用通用电路分析程序实现控制系统的机辅分析

本文对美国Microsim公司86年推出的PSPICE软件的模型库进行了开发。提出了一种用PSPICE软件实现控制系统机辅分析的方法。这种方法适用于线性与非线性系统。在文中给出了系统分析的实例。     

机械传动间隙非线性对自动控制系统影响的分析

非线性问题是自动控制重要课题之一,本文用描述函数的方法,分析了机械传动间隙对自动系统的影响,并提出了要从电气和机械两个方面进行研究,共同解决减少间隙非线性对自动控制系统的影响.     

热定型过程织物单位面积质量在线控制系统建模及其滞后补偿控制设计方案

设计热定型过程织物单位面积质量的在线控制系统,提出"质量转移"的建模思想,通过等效简化得出热定型织物单位面积质量与过程参数之间的对应关系,建立以单位面积质量在线控制系统定后单位面积质量为被控变量的过程模型,并基于实际生产数据验证模型的有效性。在此基础上,设计比值-Smith预估控制系统对热定型过程中存在的大滞后非线性进行补偿。研究结果表明:该方案能明显缩短单位面积质量控制系统的调节时间,提高控制的稳定性和精度。     

在AGC低通滤波器中具有平方律非线性元件的变时间常数自动增益控制系统

本文在文献的基础上,讨论了一种在AGC低通滤波器中具有平方律非线性元件的变时间常数自动增益控制系统,给出了这种自动增益控制系统在应用中具有重要意义的特性及其设计公式,并与文献和文献的有关结果作了比较,以供有关设计人员参考。     

基于描述根轨迹法的电液系统控制特性分析

为了对复杂电液系统的控制特性进行分析,提出了基于描述根轨迹方式的分析方法,该方法将基于数学模型的解析法与仿真分析相结合,在非线性系统数学建模的基础上提取出所要分析的单个参数或组群参数,规划其取值序列,将此序列代入数学模型进行仿真,得到系统的根轨迹曲线,以此来分析特定参数对系统控制性能的影响.本文提取了电机时间常数和液压时间常数两个参数进行描述根轨迹分析,得出了参数变化对系统稳定性和响应速度的影响,为电机和液压系统关键参数选择和元器件选型提供了依据.此方法不需要对模型进行线性化或降阶处理,大大简化了对系统控制特性的分析过程,可实现对高阶、非线性控制系统的定量化分析,适用范围广泛,为复杂电液系统的控制特性分析提出了新思路.     

基于圆纬机电子选针控制系统对自动调线机改造与实践

自动调线机也称为电子自动变色调线机或称电子自动间调线机。本文建立在已研制的圆纬机电子选针器控制系统的基础上，讨论了电子选针器与调线机机器手指相配合实现自动变色选线过程及原理、设计方案，并重点介绍实现自动变色调线机控制系统的关键技术及改造实践。     

控制系统自动设计的初步尝试

用古典控制理论方法设计控制系统是很麻烦的。完全利用计算机自动设计控制系统。可以大大缩短设计时间并提高设计质量。首先将系统在计算机上自动按某种工程设计法进行初步设计,以确定出调节器的形式和初始参数,然后赋给自动寻优子程序进行寻优,最后打印出调节器的最优参数和系统的响应结果。实际表明此方法是可行的。本文讨论了这种自动设计方法源程序的组成并对各部分子程序作了简要说明,最后给出了设计例子并对设计后系统的性能指标作了比较。     

非线性分程控制系统设计的方法

分程控制系统是一种重要的工业过程控制系统,这种系统广泛应用于由一个调节器操纵两个调节阀门的情况。由于线性调节模式具有明显的调整与设计简单的优点。所以在分程控制中经常得到采用,但在应用中这种方法也显示出某些缺点,如增加原材料和能量的损耗。本文根据节能的观点,论述分程控制系统的正确设计、划分非线性行程的原则和非线性控制模式的选择。非线性分程系统可由常规工业自动化仪表或微型计算机组成。结论的正确性已经仿真加以证实。     

静态施药模糊控制系统的研究与设计

精确施药控制系统具有控制变量因素多、非线性与强耦合等特点,因此解决这类复杂的时变系统用传统的PID控制方法几乎无法控制.以＂3WC-30-G车载式超低容量自动喷雾机＂为研究载体,通过分析其静态模式施药控制原理,结合实践的经验知识,试图利用模糊控制的方法,对其精确施药控制系统进行研究与设计.通过Matlab软件仿真实验表明,基于模糊控制的静态施药控制系统可以取得比较理想的控制效果,从而为精确施药控制领域的研究提供了一种新的理论方法.     

