摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析

为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数,推导了失去通过性的条件,包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件,由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析,确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸,并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线.最后,对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验.     

相位概念教学建议

高中物理课本(甲种本)第一册288页这样描述相位:“拿两个摆长相等的单摆来,把它们的摆锤移到平衡位置的一侧,先后放开手让它们振动起来。这两个摆的摆长相等,振动频率是相同的。振幅可以不同。振幅即使相同,也可以看出它们振动的区别来。它们振动     

基于机器视觉的PCB板误差校正方法

为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性，分析了其失去越障通过性的类型，确定了通过性几何参数．推导了失去通过性的条件，包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件，由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析，确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸，并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线．最后，对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验．     

3G系统中的盲自适应检测算法研究

本文简述了盲自适应多用户检测,主要介绍和分析了最小输出能量检测算法(MOE)、基于MMSE准则的盲自适应多用户检测算法和恒模算法(CMA)。并在MATLAB环境下,通过仿真实验来比较它们的优缺点,验证它们的可行性。     

N(a)Of N(b)词组的深层结构及其翻译——《大学英语教程》课文中实例分析

N(a)of N(b)是英语中常见的词组结构,它所表达的意义也是多样的.杨立民、徐克容编著的《大学英语教程》(College English)课文中语言现象丰富而具代表性,出现了大量的N(a)of N(b)结构词组,仅在第三册的十六篇课文中,就出现了近二百个这样的词组.这些词组结构形式是一样的,即N(a)of N(b),但它们的意义却因N(a)与N(b)的关系不同而不能简单而论.例如,在第三册第十二课课文中的一句话:But they reflect a lack of caring,a sickness of the soul.这一句中,两个并列的of词组形式是相同的,也就是它们的表层结构(surface struc-ture)是相同的;然而它们的意义却不能按照一个模式来理解,这是因为它们各自的深层结构(deep structure缩写D.S.)不同.也就是说,相同的表层结构决定了它们相同的词组形式,而不同的深层结构决定了它们不同的意义.在分析这两个词组的深层结构之前,我们先来分析一下lack和Sickness这两个名词的形态和意义.夸克等人(Quirk,R.et al)在《英语语法大全》中指出,英语中一些短语与一个分句结构有系统的对应关系,而在形态上,这样一个短语的名词中心词一般与一个动词相对应(例①)或与一个形容词相对应(例②)——这就是说,它是由动词派生或由形容词派生的名词(夸克,P1780):     

爱因斯坦的科学信念

科学信念是科学家在进行科学研究时,对自己的研究对象(自然界)和研究结果(理论体系)所具有的自以为可以确信的看法。尽管科学信念一开始并未得到实践的检验(也许有的科学信念根本就无法用实践来检验),但是科学家还是坚信它们;事实上,它们往往也不会使科学家受骗。科学信念是科学研究中的一个重要因素,它影响着科     

重子数非守恒的质子衰变超弱作用过程

目前已知道在自然界中存在四种相互作用:强作用、电磁作用、弱作用以及重力作用。强作用可用SU(3)群的规范理论来描述,而电磁作用和弱作用可用SU(2)×U(1)群的规范理论来描述,并且它们的有效性已获得实验的证实。     

电化教育与传统教育

一、电化教育与传统教育的共性和个性电化教育是指利用现代化教育媒体(常称电教媒体,亦称电教工具)来传递教育信息。传统教育是指利用传统教育媒体(亦称传统教育工具)来传递教育信息。电化教育和传统教育是教育科学中的两类教育方式,它们是相对而言的。世界各国用这两类教育方式来施行教育,都是为了向受教育者传授知识、技能和进行思想品德教育,培养出符合统治阶级所需要的人材。当然,不同的阶级有不同的堵养目标。但是,     

两只马蜂

正早晨,阳台上突然飞来了两只马蜂。它们在阳台上空飞来飞去,你追我赶。过了一会儿,它们同时落在了一个冬青果上,一动也不动。我轻轻地走了过去,仔细观察它们。马蜂长着两对翅膀,身上有虎皮花纹,尾巴鼓鼓的,里面装着毒液,样子挺吓人的。"还是把它们赶走吧!"我一边想一边拿起木棍,正要打时,爸爸过来拦住了我,对我说:"可不要招惹(r)它们啊,小心被蜇(zh)伤!"好悬(xuán)哪,差点就自讨苦吃!     

