分布式实时嵌入式系统的能耗建模与分析

为支持分布式实时嵌入式(DRE)系统的能耗分析,提出了一种能耗时延Petri网(ECTPN)对系统的模块、任务、任务间关系、通信协议等进行建模。基于所建DRE的ECTPN模型,分析系统的可调度性和能耗约束,并给出启发式算法来计算满足时间约束和能耗约束的可行调度。最后应用一个实例模拟系统的建模和分析过程,从而直观地展示了该方法的可行性。     

面向板材成形FMS构建全自动高速液压机产品技术平台

板材成形液压机柔性制造系统(FMS)是目前国际先进的生产装备系统,是我国"十一五"发展现代汽车、飞机、家用电器及军工等领域所急需的高新技术和装备。为快速设计制造出高效安全可靠、节能环保的自动化柔性成形中心,提出了板材加工柔性制造系统开发研究的关键共性技术,构建了面向FMS全自动高速液压机产品技术平台。     

柔性制造系统生产调度中的运筹学模型及方法

在讨论柔性制造系统概念的基础上,提出了按三维体系结构描述FMS生产调度问题的概念;建立了柔性制造系统生产调度问题的四层结构模型;系统地分析了运筹学模型及方法在柔性制造系统运行管理的静态调度及动态调度各个问题中的应用现状,指出了存在的困难;最后简略地分析了人工智能技术和人工神经元网络方法在FMS生产调度中应用的新趋势。     

FMS运行控制软件调试环境排错功能的实现

FMS运行控制软件调试环境的主要职能是利用计算机模拟柔性制造系统环境．为FMS运行控制系统或单元控制器提供一种计算机辅助形式的调试和测试手段．其中，对FMS运行控制软件测试排错是FMS运控软件调试环境的基本功能之一。该文在Petri网（PN）理论基础上，在库所中引入结构，提出一种新的高级PN模型MPN（Macto Petri Net），这种模型对币同的FMS环境配置具有开放性．测试驱动下的运控指令序列转化为对应的MPN状态变迁，可应用PN理论实现对被测系统软件的测试排错。     

板材成形中的技术革命

提出板材成型技术中存在技术革命。第一次技术革命以板材成形从工场走向工厂为标志;第二次技术革命以实验成形性评定和实验变形分析为标志;第三次技术革命以理论成型性评定及成型CAD/FMS的出现为标志,它是原材料工业迎接材料科学技术革命的一条有效途径。 板材成型成为一个科学领域必然要与板材生产密切结合,这就提出了发展板材系统工程的需要。板材系统工程的基本内容是:(a)板材生产,(b)板材成型,(c)板材冶金过程与板材成形过程的协同。 回顾计算机辅助成型性分析和工艺优化的发展,提出了计算机辅助战形性分析体系、计算机辅助成形工艺优化体系及板材成型学科体系并给出了这三种体系的框图。     

FMS系统中的实时故障监测与系统评价

该文对FMS系统中的实时故障监测与系统评价进行研究。在考察静态故障树组成结构和运行环境及FMS的运行特征的基础之上、提出了FMS的一般实时故障树模型及其面向对象的知识表示与推理方法。该方法综合运用故障树授术、面向对象的节点描述及存贮和正．反向推理策略，达到了迅速、准确检测故障的要求。文末给出该系统的组成结构和实现方法，通过实际系统的试验运行，证明了该方法的有效性。     

动态柔性制造系统仿真平台

针对通常柔性制造系统（FMS）仿真方法在体现制造系统动态变化特性方面的不足，开发了一种FMS的可视化、分布工仿真平台。该平台模拟真实FMS的运行，较好地体现了离散事件动态系统的特性，可以作为调度、控制算法的测试平台。作为示例，在该平台上成功地实现了一种基于遗传算法的FMS动态调度算法，解决了FMS实时运行中各种突发事件下的再调度问题。     

基于面向对象技术和Petri网的FMS系统建模

简述了面向对象技术及Petri网的优缺点,分析了利用Petri网进行传统FMS建模的缺陷,将面向对象技术与Petri网理论结合起来,并对实际的FMS建立了一个通用模型。     

FMS生产计划的柔性研究

通过对影响FMS利用率的因素进行分析,本文提出了FMS生产计划的柔性的概念,建立了柔性的指标体系,并对柔性的归一化和综合评判等问题进行了研究.需要特别指出的是,本文首次将系统可靠性理论引入FMS生产计划,并根据其不同运行阶段系统可靠性的变化情况,对制定生产计划提出了建议.     

