一种基于天线阵列的相干多径信号接收方法

在密集的城区环境下,多径传播导致接收信号的角度扩展和时延扩展,不同路径的到达信号通常具有不同的入射角度和传播时延.传统的波束形成器只针对期望用户的一条主要路径信号进行处理,而其他路径信号作为干扰被抑制.提出了一种基于天线阵列的相干多径信号接收方法,将天线阵列接收到的各路径信号进行延迟相干合并,使得合并信号的信干噪比优于任何单一路径接收的阵列输出信干噪比,从而极大地改善了系统的比特误码率(BER)性能.仿真结果验证了这种接收的方法的有效性.     

改进的自适应遗传算法在TDOA定位中的应用

提出了接收端在空间随机分布时,利用改进的自适应遗传算法解决TDOA定位估计中遇到的非线性最优化问题.采用浮点数编码遗传算法,引入自适应交叉率和变异率、非均匀变异算子,以TDOA方式进行最佳坐标搜索.仿真结果表明,在保证种群数量的情况下,该算法性能稳定,能找到逼近全局最优点的解,相对于其他算法精度更高.     

二维桁架路径模型的自动生成算法

针对传统的基于工件CAD模型或建筑CAD图纸的路径模型生成和规划方法不适用于复杂桁架结构的问题,提出了一种基于桁架结构CAD图纸的二维桁架路径模型的自动生成算法.该算法首先使用图像处理算法(如图像膨胀、面积滤波、腐蚀和细化)结合特征点提取算法对输入的图像进行处理,并获得桁架图像的特征点集,通过求取特征点间的连接关系得到邻接矩阵,然后利用特征点集和邻接矩阵重构出二维桁架路径模型.以输电线路铁塔路径模型的生成为例,阐述了算法的具体实现过程,并利用Floyd算法实现了机器人的全局路径规划.该算法只需输入桁架结构CAD图纸,程序即能自动生成路径模型.利用Floyd算法完成了机器人的全局路径规划,其结果可以应用于桁架攀爬机器人的智能导航领域.     

作好高校实验室资源共享这篇大文章

本文结合本校及自己的工作实际,对实验室开放,建立资源共享平台问题从理论与实践两个方面进行了有益的思考与探索,并提出了许多颇有见解的思路与对策.     

电力铁塔攀爬机器人的步态分析

为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障其人身安全,提出并设计了一种可以攀爬电力铁塔的5自由度关节式机器人,给出了机器人的CAD模型,分析了其在铁塔两种位置攀爬过渡的能力.根据机器人机构特征,提出、分析和比较了蠕虫式和扭转式攀爬步态.蠕虫式攀爬步态即机器人本体的两连杆之间角度周期变化,两爪交替前进;扭转式攀爬步态即机器人本体不动,爪部回转关节旋转180°使得机器人整体扭转半周.在机械系统动力学仿真软件ADAMS环境下,对机器人采用这两种步态在铁塔主材表面、横担侧面和上表面3种方位攀爬情况进行了仿真,计算和分析了不同情况下机器人各关节转矩和系统能耗,得出最适合铁塔各种方位的攀爬步态:在横担上攀爬时应采用能耗较小的扭转式步态,但是在主材表面攀爬时两种步态能耗接近,需考虑障碍类型选取合适的步态.仿真结果为机器人的攀爬步态规划及控制策略提供了依据,同时样机试验结果也验证了两种攀爬步态的可行性.     

基于免疫算法的天线方向图综合研究

给出了一种基于高斯变异与自适应克隆规模控制相结合的免疫算法的天线方向图综合方法．该算法利用免疫算法的分散式和独立式的搜索方式，克服了遗传算法局部收敛和对初始群体依赖等缺陷；同时自适应的克隆算子和变异算子克服了搜索的盲目性，提高了算法的收敛速度．计算机仿真结果表明，提出的算法能够在方向图的指定区域生成多个零点，并且零陷均衡，相比遗传算法取得了更低的零深．     

应用CMC-80机解决数字信号接收中的“位同步”

在数字通信中，如何能正确接收数字信号，最关键的是解决信号的同步问题。同步，包括位同步和字节的同步，不管那种电码，如何编码，位同步是共同的要求，特别是无启闭的均匀电码，位同步更为重要，而产生“位同步时钟”是解决位同步的核心。现应用微机采用自同步数字锁相式的方法，产生位同步脉冲，自动跟踪码元的变化，解决信号的位同步问题。再生出与原信号一致的新信号，在干扰的情况下，降低了误码率，提高了信号质量，特别是在强干扰时，更表现出它的优越性。     

CDMA系统中应用码滤波方法的波束形成技术

根据CDMA系统信号模型和多径信道模型,运用码滤波方法对CDMA系统用户信号及其多径信号导引向量进行估计．运用这些估计得到的导引向量设计零陷指向波束形成器,使波束形成器方向图零点指向非期望用户及其多径信号到达方向,从而达到抑制CDMA系统中多径传输和多址干扰带来的的影响。