SRD在电动摩托车中的应用

介绍了SRD在电动摩托车设计中的应用,此设计包括功率电路设计(及其中的参数计算)和控制电路的设计.用实验的方法验证了此方法的合理性.     

电动客车AMT系统的研究与实现

研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标.     

增程式电动摩托车ISG 电机控制器的设计

针对增程式电动摩托车的核心部件ISG电机的特点、工作原理以及功能目的,从硬件和软件两方面设计了一种ISG电机控制器,以实现ISG电机起动发电、对起动电流和发电时对蓄电池组充电电流的实时监测和控制保护,以及对ISG电机的电动和发电功能的切换.该电机控制器对于延长电动摩托车续驶里程和蓄电池组寿命有着积极作用.     

基于PID控制策略的汽车电动助力转向系统

电动助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力的特性.EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成,讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的控制策略等问题.台架实验表明,提出的控制策略是有效的.     

弹载电动舵机幂次滑模反演控制

针对高频响弹载电动舵机系统存在的齿隙非线性、参数时变、未知扰动等问题,提出一种幂次型快速Terminal滑模反演控制策略.设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,建立拟合系统的状态空间模型并划分为3个子系统进行控制设计.采用反演控制思想设计快速幂次Terminal滑模控制器,内环采用直接转矩控制控制策略,提高响应速度.应用Lyapunov方法证明闭环系统跟踪误差的有限时间收敛特性,实现了对齿隙非线性的精确补偿.实验结果验证了所提出控制策略的有效性,与反演控制和PID控制策略相比,弹载电动舵机的控制精度、收敛速度及鲁棒性有显著提高.      

基于CRUISE的混联式混合动力汽车电动优先混合控制策略仿真

针对一款开发中的混联式混合动力轿车,在分析其布置形式与工作模式的基础上,提出电动优先的混合控制策略,搭建基于CRUISE的整车仿真模型,用C语言编写了电动优先混合控制策略,利用C-function模块将其嵌入到CRUISE模型中进行耦合仿真,并对控制策略进行优化和评价,验证控制策略的可行性;结合目标车型的期望性能,对仿真车型动力系统进行了匹配,为实车设计提供了参考依据.结果表明,控制策略达到了预期目标且合理适用.     

电动大客车传动系统控制技术研究

对电动大客车传动系统进行了研究,提出了3种驱动模式和再生制动的控制策略,以及电池组的保护策略,并利用力控组态软件PCAuto实现了控制策略.为解决电动大客车的驱动和再生制动问题提供了可行方案.利用ADVISOR软件进行了电动大客车建模仿真,对AMT的档位控制在再生制动中的影响进行了初步研究,为电动大客车传动系统优化提供了依据,该控制策略已经在奥运电动概念车上得到了应用.     

基于改进YOLOv5的电动摩托车驾驶人头盔检测方法

随着经济的快速发展及低碳环保出行方式的普及,电动摩托车投入量逐年上升,但由此带来的安全隐患也随之上升.针对传统的人工检查骑手是否规范佩戴安全帽耗时、耗力且存在漏检等问题,提出一种基于改进YOLOv5的头盔检测算法.首先,针对摩托车头盔大小尺寸不一的问题,使用K-means++算法重新设计初始锚框,增加了网络收敛速度;其次引入坐标注意力机制(Coordinate Attention),增强网络学习特征的表达能力;最后,引入α-IoU损失函数提高目标检测精度.实验表明,改进的YOLOv5模型的mAP达到98.83%,比YOLOv5的平均精度提升了5.29%,符合在道路复杂环境下对电动摩托车驾驶人头盔检测的要求.     

电动汽车能量管理系统的研究

针对电动客车行驶工况对能量的需求,对动力电池和超级电容器电动客车的能量管理系统的控制策略进行了研究.采用模糊控制理论建立了控制策略模型,并用Matlab Simulink编程实现了该仿真系统.仿真结果表明:采用速度控制策略和电流约束控制策略后,在相同条件下车辆的动力性能得到了提高,可避免动力电池的过电流充放电.对安装了超级电容器和未安装超级电容器的电动客车分别在市区和市郊循环工况下计算平均比能耗.结果表明:超级电容器在市区循环中能够降低能耗.通过对电动低地板公交客车场地试验,验证了仿真得出的结论.     

电动客车电动助力转向回正控制策略

以增强电动客车电动助力转向系统(EPS)的回正性能为目标,提出了模糊自整定PID回正控制策略.以转向盘转角传感器和转向盘转速传感器获取的转角和转速信号为控制信号,采用模糊自整定PID方法进行回正控制,输出回正控制电压,使助力电机将转向盘迅速带到中位.综合模糊控制和PID控制的双重优点,设计了模糊PID控制器,根据所设计...     

