输出耦合的复杂网络自适应牵制同步

针对输出耦合复杂网络的同步控制,提出一种自适应牵制控制方法以实现复杂网络同步.不同于现有同步控制方法,该方法利用节点输出变量构造同步控制器,只需控制网络中的部分节点就可根据同步误差自适应地调节控制器增益.利用Lyapunov方法给出复杂网络同步准则.最后对小世界网络和无标度网络进行数值仿真,结果表明文中所设计的同步方法能有效实现复杂网络的同步.     

一种基于混合智能体系统的Flocking算法

对由多个具有二次积分动态、通信半径不同的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究.针对不同智能体的通信半径存在个体差异这一现象,提出一种分散控制算法.该控制策略能够保证混合智能群体跟踪一个速度固定的虚拟领航者,形成紧凑、无碰撞的队列且各智能体的速度最终收敛于领航者的速度.最后给出了算法可行性的理论分析,并针对20个具有不同通信半径的智能体跟随一个速度固定的虚拟领航者的情形给出了计算机仿真,验证了算法的可行性.     

复杂动态网络同步控制及其在信息物理系统中的应用

信息物理系统是一个高度复杂的物理系统,物联网被认为是信息物理系统的一种简约应用.基于复杂动态网络及其同步控制思想,研究信息物理系统中的控制问题.首先,阐述复杂动态网络模型、复杂动态网络同步控制、网络故障诊断;其次,提出信息物理系统中的控制问题,分析复杂动态网络同步控制技术在信息物理系统控制中的应用;最后,对信息物理系统中控制问题的研究提出建议.     

一种新的无线传感器网络危害传播模型

研究了无线传感器网络中的危害传播问题,提出了一种新的危害传播模型.针对随机图模型存在的不足,利用随机几何图来构造无线传感器网络的拓扑,分析无线传感器网络中的危害传播,并与随机图构造的网络拓扑下的危害传播进行比较.结果表明,采用随机几何图拓扑网络比随机图拓扑网络能够更有效地减缓整个网络的危害爆发.     

实现“人药分离”是烟花爆竹机械研发的核心要义与终极目标

<正>近年来,烟花爆竹行业的机械研发推广进展良好,机械化战略的实施为提高烟花炮爆竹生产效率,实现安全生产形势稳定好转发挥了一定作用。但是,机械化距离烟花爆竹安全生产形势发展的需求还有很大差距,机械化对烟花爆竹     

一种基于混沌映射的双极性混沌键控通信方式

提出了一种基于改进型Logistic映射的双极性混沌键控(CSK)通信方式,给出了相干和非相干解调方式下的抗噪声性能理论公式,通过仿真,验证了抗噪声性能公式。     

基于SIMO系统的RA-CDSK通信方案性能分析

针对无线通信中的信道衰落问题,提出一种单输入多输出参考自适应相关延迟键控(single-input-multiple-output reference-adaptive CDSK,SIMO-RA-CDSK)通信方案。采用高斯近似分析法分别在AWGN信道和Rayleigh平衰落信道条件下推导出SIMO-RA-CDSK系统的误比特率BER公式,并且对SIMO-RA-CDSK系统的理论分析进行Monte Carlo仿真验证。研究结果表明:与传统混沌通信系统相比,该方案不仅在解调过程中降低了信号内干扰分量和噪声干扰分量,而且能够通过接收端多天线获得有用信号分量的增益。SIMO-RA-CDSK系统误比特率随着接收端天线数量增加而下降;由于在SIMO-RA-CDSK中信号内干扰和噪声干扰较少,在接收端天线数量相同的条件下,SIMO-RA-CDSK系统误比特率比SIMO-CDSK(single-input-multiple-output CDSK)系统的低。     

混凝土材料冲击性能的数值模拟研究

混凝土材料的冲击性能研究是建筑防护研究的重要课题。对钢弹冲击混凝土的两个模型进行数值模拟,得到了混凝土在反射波作用下的层裂现象以及混凝土在冲击作用下破坏的主要因素。     

车辆动力传动系振动研究述评

综合了车辆动力传动系统动的研究进展,从振动的角度看,车辆动力传动系可分为弯曲振动系统和扭转振动系统,目前主要采用试验模态手有限元等研究方法对动力传动系弯曲振动特性进行了研究,建立了较为理想的弯曲振动分析模型,在动力传动系扭转振动的研究方向,许多学者对此进行了有益探索研究,并取得了一定的进展,但限于分析条件,车辆动力传动系弯曲,扭转振动耦合的研究尚不十分完善,尤其在国内,这一研究尚处于起步阶段。因此