关于大学生退学现象的思考

教育体制的改革使高校招生规模不断扩大,但大学生退学现象也在日益严重。本文分析了大学生退学的现状及原因,阐述了高校辅导员面对此种现象应该采取的对策。     

粒径对土壤水分特征曲线的影响研究

为了探究粒径大小对土壤水分运移的影响,用压力膜仪法测定了两种不同粒径石英砂的土壤水分特征曲线,并采用Van-Genuchten模型拟合得到土壤水分运动参数,拟合效果较好.结果表明在相同的环境条件下,细石英砂比粗石英砂具有更大的持水能力.     

二维桁架路径模型的自动生成算法

针对传统的基于工件CAD模型或建筑CAD图纸的路径模型生成和规划方法不适用于复杂桁架结构的问题,提出了一种基于桁架结构CAD图纸的二维桁架路径模型的自动生成算法.该算法首先使用图像处理算法(如图像膨胀、面积滤波、腐蚀和细化)结合特征点提取算法对输入的图像进行处理,并获得桁架图像的特征点集,通过求取特征点间的连接关系得到邻接矩阵,然后利用特征点集和邻接矩阵重构出二维桁架路径模型.以输电线路铁塔路径模型的生成为例,阐述了算法的具体实现过程,并利用Floyd算法实现了机器人的全局路径规划.该算法只需输入桁架结构CAD图纸,程序即能自动生成路径模型.利用Floyd算法完成了机器人的全局路径规划,其结果可以应用于桁架攀爬机器人的智能导航领域.     

沃克《紫色》中的黑人生态女性主义对基督传统的颠覆

《紫色》通过消解上帝、白人、男人的形象和人类中心主义,颠覆了基督教传统,主张黑人女性的自尊独立和自然多神教信仰,指出上帝不在教堂而在自然万物之中,在以爱和宽容为基础的人与人、人与自然的和谐之中。     

关于大学生退学现象的思考

教育体制的改革使高校招生规模不断扩大，但大学生退学现象也在日益严重。本文分析了大学生退学的现状及原因，阐述了高校辅导员面对此种现象应该采取的对策。     

加强实验室建设 提高实验教学水平

高等学校实验室是教学、科研的重要基地。实验室的技术装备、管理水平和人员素质在一定程度上反映了这个学校的教学和科研水平。随着海南大学的建设,我校实验室工作几年来有了很大发展,广大实验室工作者创造了不少成绩和经验。今后,我们要着重考虑在全面改革的形势下,设法把我校实验室工作提高到一个新的水平。下面结合我校情况,对实验室建设与管理的有关问题作一些初步探讨。     

一种改进的物理统计模型

 用统计的研究方法分析Maciel-Bertoni-Xia无线传播模型,提出了一种改进了的物理统计模型.不同于原模型参数为确定值,物理统计模型假设模型中的参数为统计变量,并通过一阶特性:概率密度函数(PDF)和累积分布函数(CDF),特别是二阶特性:电平通过率(LCR)和平均持续衰落时间(ADF)研究了新模型的特性.     

我校“测量学”课程教学的现状,效果与改革方向

在分析讨论"测量学"课程教学现状的基础上,着重探讨该课程教学内容、实验与实习改革的思路,提出了相应的看法和建议.     

电力铁塔攀爬机器人的步态分析

为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障其人身安全,提出并设计了一种可以攀爬电力铁塔的5自由度关节式机器人,给出了机器人的CAD模型,分析了其在铁塔两种位置攀爬过渡的能力.根据机器人机构特征,提出、分析和比较了蠕虫式和扭转式攀爬步态.蠕虫式攀爬步态即机器人本体的两连杆之间角度周期变化,两爪交替前进;扭转式攀爬步态即机器人本体不动,爪部回转关节旋转180°使得机器人整体扭转半周.在机械系统动力学仿真软件ADAMS环境下,对机器人采用这两种步态在铁塔主材表面、横担侧面和上表面3种方位攀爬情况进行了仿真,计算和分析了不同情况下机器人各关节转矩和系统能耗,得出最适合铁塔各种方位的攀爬步态:在横担上攀爬时应采用能耗较小的扭转式步态,但是在主材表面攀爬时两种步态能耗接近,需考虑障碍类型选取合适的步态.仿真结果为机器人的攀爬步态规划及控制策略提供了依据,同时样机试验结果也验证了两种攀爬步态的可行性.     

浅论我校“测量学”课程教学改革

在高等院校里,除了测绘专业外,还有不少工科、农科的专业要开没测量课。我校理工学院的工民建专业和建筑学专业,以及农学院的农作专业、热作专业、园林专业和水产专业等这些非测绘专业,一般是把测量课作为本专业的技术基础课而列入教学计划。随着各专业培养目标的不同,对测量课的要求和安排有所侧重和差异,但大体上在许多方面是共同的。从我校近几年的测量课教学情况来看,课时过少,一般授课学时只有50～60学时,比全国的少1/4,工民建专业仅有一周的测量教学实习(全国是2—3个星期),而农学院各专业更少,