换刀机器人位姿误差的研究

为保证换刀机器人和FMS的可靠运行，该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题，运用齐次变换矩阵和微分关系，建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型，详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性，对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析、获得手部位姿误差的数值。为机器人的精度分配和评价机构设计提供依据，也给误差控制确立了基础．经过实际运行和测量，证实了位姿误差分析的正确性。     

面向对象的FMS控制系统模型与实现

为了使FMS(柔性制造系统)控制软件系统具有开放性,本文提出了面向对象的FMS控制系统模型.模型设计采用面向对象的模块化原则,并基于CORBA标准的面向对象开发平台,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象.为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议(单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议).为了证实提出的控制模型,在VC++5.0编程平台下开发了FMS控制软件,同时以上海交通大学生产与控制技术研究所FMS示范系统为实例进行了验证.     

基于COM的FMS仿真系统资源管理模型

针对柔性制造系统(FMS flexible manufacturing system)仿真环境下的数据集成与共享问题,在分析了资源数据库与各模块的功能、结构关系的基础上,提出了基于组件对象模型(COM component object model)的分布式资源管理模型的概念,并结合ORACLE数据库开发了基于该模型的资源数据管理系统.采用当前流行的COM技术建立了FMS仿真系统的资源管理平台,体现了分布式资源管理方式在FMS仿真系统中所具有的低成本、易协调、易维护的优点.     

面向对象的 FMS 仿真、调度与控制的统一模型

分析了传统ＦＭＳ设计中存在的问题以及建立统一模型的必要性，提出了基于统一仿真模型的解决方案；作为建立统一模型的突破口，提出了虚拟工作站的概念，并初步探讨了基于虚拟工作站的ＦＭＳ控制模型；最后探讨了将面向对象的建模技术与Ｐｅｔｒｉ网相结合以构建统一模型的思路．     

信息模型方法在建立FMS数据库中的应用

该文论述了用信息模型的理论和方法为ＦＭＳ建立数据库的原理。该文以ＩＤＥＦ１ｘ为基础,提出了形成实体的３条原则,引入交叉实体和有形实体的概念,达到既无数据冗余又最大限度地减少打开数据表的数目,缩短数据存取时间的目的;根据单元控制器的功能和管理ＦＭＳ数据的要求,确定了ＦＭＳ的数据实体和数据表之间的联系,生成了信息模型的功能视图,最后介绍了利用有关支持软件完成从信息模型到实际数据库的转换过程。     

面向对象的 FMS 运控软件自动生成系统

介绍了面向对象的ＦＭＳ运控软件自动生成系统．阐述了ＦＭＳ运控软件自动生成的可行性，分析了软件自动生成的方法，应用程序生成器的方法实现目标软件的自动生成，提出了自动生成系统的基本结构和系统模型，分析了建立软件自动生成系统的关键技术．     

基于故障树分析法的FMS层次诊断模型

从基于知识的诊断角度出发，针对ＦＭＳ的结构特点和故障传播形式，提出了一种基于故障树分析法的ＦＭＳ层次诊断模型．详细介绍了模型的设计思想、模型的建立过程以及诊断推理控制策略     

一个FMS刀具管理系统

该文分析了ＦＭＳ刀具管理系统的功能需求,提出了刀具管理系统的功能模型,建立了刀具管理系统的ＩＤＥＦ０模型,论述了刀具管理支持系统的结构,对刀具管理策略、刀具数据库管理系统、图形库及其管理系统、集成通讯管理服务作了讨论。最后介绍了一个应用于长春ＦＭＳ实验系统的ＦＭＳ刀具管理系统的实例。