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高等师范音乐专业钢琴教学以分级教学为改革出发点 ,四年来取得了一定的成绩。分级教学明确了教学目标、规范了教学内容、统一了教学手段、量化了教学程序、重视了教学过程 ,严格了考核制度、加强了学科建设、提高了教学质量 相似文献
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2004年11月,我们跟随山东省科技厅徐茂波副厅长带领的信息技术考察团赴印度进行了为期9天的访问。主要参加了在班加罗尔举行的国际信息技术博览会,期间拜会了班加罗尔所在的Karnataka邦政府信息和生物技术司司长,商谈了有关合作问题。会后参观了班加罗尔软件园,访问了印度几家最大的信息技术公司,并就人才培养、软件产品开发等方面进行了深入的探讨,并达成了初步的意向。 相似文献
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徐杰舜 《广西民族大学学报》2003,(Z1)
申请赴台历经了一番“磨难”,台湾之行收获颇多,在岛内感受了其交通的便利,留下了对其大学的印象,进行了难忘的研讨会,领略了其学者们的风采,与台湾亲密接触了一回。 相似文献
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对煤气管道泄漏检测装置进行了研究,阐述了原理,介绍了制作煤气管道泄漏检测装置的方法技巧,测量了锦州当地煤气用户的气压,给出了测量结果,对该项创新性实验进行了总结。 相似文献
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模糊控制器的动态性能是设计模糊控制器的一个重要指标,在模糊控制器设计中,合理地选择模糊控制器的参数非常重要。本文建立了系统仿真模型,通过Matlab仿真并分析各种控制参数对模糊控制器的控制性能的影响,仿真结果表明只有选择一组最优化的参数,模糊控制器才会发挥出最佳的性能。 相似文献
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基本模糊控制器在面对复杂控制对象时,其稳态精度比较差。针对这一问题,文中以二级倒立摆系统为控制对象,提出了一种新的模糊控制器。该模糊控制器通过对基本模糊控制器中结构参数的寻优和调整,以及系统输出结构的完善,实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明,提出的模糊控制算法无论是在动态指标还是在稳态精度方面与基本模糊控制器相比,都有了明显的改进。 相似文献
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基本模糊控制器在面对复杂控制对象时,其稳态精度比较差。针对这一问题,文中以二级倒立摆系统为控制对象,提出了一种新的模糊控制器。该模糊控制器通过对基本模糊控制器中结构参数的寻优和调整,以及系统输出结构的完善,实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明,提出的模糊控制算法无论是在动态指标还是在稳态精度方面与基本模糊控制器相比,都有了明显的改进。 相似文献
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基于神经网络模式识别的板形模糊控制器 总被引:5,自引:0,他引:5
提出一种基于CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神经网络的板形缺陷模式识别方法,并基于模式识别结果设计了板形模糊控制器.将模式识别与控制器设计合二为一,利用CMAC神经网络识别出相对于6种常见板形缺陷基本模式的隶属度,直接作为板形模糊控制器的前件部,实现了隶属度的求取功能.通过对板形缺陷特征的分析,合理定义了模糊集合,大大地减少了模糊推理的计算量.仿真结果表明,该板形模式识别方法识别精度高,设计的板形模糊控制器可以快速将板形缺陷控制到期望目标,板形控制性能良好. 相似文献
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周鲜成 《湖南文理学院学报(自然科学版)》2000,12(4):60-62
介绍了用单片机构成电热水器控制器的基本设计方法。利用MC6 8HC0 5系列单片机可构成一功能较为完善的电热水器控制器 ,控制器的设计可按总体方案、软件设计、调试、固化四个步骤进行。其硬件系统由输入、单片机和输出三大部分组成 ;软件系统的设计采用模块化结构 ,主要由主程序、中断服务程序和若干功能模块子程序组成。为了节电和避免等用热水情况的出现 ,应用了模糊控制技术 ,定义温度偏差和温度变化率为输入模糊量 ,并通过模糊控制算法推断出加热时间的提前量 相似文献
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一个好的模糊控制器需要多少条规则,这是模糊控制领域中的一个基本问题。为讨论此问题,给出了多元Lagrange插值公式的误差估计式,并据此推导出一个好的多输入模糊控制器所需规则个数的上界,当模糊规则库确定之后,可求得用模糊控制器逼近精确控制时的误差。通过仿真实例,结论得到进一步验证。 相似文献
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基于T-S模型的医学生物系统的模糊脉冲研究(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
在脉冲控制基础上,应用脉冲微分方程理论和模糊控制进行理论分析,给出了T-S模糊模型上的模糊脉冲的充分条件.采用T-S模糊动态模型描述医学肌型血管系统,研究了此模型的模糊脉冲控制问题.用Lyapunov稳定性理论设计出全局渐近稳定的模糊脉冲控制器.该控制器的结构简单,规则少.最后,仿真验证了方案的有效性. 相似文献
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本文从Fuzzy控制器对大纯滞后工业对象控制时存在的问题出发,较深入地研究了比例因子对Fuzzy控制系统性能的影响,并提出了Fuzzy控制器实质上是一个限幅PI调节器的观点,为提高Fuzzy控制器的性能开辟了新途径。 相似文献
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模糊控制与PID控制方法的比较 总被引:32,自引:1,他引:31
研究了常规模糊控制器与PID控制器的关系.基于T-S模型,在一定的附加条件下,对这些模糊控制器进行了分析,理论上给出了这类模糊控制器与PID控制器参数间的定量关系式,并指出两者间的本质联系.仿真结果表明了模糊控制器与PID控制器的相似性,多个规则的模糊控制器要优于PID控制器,同时给出了一类模糊PID复合控制器(TS-PID)的设计方法.该类复合控制器兼有模糊控制器与PID控制器优点,具有较深远的应用前景. 相似文献
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通过对模糊控制系统的分析和研究,利用积分控制可以消除误差的特点,对传统的模糊控制系统进行了改进,在模糊控制系统中增加了积分控制。通过系统仿真和在脲醛树脂生产过程中的应用得到证实:该控制对具有时间滞后的生产过程加速了动态响应过程,提高了稳态精度。该控制算法具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,超调量小,调节时间短。 相似文献