应用奠定了坚实的基础。