项领教学法

<正> 在体育运动中,以头颈的转动来带动身体其它部位的协调转动,叫做“项领”.在体育教学过程中运用“项领”这一原理进行教学,叫做“项领”教学法.运动生理学把这种因头部位置的改变而反射性地引起四肢肌肉张力产生协调的这种反射活动,叫做“状态反射”.例如将猫的四条腿朝天悬起后从空中抛下时,它总是四腿先着地.经过多次试验和仔细观察.发现首先是它的头先扭转,然后带动身躯翻转而总是使其四腿先着地.     

风能估算方法综述

本文介绍了几种主要风能估算方法;探讨了它们的机理、实用价值、准确性和可信程度;指出它们对开发风能的作用,方法(8)、(9)、(10)是最适用的,是有发展前途的。     

动手摆一摆

正(一)安排住处这是一座别具一格的房子,房子里面住着小狗、小猫和小兔。今天又来了一位新朋友——小鹿。可是只有3个房间,小鹿住哪呢?它们想到了一个好办法,在不增加材料的情况下,为小鹿也建了一间房。你知道它们是怎么改建的吗?下图是由12根木材搭成的3个房间。     

鸟氨酸脱羧酶及多胺对细胞增殖影响

鸟氨酸脱羧酶(Ornithinedecarboxylase,ODC)是多胺生物合成中的限速酶,ODC活性和多胺水平对细胞增殖起关键作用.本文就近年来的有关报道,对它们的结构、对细胞增殖的影响及其作用机理加以综述.     

动力学分析中的一些最重要的有机试剂

用于动力学分析法的指示反应按其化学机理可分成许多类型。为了测定反应速度曾应用了诸多物理化学方法:光度法,电量法(安培法、极谱法、电位法)等等。指示反应大致分成两类:仅有无机物参加的反应和有机试剂参与的反应。对于大多数第一类反应来说,它们的机理的研究一般并不难。而有有机试剂参加的指示反应中的大多数,它们的反应速度,可用灵敏度很高的光度法(光吸收、萤光、化学发光)特别是化学发光和萤光方法来测定它。     

解释结构模型中的级划分和骨架阵

系统工程中解释结构模型法(Interpretive Structural Modeling缩写ISM)是1974年提出的分析大规模复杂系统结构模型的方法。近年来不少科学家在不同领域中探索ISM方法的实际应用,并取得了初步成果。在ISM方法中,级划分(LevelPartition)和骨架阵(Skeleton Matrix)是两个重要概念,文献[2]给出了求取它们的     

语言人类学阐释

语言人类学的研究内容包括：作为文化资源(cultural resource)的语言、作为社会实践(social practice)的语言、作为历史记忆的语言、作为话语权力的语言。语言人类学的研究是围绕形式、内容与意义来进行的；要掌握语言人类学的本质，首先要弄清它们之间的关系及有关讨论的脉络；语言人类学把语言作为社会实践来研究，具有独特、深远的意义。     

为什么会有冷血动物

世界上的动物千奇百怪,但它们维持体温(以使肌体正常工作)的方式却只有两种。哺乳动物和鸟类可以通过身体内部的化学反应和能量交换(新陈代谢)来产生能量,以维持自身的体温,而爬行动物则做不到。因此,你永远不可能见到鳄鱼趴在大浮冰上:因为它们若趴在大浮     

广义输运系数的一般理论

本文基于非(non-)Markov输运方程,导出了几个输运系数用跃迁时间分布函数(HTDF)ψ(t)所表达的一般形式,接着讨论了它们的极限形式,从而考察了它们的一般性质以及它们之间所存在的一般关系。考察结果表明:一般说来,扩散系数(DC),迁移率(M)以及粘滞系数(VC)都是色散的(即含时的);它们之间所满足的一般关系仍是经典形式的关系。这些关系似乎是普适的,与任何具体的输运模型无关。     

网络技术

在最近二三十年内,网络已广泛应用于物理、化学、信息论、控制论、运筹学等学科。在工程施工中,计划和日程的安排问题能用网络来表达和调整,它可以说明各项工序的施工顺序。这种用网络来控制和管理工程施工的基本方法有计划评审技术(PERT)和关键路线法(CPM)。本文叙述了它们的基本概念和基本方法。     

说“时”“小时”“点钟”“钟点”

“时”、“小时”、“点钟”“钟点”等都是计时单位,本文想说说它们的用法和语法特点。 (一) “时”和“小时” “时”和“小时”都表示一昼夜的二十四分之一。它们的用法又各不相同。 时 通常用来表示时间的位置和先后,与数词(其数词是表序数的)一起指明在什么时候,表时点。例如: ①〔1945年〕八月九日,晨六时起床,将《屈原》剧照详细注出。八时过在食堂遇熊式辉、沈鸿烈诸人。……九时半苏太太来……(郭沫若《苏联纪行》)