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基于PMAC的直线电机PID控制性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了数控加工系统中的直线电机零传动进给单元,在此基础上分析了采用 PID参数调节的重要性,建立了基于 PMAC基础上的直线电机 PID的控制算法,并通过 PID控制性能实验加以验证. 相似文献
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鲍慧玲 《安徽师范大学学报(自然科学版)》2014,37(2):142-147
针对模糊预测多目标运动方法中模糊规则基难确定,实时性难满足问题,提出一种利用实时测量数据构造模糊规则基中心,采用最大熵原理计算当前状态在各规则中的隶属度值,对多个目标的运动状态进行预测的跟踪方法.本方法中,模糊规则基的中心由实时测量目标的位置、速度、加速度和误差构成.无需考虑隶属度函数的形式,仅利用最大熵原理获取当前输入在各中心确定的规则基中的隶属度,进而预测出多个目标在下时刻的运动状态,同时利用预测误差对预测状态进行实时修正,提高预测的精确度.仿真实验验证了方法的有效性. 相似文献
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针对多变量三角形体制中Jonquières映射的明密文之间存在线性关系导致无法抵抗线性攻击的缺陷,研究Jonquières体制的中心映射中非线性扰动方法。通过将一维混沌Logistic映射及其同步反馈映射进行离散化后对Jonquières体制的中心映射进行扰动,利用混沌序列的非线性特性,破坏明密文之间的线性关系,使线性攻击实施的先决条件不成立,以增强Jonquières体制的安全性。安全性分析表明,进行混沌扰动后的Jonquières体制的明密文之间不存在线性关系,能抵抗线性化攻击。 相似文献
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用线性系统理论的方法对基于Lorenz系统的驱动—响应同步和主动—被动同步保密通信系统的同步鲁棒性进行了理论分析,对所得的同步误差模型做了计算机仿真研究,由此得到这两种同步方法的同步效果,后者的同步鲁棒性优于前者,同步效果理想,保密通信的信号恢复精度高,能够满足实用要求. 相似文献
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探讨了信息处理中的数字信号处理( DSP)技术的发展历史,介绍了一些具有代表性的 DSP芯片,最后简单介绍了当前广泛应用的 DSP技术的主要特点. 相似文献
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