基于卡尔曼滤波的无线传感器网络时钟同步协议

在本文提出的时钟同步协议中,节点依据所持能耗大小在有限通信区域内完成时钟同步,即高耗节点通过监听低耗节点间进行同步交互的TPSN同步信标实现Receiver-Only同步模式,并通过引用卡尔曼滤波方法优化同步节点的时钟偏差以降低同步误差率。实验仿真表明,该同步协议与TPSN同步法相比提高了同步精度。     

跳频通信图案同步的技术研究

跳频系统中的同步包括载波同步,跳频图案的同步,位同步,帧同步.在这些同步中,关键的是跳频图案的同步,跳频图案的同步过程包括捕获和跟踪过程,捕获过程是使收发双方的同步图案的差在时间上小于一跳的时间.1,同步是解决时间的不确定性,用于直扩系统的同步方法可以用在跳频系统中,如相关检测、匹配滤波等.但跳频系统的同步与直扩系统的不同点是,直扩系统中,伪随机码是可见的.     

偏移式自同步振动机的同步特性

为了研究偏移式自同步振动机的同步特性,首先建立机电耦合动力学模型,然后,通过数值分析的方法对自同步振动机各个参数从系统启动到各参数稳定运转过程进行了合理的仿真,充分验证了该类自同步振动机的同步特性.最后,采用试验数据和仿真数据相结合的方法,对该类自同步振动机进行了同步特性研究.研究表明:自同步振动机必须满足同步理论条件,才能实现稳定的同步运转状态.     

超混沌系统的多变量驱动误差反馈控制同步方法

基于Lyapunov稳定性理论,提出实现连续时间超混沌系统同步的多变量驱动误差反馈控制同步定理,确定了控制参数的范围.同步系统的反馈控制器由线性反馈和非线性反馈2部分组成,并受驱动系统的所有变量驱动.提出采用同步稳定性、同步鲁棒性、同步稳态误差、同步精度、同步建立时间、同步化区域和同步动态特性等描述混沌同步系统性能的7项指标,获得控制参数影响同步系统性能的机理,即控制参数通过改变系统的条件Lya-punov指数而影响系统的同步性能.对R6ssler超混沌系统的数值仿真研究表明:多变量驱动误差反馈同步方法具有不需要分解系统、不需要计算响应系统的条件Lyapunov指数和同步收敛快的特点.     

混沌线性广义同步新方法

两个混沌系统的广义同步是混沌全同步的一种推广。基于线性变换方法 ,研究混沌线性广义同步问题 ,提出了混沌线性广义同步新方法 ,该方法可以任意配置广义同步速度 ;给出了广义同步存在的条件 ;研究了两个蔡氏电路的广义同步     

混沌同步保密通信的同步鲁棒性研究

用线性系统理论的方法对基于Lorenz系统的驱动—响应同步和主动—被动同步保密通信系统的同步鲁棒性进行了理论分析,对所得的同步误差模型做了计算机仿真研究,由此得到这两种同步方法的同步效果,后者的同步鲁棒性优于前者,同步效果理想,保密通信的信号恢复精度高,能够满足实用要求.     

矩形盾构管片拼装机同步控制系统的设计

针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.     

Hindmarsh-Rose神经元模型的单变量控制同步与反同步

采用Hindmarsh-Rose神经元模型,研究2个神经元系统的单变量驱动响应混合同步问题,提出反馈控制与自适应控制相结合的同步策略,从理论上分析了该同步方案的可行性。数值模拟结果表明,该同步方案能使部分变量达到反同步,使其他变量达到同步,即只需要单个变量的驱动就能实现2个混沌系统的同步和反同步。     

无线传感器网络时间同步技术进展

无线传感器网络是由大量部署在无线环境中的传感器设备构成的网络,无线节点间的协同操作要求网络节点维护共同的时间,时间同步是无线传感器网络支撑技术;针对传统分类方法中不能有效体现时间同步算法特点的问题,从信息交换是否存在反馈角度对现有时间同步算法进行了重新分类,同时对同步算法的进展情况作了详细描述;新的分类方法能够有效体现算法同步精度和同步能耗等特性:反馈式时间同步机制在同步精度和同步能耗上都要高于非反馈式时间同步机制;最后总结了现有时间同步算法的缺陷并展望了未来时间同步技术的发展方向。     

应用CMC-80机解决数字信号接收中的“位同步”

在数字通信中，如何能正确接收数字信号，最关键的是解决信号的同步问题。同步，包括位同步和字节的同步，不管那种电码，如何编码，位同步是共同的要求，特别是无启闭的均匀电码，位同步更为重要，而产生“位同步时钟”是解决位同步的核心。现应用微机采用自同步数字锁相式的方法，产生位同步脉冲，自动跟踪码元的变化，解决信号的位同步问题。再生出与原信号一致的新信号，在干扰的情况下，降低了误码率，提高了信号质量，特别是在强干扰时，更表现出它的优越性。     

