基于非局部自适应字典的SAR图像迭代去噪算法

为了更好地利用SAR图像携带的信息,相干斑噪声的抑制成为各国学者研究的热点之一.结合稀疏表示理论和图像的非局部自相似理论,提出了一种基于非局部块匹配与自适应字典的K-singular value decomposition(K-SVD)的synthetic aperture radar(SAR)图像迭代去噪算法.首先,在每次迭代中,利用非局部块匹配算法对上一次迭代的结果进行匹配分组,然后对每组相似块进行自适应字典更新,并用图像块替换字典原子来提高字典训练的效率,最后通过K-SVD的迭代实现SAR图像的去噪效果.实验结果表明,该算法具有更好的去噪能力,能更好地保持图像的细节和纹理等有用信息.     

预压叠层柔性机械臂弯曲试验及有限元数值仿真

为抑制柔性机械臂的振颤，该文提出利用组合构件的滞迟特性来改善机械臂的动力学品质以达到减振的作用；介绍了预压叠层柔性机械臂力-变形本构关系的试验研究及有限元数值仿真。研究了其滞迟特性随预压力、载荷及工作点的变化；分析了叠层结合面的作用机理；表明组合柔性机械臂抑振效果好，结构简单。在用ANSYS进行有限元数值仿真时考虑了几何非线性与叠层之间接触状态非线性的影响，数值仿真结果与试验接近，该方法为组合柔性机械臂的静力学、动力学的研究及设计计算提供了有效手段。     

FMS系统中的实时故障监测与系统评价

该文对FMS系统中的实时故障监测与系统评价进行研究。在考察静态故障树组成结构和运行环境及FMS的运行特征的基础之上、提出了FMS的一般实时故障树模型及其面向对象的知识表示与推理方法。该方法综合运用故障树授术、面向对象的节点描述及存贮和正．反向推理策略，达到了迅速、准确检测故障的要求。文末给出该系统的组成结构和实现方法，通过实际系统的试验运行，证明了该方法的有效性。     

组合柔性机械臂抑振性能的仿真及实验研究

为抑制柔性机械臂的低频固有振动,该文提出利用组合结构滞迟阻尼效应来提高柔性机械臂的抑振性能.以单根叠层组合柔性机械臂为对象,通过有限元仿真和实验,对组合柔性机械臂的减振性、结构参数和预压力对其减振性能的影响进行了研究,并由仿真实验确定了组合柔性机械臂的动态恢复力曲线.研究结果表明:与实体柔性机械臂相比,组合柔性机械臂的抑振效果显著;确定合适的预紧力和结构尺寸参数可得到最佳的抑振性能;组合柔性机械臂-质量系统的固有频率不是一常量,其大小随振幅的减小而增大;组合层之间的相对刚度对其抑振性能有影响,减小相对刚度可提高其抑振能力.实验证明,该文采用的有限元仿真方法能较准确地反映组合柔性机械臂的动力学性质,可以代替实物实验确定动态恢复力滞迟回线,为组合柔性机械臂动力学建模、减振性设计及运动控制研究提供了有效方法.     

基于AOS树表达的冲压工艺设计

提出了冲压元的概念,阐述了ＡＯＳ树表示方法,提出利用冲压元与ＡＯＳ树建立冲压工芤模型。首先描述冲压件各特征的冲压工艺ＡＯＳ树表达,然后以此为基础描述特征组合的冲压工艺ＡＯＳ树表达,该描述方式符合工艺设计分阶段、分层次、从局部到全局的规律。最后以一具体的冲压件实例说明ＡＯＳ树表示方法。     

切片平均分子量神经网络预测模型的研究及应用

建立聚合反应切片平均分子量的预测模型对锦纶帘子布的生产有重要的意义,该文采用改进的遗传算法（ＧＡ）和ＢＰ算法相结合的混合学习算法来训练神经网络,并采用多元逐步回归法对输入层节点数进行了优化,建立了聚合反应切片平均分子量在线预测的神经网络模型。在某化工厂聚合反应中的应用表明,该模型比基于最小二乘法的预测模型收敛速度快,预测精度高、网络有泛化能力强。     

多Agent诊断系统的几个问题研究

首先建造了一种包括应用Agent和服务Agent的两层多Agent诊断系统结构,并给出了应用Agent和服务Agent的内部结构在此基础上,设计了基于故障模式聚类的应用Agent内部故障求解机制,研究了多Agent模糊关联模型最后,基于多Agent模糊关联模型,探讨了多Agent系统的诊断与决策问题.     

一种基于似然比的信息融合与决策方法

针对诊断或决策问题中的多信息特征 ,建立了具有信息融合功能的多级决策结构 ,通过信息融合 ,减小系统输出的不确定性和提高系统决策的可靠性。为解决决策问题中信息的不确定性 ,提出了一种基于似然比的决策策略 ,以结论元间的似然比为决策的中间变量 ,构造了具有局部决策和全局决策两级结构的多级决策器 ,并设计了局部决策规则和全局决策规则。最后通过实例证明了该方法的可行性。     

模具并行设计过程的结构化建模研究

针对并行设计的需求,分析了模具设计过程中活动之间的三种基本联系（非耦合、耦合与准耦合）;利用设计结构矩阵和图论的有关知识,提出了模具设计过程中耦合活动识别的算法,并进一步划分了模具设计中各活动的级别,经过活动重组和过程优化,最后给出了能体现并行设计特点的模具设计过程结构化模型。     

工作流管理系统中的模型分析与实例转化

在定义工作泫模型、过程对象、过程实例、对象实例等工作流管理系统基本组成部分的基础上,建立了基于二元组的工作流主模型和基于复合三元组的工作流模型向过程实例的转化模型,并给出了相关的逻辑分解过程和转化路线。在此基础上,提出了工作流实施过程中的2种协调方式,并重点对基于模型的工作流协调原理和协调方法进行了深入分析。根据实用的需要,给出了基于模型分解和实例转化的工作流运作实例。