现代轿车四轮定位应用分析

四轮定位对汽车的安全稳定行驶有非常重要影响.本文综述了四轮定位的参数及其作用,以轿车为例,分析了现代轿车结构变化特点及对四轮定位参数的影响,讨论了四轮定位的检测设备和调整方法,为保证汽车安全行驶,提高汽车维修质量起到一定的积极作用.     

四轮定位的作用及其应用

汽车为什么要做四轮定位,这是大家很关心的一个问题四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同,并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整。换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。四轮定位相关的因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。1.外倾角:从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角,称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧(靠近发动机)或偏向外侧(偏离发动机)。当轮胎中心线与铅垂线重合时,称为零外倾角,其作用是防止轮胎不均匀的磨损。当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角,其作用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外...     

初解汽车四轮定位原理

四轮定位技术是车安全性和舒适性的重要保证,随着人们的要求越来越高,四轮定位技术显得越越来越重要。四轮定位技术实际上就是经过专用的设备和一定的技术努力使汽车悬架系统和车轮回归到设计时理想的位置或者范围内,使汽车行驶更安全,乘坐更舒适。     

基于轮速传感器脉冲信号的轮胎压力监测系统

汽车高速行驶时,爆胎是引起恶性交通事故的主要原因之一.轮胎在非正常气压下,尤其是低气压下长时间高速行驶是造成爆胎的最主要内因.安装轮胎压力监测系统(TPMS)能有效地防止轮胎在气压异常下长时间行驶,提高汽车的主动安全性.本文提出了一种新的基于轮速传感器脉冲信号的轮胎压力监测系统,在简述监测系统的结构、组成及工作原理的基础上,进行系统的硬件及软件设计,实现了对轮胎气压的实时监测,在胎压异常时发出报警信号,有效地保障了行车安全.     

浅谈汽车轮胎动平衡测试技术

千里之行始于足下,轮胎作为汽车行驶过程中的重要部件,它的重要性不言而喻.在汽车高速行驶的过程中,轮胎故障是所有驾驶者最为担心和最难预防的,也是突发性交通事故发生的重要原因.为了避免和保障汽车在高速行驶时的平稳及安全性,除了根据使用功能来正确选择外,还要懂得如何去护理,首先最基本的就是保证汽车轮胎之间的平衡性能.     

基于ADAMS仿真的轮胎异常磨损研究

为了有效地消除车辆轮胎的异常磨损,保证车辆行驶平顺性和驾驶安全性。采用ADAMS仿真软件对某车型车辆的悬架系统进行了仿真分析。通过对车轮定位角的分析研究,并结合维修实践经验,找出造成该车轮胎异常磨损的主要因素,并对该车车轮定位参数进行优化,确定最佳的车轮调整定位角,来消除轮胎异常磨损。     

前轮前束的作用及检测调整方法分析

为了使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便、减少轮胎和燃料的消耗以及机件的磨损，前轮(转向轮)、转向节和前轴与车架的安装要保持一定的相对位置。它包括主销后倾、主销内倾，前轮外倾和前轮前束四个参数，且参数之间要有合理的匹配关系。但是在制造、装配、调整以及车辆的使用过程中，由于零件的磨损、变形等各种原因，又常会使用前轮定位参数及参数之间的匹配关系发生变化，     

浅谈汽车前轮定位值的调整顺序与方法

前轮侧滑量是对汽车前轮定位各参数是否匹配的动态检验．者认为是车轮制动的侧向滑移跑偏程度或者是汽车直线行驶的跑偏程度，都是错误的．因此，当轿车前轮定位值在使用中发生变化或出现行驶跑偏时，应及时进行准确的测量和正确的调整，其调整的方法和吸字应按如下所述进行。1、首先应对前轮的外倾角进行测量和调整高速行驶的轿车，当侧滑值大于3m／km时，会出现吃胎和跑偏现象。由于造成吃股和跑偏的原因很多，如前轮定位角不准、轮胎气压不符合规定、车轮动不平衡和油距不等，两轮滚动半径不等等。本文浅谈因前轮定位不准造成的吃胎和行…     