IEEE 1588最佳主时钟算法的软件实现设计研究

同步是网络化测试系统中关键问题之一。IEEE 1588同步协议可以实现纳秒级同步,但在实际应用中受硬件条件约束,利用软件实现高精度同步具有一定的意义。在局域网内部即测试现场中的测试服务器和测试设备管理器之间的同步采用IEEE 1588软件方式实现时钟同步。实验表明该方法可以实现高精度的同步。     

机电耦合自同步系统的过渡过程分析

自同步振动机械的同步过渡过程实质上是激振电机与振动机的机体之间的机电耦合同步过程 ,传统的振动机械模型一直不能对这种过渡过程进行定量解释·通过建立自同步振动机械的机电耦合模型和数值分析 ,定量描述了几类典型的同步过渡过程 ,揭示了自同步振动机械的机遇耦合同步机理·机电耦合自同步系统的过渡过程分析@熊万里 @闻邦椿     

影响时频终端同步能力的因素分析

时频终端不仅需要给出与标准时间同步的时间信息,还要输出与时间信息的秒前沿同步的采样脉冲信号,而且更重要的是对同步的保持。结合时频终端的同步原理和同步精度,详细分析了影响时频终端同步能力的因素,讲述了频率准确度和频率漂移率的测量方法,为确保系统长时间保持同步提供了重要依据。     

液压系统同步回路的分析与应用

该文介绍了液压传动中比较常见而且实用的一种技术———多缸同步动作,包括阀控同步回路,液压缸控制的同步回路,同步马达控制的同步回路等。     

具有漂移补偿的RCR时钟同步模型

针对基于以太网的工业测控系统时钟同步,探讨了低同步代价下实现较高同步准确度的问题.提出一定同步准确度下具有漂移补偿的远端时钟读取(RCR)时钟同步模型,它具有提高每一次同步准确度、简化远端时钟读取成功判断的特点,可降低整个系统同步的计算量.通过给出集成时间戳报文的数字锁相环漂移补偿,实现了一定同步准确度下具有漂移补偿的RCR时钟模型的同步架构及仿真.结果表明,该模型可将目前常见的基于报文传输延迟测算的时钟同步方法NTP的准确度至少提高一个数量级.     

混沌系统同步控制综述

首先介绍了混沌同步理论;李亚普诺夫指数和基本的同步原理驱动响应同步;其次系统介绍了同步的方法：驱动响应同步、反馈同步、自适应同步、神经网络同步以及其它同步的方法;最后介绍了混沌同步的应用方法：混沌切换、混沌遮掩、混沌调制,并对各种方法的原理进行了简单的阐述;结论部分提出了作者认为当前混沌同步的研究热点。     

一种分数傅里叶域线性调频信号高精度码同步方法

针对传统同步方法只能采用提高采样频率来提高同步精度的局限,提出一种分数傅里叶域高精度同步方法.该方法使用线性调频信号(Chirp信号)替代多比特余弦载波同步信号,在接收端同步信号经分数傅里叶变换后判决峰值位置,再与理论峰值位置作比较得出同步位置.通过分析影响Chirp信号分数傅里叶域峰值幅度的参数,发现峰值幅度随着同步码片数的增加而增加,从而提高了同步的精度.与传统的同步方法相比.该方法在采样率相同的条件下能获得更高的同步精度.仿真结果表明,当同步码为7、11 b,信噪比为2、4 dB以上时,该方法同步精度高于传统方法,并且精度迅速提高.     

偏移式同相回转自同步振动机自同步过程

自同步振动和振动同步传动在机械工程上已获得成功应用.提出了一种偏移式同相回转自同步振动系统,根据拉格朗日力学原理推导出了其动力学模型,给出了其机电耦合数学模型,并编制仿真模型.仿真直观显示振动机械实现同步和自同步振动的过渡过程.充分解释了系统从不同步到同步及从一种同步状态过渡到另一种同步状态的过程.揭示了质心偏移式振动系统的自同步振动特性,为同类产品设计提供了理论基础.     

混沌系统的同步控制方法探讨

混沌同步指两个系统随着时间的推移最终趋于一致,混沌同步是混沌控制的一种类型。首先分析混沌同步控制的概念,对混沌同步系统进行了推导,并探讨混沌同步的控制方法,提出了混沌同步存在的问题,最后对统一混沌系统进了PC同步仿真,实验结果表明统一混沌系统可以快速实现PC同步。     

导航卫星双向伪距时间同步

针对卫星导航系统时间同步需求，提出了导航卫星双向伪距时间同步的理论根据，并就4种基本同步方法(双向无线电伪距同步方法, 星地双向激光伪距同步方法,双向卫星中继无线电伪距同步方法, 双向地球站中继无线电伪距同步方法)与应用进行了分析，与目前国际导航卫星时间同步通用方法相比,具有精度高, 方法简单，设备负担轻特点。