对比度受限下直方图均衡化处理的木板纹路图像增强算法

在木板纹路识别的工程应用中,光照不均匀等因素会产生对比度差的木板图像,将影响木纹的准确识别,针对此现象采用改进的对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast-limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对木板纹路图像进行增强处理,首先借助加权平均灰度化对原始图像进行灰度处理,再利用CLAHE算法将灰度图像分割成若干个大小相等连续的子块,选取合适的阈值对每个子块的直方图进行截取,将超过阈值的像素均分到其他的灰度级中,使用双线性插值对图像进行插值运算,得到对比度受限下直方图均衡化图像,最后使用双边滤波器(bilateral filter)对均衡化图像进行降噪保边处理。共用600幅木板图像,其中450幅图像作为训练集图像,150幅作为验证集图像,通过平均绝对误差(mean absolute error,MAE),峰值信噪比(peak signal to noise rate,PSNR)以及最终实验结论对比CLAHE算法和其他一些常规算法,工程运行结果表明:CLAHE方法处理木板纹理图像具有较好的运行效果,为木板纹理的准确识别提供了理论依据。     

静态施药模糊控制系统的研究与设计

精确施药控制系统具有控制变量因素多、非线性与强耦合等特点,因此解决这类复杂的时变系统用传统的PID控制方法几乎无法控制.以＂3WC-30-G车载式超低容量自动喷雾机＂为研究载体,通过分析其静态模式施药控制原理,结合实践的经验知识,试图利用模糊控制的方法,对其精确施药控制系统进行研究与设计.通过Matlab软件仿真实验表明,基于模糊控制的静态施药控制系统可以取得比较理想的控制效果,从而为精确施药控制领域的研究提供了一种新的理论方法.     

轴承噪音故障诊断专家系统

针对轴承生产制造过程中噪音超标现象的多重工序环节因素影响的现旬,基于人工智能－专家系统的原理提出建立起相应的知识库,数据库与推理程序等几大模块,并通过这几大模块间的相互调用再利用计算机运行高效的优势,分析推理出导致产生轴承噪音超标且具有最大可信因子的所在工序环节,从而显示出相应的诊断信息指导人们采取一定的改进措施,对具有最大可信因子的制造工序环节加以重点控制进而达到提高产品质量的目的。     

用塑料插板加固软土地基施工技术

塑料插板加固软土地基是指将特制的塑料板芯与滤膜形成渗水孔的塑料板，用机械插入不同深度的软土层中，然后通过预压荷载的作用，使软土地基内水分沿塑料板向上渗入地面砂砾石层中，达到加固软土地基，从而增大地基整体承栽力的一种新工艺、新技术。     

考虑杆件自重影响含间隙铰机械臂的抑振策略

以含间隙3R串联机械臂为研究对象,针对含间隙机械臂关节铰内碰运动干涉的可能性,利用运动学方程以及达朗贝尔原理推导含间隙机械臂的动力学方程,并根据动力学方程分析机械臂各杆件质量对动力学行为的影响.在SolidWorks中建立含间隙3R串联机械臂三维模型,通过将各杆件定义为不同的机械臂常用的材料从而达到调整各杆件质量的目的.基于科学软件得出不同杆件自重影响下含间隙铰机械臂的动态激振特征参数.结果表明:通过选择不同制造材料实现机械臂杆件质量按序递减的调整策略,对含间隙铰机械臂的动态抑振具有明显的实际效果.