基于机器视觉的PCB板误差校正方法

为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性，分析了其失去越障通过性的类型，确定了通过性几何参数．推导了失去通过性的条件，包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件，由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析，确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸，并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线．最后，对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验．     

150型与OF型灌注泵性能试验分析

150型灌注泵是按照OF型泵测绘仿制的,但两泵实际性能差异较大。文中对比分析了两泵性能的优劣,指出150型灌注泵很难满足3NB—800三缸泵的性能要求。文章还对两泵性能不同的原因和OF型泵存在的问题,进行了初步探讨。