摩托车发动机VVT系统控制策略的分析

针对中小排量摩托车发动机的特点,研制了可切换双进气正时参数VVT系统．以一维CFD计算为基础,建立了摩托车发动机VVT系统的循环仿真模型。在此基础上,对发动机怠速低负荷、中等负荷、低转速高负荷、高转速高负荷不同工况条件下VVTL（Variable Valve Timing and Lifting）运行模式的控制策略进行了详细探讨．结合JH125摩托车发动机所进行的研究表明,VVT系统可以在各种不同工况下实现发动机动力性、经济性以及排放性能的有效提高．     

齿轮传动系统对摩托车噪声的影响

对摩托车噪声研究表明,齿轮噪声在摩托车噪声中占据相当重要的比重,如何控制好齿轮噪声对降低摩托车噪声具有十分重要的意义.论文讨论了发动机与传动系统合理匹配、初级传动齿轮几何设计参数和齿部(齿形与齿向)修形对摩托车噪声的影响.研究结果表明,齿轮传动系统与发动机的合理匹配能有效提高摩托车效率,正确选择初级齿轮传动几何设计参数,对初级传动齿轮进行修形能有效降低摩托车噪声,具有重要的工程实际意义.     

摩托车设计的智能CAD/CAE系统

以摩托车总体设计为对象,研究了摩托车总体方案设计、总体布局设计和动力学匹配优化设计等.综合应用KBE技术、CAX技术、PDM技术和面向对象等技术,对摩托车总体设计的智能CAD/CAE系统的工作流程、体系结构、各应用子系统的功能结构和CAD/CAE/CAT的集成技术进行了系统分析,并开发了一个原型系统,还结合一款摩托车产品的开发,进行了设计实例,验证开发的原型系统是可行的.     

基于随机线性二次最优的磁悬浮控制系统

分析电磁型（EMS）磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型。采用随机线性二次最优的控制策略设计系统控制器,研究了在不同性能指标加权阵的情况下,该磁悬浮控制系统对具有初始磁间隙和受到外力干扰后磁间隙随时间变化的控制效果,并给出仿真结果,为磁悬浮控制系统的设计提供参考。     

基于摩托车总体设计的一种推理方法

根据建立摩托车总体设计专家系统推理机制的实际需要,引入实例推理与规则推理两种常用的推理机制,在分析了二者各自优缺点后,提出了一种集成的方法,即在摩托车整车总体设计的最初阶段,以实例推理方法进行已有成熟车型的选型而在变型设计阶段以规则推理方法根据相关设计规则进行实例修改,以此解决摩托车总体设计阶段的可重用性设计问题,达到利用企业已有设计资源缩短设计时间,提高设计效率的目的．     

电动摩托车控制系统的研究

给出一种以AVR单片机为主控芯片的新型电动摩托车控制系统的设计方案，给出了系统的硬件设计和软件设计方法。控制器采取再生制动的方式实现能量回馈。实验证明：该系统结构简单、性能可靠、成本较低，是一种实用的无刷直流电动机控制系统。     

纯电动汽车动力系统参数匹配及动力性能仿真

根据某款纯电动汽车的动力设计要求,构建其动力系统结构模型和控制策略。在理论分析基础上,对其电机、传动系传动比以及电池进行了参数匹配计算,并利用ADVISOR仿真软件对其进行了仿真分析,结果表明这种动力系统设计方法有效可行。     

混合动力汽车补偿模糊神经网络能量管理策略

以上海大众汽车公司某型号混合动力电动汽车(HEV)的设计要求为基础,提出了一种基于补偿模糊神经网络的能量控制策略,并采用动态调整步长的梯度下降法加快算法的收敛速度.分析了样本数据选取、输入、输出模糊分割和模糊规则提取对控制器性能的影响.利用ADVISOR2002仿真平台进行二次开发,完成了基于补偿模糊神经网络的控制策略、并联电力辅助控制策略和模糊控制策略的仿真比较.仿真结果表明,基于补偿模糊神经网络的控制器具有较强的自适应能力,可以较好提高混合动力汽车的燃油经济性和排放性.     

电动汽车制动能量回收系统设计

针对采用增加蓄电池容量解决电动汽车续驶距离短困难的现状,提出采用再生制动的方法实现机械能向电能的高效转化.建立了制动系统的数学模型,阐述了再生制动能量回收系统的控制策略,设计了制动能量回收控制器,并利用Proteus软件进行了仿真.仿真结果表明该模型可以简便、有效地实现电动汽车的电气回馈制动,提高电动汽车的能量利用率.     

摩托车用发动机的化油器供油改电控喷射系统的设计研究

摩托车用发动机化油器供油方式油耗高且废气排放超标,针对这一缺点将之改造成电子控制燃油喷射,并进行了微电脑控制系统硬件与软件的设计,确定了系统的总体设计方案,设计了硬件主控系统电路,输入采集处理电路,输出驱动电路以及控制软件等。