超临界溶剂精密分离装置自动升压系统的设计

超临界精密分离装置以升压梯度△P均匀升压作为提高产品质量的重要一环.本文采用计算机和二位电磁阀组成的非线性采样控制系统,用脉宽调制方法解决了该装置中的自动升压问题.分析了自动升压控制系统的设计原理,介绍了硬件设计和软件设计要点.     

自动米饭机控制系统的设计

我国自动米饭机目前控制部件大多还沿用继电器方式.本论文研制一种用PLC取代继电器的自动米饭机控制系统,简化了机械结构,降低了故障率,提高了性能.更重要的是可以使本来无法实现的某些功能得以实现,使机器在某种程度上实现智能化.     

一类三阶非线性控制系统的概周期解

本文研究了一类三阶非线性控制系统（１）的一致概周期解的存在性，得到了简洁的充分条件，并对保证有一致概周期解存在的参数范围及其与系统系数间的关系作出了估计。     

基于S7-200 PLC对一款鞋子自动刷胶机控制系统的改进

主要介绍S7-200PLC对一款鞋子自动刷胶机控制系统的改进.通过分析现有鞋子自动刷胶机控制系统所存在的弊端,结合西门子S7-200的PLC的特点,提出了基于S7-200PLC对鞋子自动刷胶机中步进电机的控制设计,解决了原有鞋子自动刷胶机控制系统的不稳定性,提高刷胶的工艺要求以及自动刷胶控制系统的稳定性.     

非线性三阶复合型方程解的Blow-up——非线性边值情形

本文讨论一类具非线性边值、三阶非线性复合型方程的初边值问题,采用凸性函数法研究了它的古典解在有限时间内发生Blow-up印的条件。     

条施机定量施肥控制系统设计

针对化肥利用率低,肥料浪费较为严重和精量施肥在我国推广实施难度较大的问题,设计了条施机定量施肥控制系统.先研究了条施机定量施肥的原理,在此基础上设计了定量施肥控制系统并对控制系统进行了电路设计和软件设计,对控制系统的条施机行走速度、单位距离排肥量、排肥电机电压与排肥量关系和PWM占空比进行了计算分析.田间试验表明,条施机设置施肥量为300～750 kg/hm~2,其定量施肥控制系统的最大偏差为5.28%,平均偏差为4.49%,定量施肥的控制精度较好,该定量施肥控制系统为施肥机控制系统的设计提供了参考.     

三层密度分层流体界面内波三阶Stokas解的研究

以小振幅波理论为基础,利用摄动方法研究了三层密度分层流体的界面内波,给出了各层流体速度势的三阶渐近解及界面内波波面位移的三阶Stokes波解.结果表明:界面内波波面位移的三阶Stokes波解描述了界面波的三阶非线性修正及两界面波之间的三阶非线性相互作用;波速不仅取决于波数和各层流体的厚度,而且还与波幅有关.     

T-S模糊控制系统的虚拟等价系统及稳定性判据

针对未知确定性被控对象和未知非线性时变对象,通过构造虚拟等价系统的方法研究T--S模糊控制系统的稳定性.采用虚拟等价系统的目的在于降低原问题的难度,改进现有稳定性判据的保守性.分析结果表明,T--S模糊控制系统的稳定性主要取决于局部模型的精度、模糊规则的正确性以及局部控制器的镇定性.     

单机架不可逆四辊铝箔轧机的自动厚度控制系统

本文介绍了西门子VAI公司的铝箔轧机的自动厚度控制系统,并且针对实际使用过程中厚度偏差如何自动控制作了分析,该控制系统不仅提高控制精度,而且大大提高了铝箔产品的质量。     

控制系统的抗干扰方法及研究

抑制干扰的影响是计算机控制系统的首要任务，干扰对系统的影响程度主要取决于系统的控制方案及其参数.本文通过对扰动及抗扰方法的分析研究给出了线性系统抗扰的一般思路，特别阐述了采样频率（或采样周期）与系统抑制干扰能力之间定性、定量的关系.     

数字控制系统的自激振荡及其抑制

数字控制系统定位时将产生自激振荡,它对定位精度影响较大,因此必须对其进行抑制.针对实际的数字随动控制系统,提出用等效间隙非线性来描述其定位时非线性特性,且该间隙主要由传感器的滞后效应和控制系统的摩擦死区引起.理论分析与实验表明,双极PWM功率放大器可以有效抑制系统定位时产生的自激振荡.