不确定的Lü系统的自适应Backstepping控制

混沌反控制模型Lü系统连接了著名的Lorenz系统和Chen系统,并代表了它们之间的连续演变.针对混沌系统的控制问题,已有很多控制方法.本文是针对Lü系统参数未知情形,研究了混沌控制在Lü系统中的问题,并将Lü系统转换成一种非线性的一般严格反馈形式,利用自适应Backstepping设计方法,针对Lü系统的三个未知参数,结合Lü系统的特性设计出一种新的自适应控制器,保证闭环系统全局稳定,仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.     

“优先选择”竞争的Fuzzy模型初探

环境资源的选择由于进化，生存和发展的要求都有一种“优先选择”最佳生态环境的趋势。由此而引起的竞争是十分普遍的自然现象和社会现象。本文就物种对“最佳资源”，及“资源、斑块和时间”三维空间优先选择的竞争，利用Ｆｕｚｚｙ理论和系统模糊分析给出其竞争的Ｆｕｚｚｙ模型。     

一个微分生态系统的极限环分析

在已有功能性反应的生态系统的基础上,应用数学生态学理论建立了一个具有功能性反应的微分生态系统,其中食饵种群具有非密度制约,且食饵种群密度的变化与常数相比对捕食种群的影响更为明显.应用微分方程定性理论,讨论了该微分生态系统,研究了系统的平衡点,对中心焦点的阶数和稳定性做出分析,并给出了系统的环域构成图.在给定参数满足一定条件时,利用Bendixson环域定理和张芷芬唯一性定理,证明了该系统极限环的存在性和唯一性.结果表明,两种群的密度或产生周期性变化,或都稳定在一组定值的附近,可以保持一种稳定状态.     

基于T-S模糊模型的自适应重构控制

针对建模误差,外界干扰及操作故障等因素对重构控制的影响,提出了一种基于T-S模糊模型的自适应重构控制方案。整个方案基于模糊T-S模型,在与神经网络的学习能力相结合后,使模糊控制器能自动调整它的隶属度函数,为模糊控制器增加了相当的灵活性,可重构的控制律又使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出,可以有效地补偿故障引起的非线性因素的影响。仿真结果表明了所提出的方法的有效性。     

一类二阶非线性微分方程一致渐进稳定的概周期解的存在性

利用指数型二分性理论和Lyapunov函数法研究二阶非线性微分系统概周期解的存在性和稳定性,得到了该系统一致渐进稳定的概周期解的存在性的一个充分性条件.     

一类M/G/1排队系统的最优控制

研究一类排队系统容量有限，服务规则是先到先服务的M／G／1排队系统．服务台在一定的顾客数目下启动，在系统空闲时关闭．采用补充变量法和L变换分析，得到了稳态条件下的概率母函数．采用N策略，研究了这类排队系统的最优控制策略，得到了一种最优控制方法．控制目标是根据系统的状态,动态地确定最优服务台启动策略以保证系统平均利润最大．通过给出的目标函数确定服务台启动的最佳顾客数，从而可以获得最优经济效益．     

基于TS模型的捕食与被捕食系统的脉冲同步研究

复杂生态系统存在随机性、模糊性和种群突变等脉冲现象的特点,利用T S模糊模型的脉冲同步控制方法,以三种群选择性捕食系统和一类具有Holling功能反应的捕食-被捕食系统为例,研究了这类捕食与被捕食系统的脉冲同步问题。采用T S模糊动态模型描述这两类系统,用Lyapunov稳定性理论设计出这两类捕食系统的全局渐近稳定的模糊脉冲同步控制器,研究这两类系统的脉冲同步问题和稳定性,反映为系统中的物种达到持续稳定的发展趋势。最后的数值模拟验证了此方案的有效性。     

模糊生态位再探

基于模糊超体积生态位,探索了多维生态位度量与一维生态位度量的联系,简化了模糊超体积生态位的度量公式,并与常用的生态位度量公式作了比较.结果表明当物种利用的各个资源类型独立时,多维生态位重叠往往大于各维生态位重叠的乘积;模糊超体积生态位的度量公式分别与Simpson指数和Schoener公式的形式相近;有助于完善生态位理论的应用.     

两种群都有收获率的微分生态系统的定性分析

在食饵种群具有常数收获率的生态系统的基础上,研究了一类捕食种群、食饵种群(有非线性密度制约)同时具有收获率的HollingⅢ类功能反应的生态系统.应用微分方程定性理论,讨论了系统的平衡点,对中心焦点的阶数、稳定性作出了分析,得出了该系统不存在极限环及存在唯一的极限环的条件.仿真结果说明了理论的正确性.     

基于T-S模型的医学生物系统的模糊脉冲研究(英文)

在脉冲控制基础上,应用脉冲微分方程理论和模糊控制进行理论分析,给出了T-S模糊模型上的模糊脉冲的充分条件.采用T-S模糊动态模型描述医学肌型血管系统,研究了此模型的模糊脉冲控制问题.用Lyapunov稳定性理论设计出全局渐近稳定的模糊脉冲控制器.该控制器的结构简单,规则少.最后,仿真验证了方案的有效性.