汽车真空助力器的使用与维修

当汽车在行驶一定里程后，制动系统中的某些部件会出现问题。其中真空助力器因为频繁使用容易出现故障，该文以真空助力器的组成、原理为基础，对其检查、调整和维修方面进行了阐述。     

基于LQR的四轮转向汽车控制方法

用选定的加权系数将轮胎较大侧偏刚度和轮胎较小侧偏刚度的车辆状态方程关联起来,并应用了线性二次型最优控制理论(LQR)设计了综合考虑轮胎非线性特征的四轮转向线性二次型最优综合控制算法;用Matlab/Simulink和Carsim建立了联合仿真模型对所设计的控制算法的控制效果进行了验证. 仿真结果表明:在低附着系数路面进行车道变换行驶时,基于定轮胎侧偏刚度LQR线性控制的四轮转向汽车与前轮转向汽车相比具有更加优越的操控性能;基于非线性轮胎侧偏刚度LQR权系数控制的四轮转向汽车比定轮胎侧偏刚度LQR线性控制的四轮转向汽车要有较好的操控性能.      

基于逻辑门限值的爆胎车辆制动仿真研究

为研究汽车防抱死制动系统(ABS)在爆胎工况下的有效性,基于逻辑门限值控制设计了ABS控制系统,结合动力学软件CarSim与Simulink设计控制系统,以轮胎滑移率为控制对象,以纵向制动距离和横向偏移量为衡量标准,对正常驾驶和爆胎工况下的汽车采用不同的制动方式进行仿真研究。结果表明,在汽车正常行驶和爆胎工况下,逻辑门限值ABS控制器都能起到实时的制动效果,但不同的制动策略有着较为明显的差别;爆胎工况下,汽车的纵向制动距离较正常行驶的汽车有所延长,此时前左、右侧控制策略中的四轮独立控制策略的轮胎没有出现抱死现象,制动效果最佳。     

领先:四轮转向系统

四轮转向:即4WS(4 Wheel Steering)所谓四轮转向,是指后轮也和前轮一样具有一定的转向功能,不仅可以与前轮同方向转向,也可以与前轮反方向转向.其主要目的是增强轿车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性,改善低速时的操纵轻便性,在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整,以减少调头时的转弯半径.汽车的四轮转向系统在20世纪80年代中期开始发展,其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性,改善在低速下的操纵轻便性,以及减小在停车场时的转弯半径.     

车辆悬挂系统的可控性与可观测性

车辆的行驶平顺性是车辆的一个重要性能指标,反映了车辆的乘坐舒适程度,悬挂系统性能的好坏直接影响了车辆行驶平顺性,传统的被动悬挂在提高车辆行驶平顺性方面已受到很大限制,为了进一步提高车辆的行驶平顺性,近年来人们开展了对非被动悬挂的研究,用电子控制方法提高车辆悬挂系统的性能,本文从建立车辆系统二自由度四分之一模型着手,用现代控制理论中的状态空间法对车辆悬挂系统的可控性与可观测性进行了分析,以国产ＢＪ６     

MATLAB／xPC环境下数据采集系统的设计

针对轮速信号的特点及轮胎压力监测系统的设计需求,利用MATLAB实时仿真工具箱xPC Target及多种数据采集卡的支持,设计了汽车行驶中轮速信号的实时数据采集系统为间接轮胎压力监测系统的设计提供了方便.     

