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| 基于机器视觉的PCB板误差校正方法 | |
| 引用本文： | 胡明,邓宗全,高海波,王少纯.基于机器视觉的PCB板误差校正方法[J].上海交通大学学报,2005,39(5):835-835. |
| 作者姓名： | 胡明 邓宗全 高海波 王少纯 |
| 摘 要： | 为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性，分析了其失去越障通过性的类型，确定了通过性几何参数．推导了失去通过性的条件，包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件，由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析，确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸，并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线．最后，对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验． |
| 关 键 词： | PCB板 校正方法 机器视觉 定位误差 贴装精度 贴片机 视觉系统 图像识别 制造误差 基准点 全视觉 细间距 示教 |
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