多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究

为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性，基于TruckSim车辆动力学软件，建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型，通过对仿真模型进行调整和改进，建立符合实车驱动的特种车辆动力学模型.为重点分析轮胎缺失状态的影响，以轮胎六分力试验为基础，选取TruckSim中性能相似的非线性轮胎模型进行修改，通过进行0～80～0 km/h直线加速制动平顺性仿真试验和双移线操稳性仿真试验，研究不同位置处轮胎缺失状态下的车辆平顺特性和操稳特性.同时，以车辆质心偏移量为标准，分析讨论不同行驶速度下的最大缺失轮胎数量，提出不同行驶速度下缺胎工况的轮胎布置方法以及各桥轮胎对车辆行驶影响的程度级别.研究结果表明：多轴特种车辆具备在缺胎工况下行驶的极限条件，不同位置处轮胎缺失对车辆的最大行驶速度影响不显著；该型车辆各桥轮胎对车辆行驶影响的重要程度依次为一桥、五桥、三桥、二桥和四桥；车辆分别以50、30和20 km/h速度行驶时，最大缺失轮胎数量分别为1、2和3个.研究结论为多轴特种车辆行驶安全性评估提供了理论支撑.     

车辆悬挂系统的可控性与可观测性

车辆的行驶平顺性是车辆的一个重要性能指标,反映了车辆的乘坐舒适程度悬挂系统性能的好坏直接影响了车辆行驶平顺性传统的被动悬挂在提高车辆行驶平顺性方面已受到很大限制为了进一步提高车辆的行驶平顺性,近年来人们开展了对非被动悬挂的研究,用电子控制方法提高车辆悬挂系统的性能本文从建立车辆系统二自由度四分之一模型着手,用现代控制理论中的状态空间法对车辆悬挂系统的可控性与可观测性进行了分析,以国产ＢＪ６６３旅行车悬挂系统的参数为例,得出了该车悬挂系统是既可控又可观测的结论由于车辆悬挂系统是既可控又可观测的,因而可以对车辆悬挂系统进行最优控制为非被动悬挂的研究、设计提供了理论依据     

汽车行驶偏跑故障检测

随着生活水平的提高,汽车的使用也越来越普遍,人们对汽车行驶的安全检测的重视程度也越来越普遍。汽车偏跑是汽车行驶过程中的常见障碍,会加快轮胎的损坏,严重时会使造成爆胎、车辆失控等引起的交通事故。跑偏故障主要有直线行驶跑偏和制动跑偏两种,造成跑偏的原因也有很多种,为了降低交通事故的频率,必须及时检测出跑偏故障并进行有效维护。本文分析了行驶跑偏故障现象,也对检测方法进行了探究。     

汽车四轮定位的作用及对行驶性能影响的分析

车轮定位的正确与否,将直接影响汽车的各种使用性能,因此,研究汽车在使用过程中车轮定位的作用、影响因素,提出正确定位参数显得尤为重要。本文介绍了四轮定位的内容和作用,认真分析了四轮定位对汽车运行的影响,提出了四轮定位参数的发展趋势。     

汽车线控转向系统转向控制研究

针对汽车线控转向系统在转向盘和转向轮之间不存在机械连接的问题,进行适当的转向控制,使转向轮转角与转向盘转角的关系根据行驶状况实时调整.分析了线控转向系统转向控制的实现结构、工作原理和控制目标.从车辆动力学与控制的角度归纳分析了转向控制的内容,包括转向传动比算法、车辆稳定性控制、四轮转向控制、路径跟踪控制和转向电动机控制算法等方面,分析了经典控制方法、鲁棒控制方法、滑模控制方法、智能控制和分数阶PID控制等多种控制方法.分析了线控转向系统转向控制的试验技术,指出了转向控制研究的应用前景和发展趋势.结果表明:线控转向系统进行适当的转向控制能提高汽车操纵稳定性.     

TPMS发展现状及发展趋势分析

汽车高速行驶时,如果轮胎压力异常会造成爆胎,造成重大交通事故,因此实时监测轮胎气压可提高车辆的行驶安全性.汽丰轮胎压力监测系统(TPMS)的主要作用就是在汽车行驶时,对轮胎气压进行实时自动监测,对轮胎漏气和低气压进行报警,是驾车者、乘车人的生命安全保障预警系统.本文主要介绍TPMS的发展现状、功用及发展趋势,提出TPMS的发展是一个永恒的主题.